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[发明专利]加热熟化食物的方法、装置及系统-CN201810153567.0有效
发明人：马俊旭;杨威;刘洁;周锐;钟华星;王平;吴狄宇;陈念 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了加热熟化食物的方法、装置及系统，该方法包括：使用能够扣合的容器锅盛放食物；将容器锅放置在灶体内；启动发热单元加热食物，并启动转动装置带动灶体上下转动；取出容器锅。本发明中加热舱的数量既可以为一个，也可以为多个，且各个加热舱独立具有舱门，能够提升效率，且结构简单可靠，提高了可靠性和安全性。进一步地，导体发热小，使用寿命长，发热速度快。
加热熟化食物方法装置系统

[发明专利]全链条餐饮制作配送熟化方法-CN201711005771.X有效
发明人：杨威;马俊旭;钟华星;刘洁;邢锐程 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了全链条餐饮制作配送熟化方法，包括服务器端、中央厨房、容器锅、冷链配送装置、冷藏装置和食物加热熟化装置，服务器端用于生成食物配送订单，中央厨房用于将食物配送订单中对应种类、数量的食物进行加热熟化前的预处理后分别用容器锅打包，然后冷藏保存，冷链配送装置用于将存有食物的容器锅用冷链配送到目的地，冷藏装置用于在目的地冷藏保存容器锅，食物加热熟化装置用于加热熟化容器锅内的食物。与现有技术相比，食物在离用户最近的地方被加热熟化，熟化后能供用户立即食用，能够避免食物在配送过程中发生冷却及其它问题，全链条质量可把控，易于标准化，用户体验更好，更安全，更卫生，有利于人体健康。
链条餐饮制作配送熟化方法

[实用新型]餐盒用机械手及具有其的烹饪装置-CN202021407230.7有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;徐少波;王军;谭芹文;李思远;周锐 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了餐盒用机械手及具有其的烹饪装置，其中，餐盒用机械手包括：第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间具有用于放置餐盒的间隙，且第一支撑杆用于支撑餐盒的一侧，第二支撑杆用于支撑餐盒的另一侧；多轴移动机构，包括竖向移动组件和水平移动组件，水平移动组件的固定端设置在竖向移动组件的移动端上，第一支撑杆和第二支撑杆分别设置在水平移动组件的移动端上。与现有技术中的真空吸盘、夹持机械手等相比，本实用新型中的两个支撑杆体积更小，无需容器与容器锅之间具有很大间隙，在满足取放、移动容器锅的同时，可显著缩小加热装置、存储舱等的体积。设备整体更加小巧、紧凑，便于在有限空间内安装更多的其它设备。还可在不同位置移动实现取放、移动目的。
餐盒用机械手具有烹饪装置

[外观设计]餐盒-CN202130290487.2有效
发明人：梁炳金;袁灿 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐盒。2.本外观设计产品的用途：用于盛装食物，可复用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
餐盒

[发明专利]一种自动炒菜机及其控制方法-CN202110448364.6在审
发明人：倪一函;郑小恒;杨万紫;袁灿;许福海 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A47J36/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动炒菜机及其控制方法。自动炒菜机包括柜体组件及设置于柜体组件的控制模块、信息获取模块及多个发热仓，信息获取模块用于获取餐盒的烹饪信息并传递给控制模块，控制模块用于接收烹饪信息并控制发热仓对餐盒中的食物进行熟化。自动炒菜机有利于批量化生产，同时满足多人的饮食需求，提高了效率，缩短等待时间。
一种自动炒菜及其控制方法

[实用新型]一种餐盒输送线体-CN202022022642.5有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;张琴 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐盒输送线体，包括支架组件、餐盒传送机构和废料收集机构，餐盒传送机构设置在支架组件上，餐盒传送机构配置为按预设的间隔固定餐盒并带动餐盒移动；废料收集机构有多个，多个废料收集机构间隔设置在支架组件上，废料收集机构配置为收集餐盒输送线体上掉落的废料。本实用新型中，餐盒传送机构能够固定住餐盒，使餐盒在传送过程不会偏移原本的位置；废料收集机构能够收集餐盒输送线体中的废料，当清洗餐盒输送线体时，餐盒输送线体中的废料随着水流进入废料收集机构，避免将废料、废水直接排放到车间地面造成场地湿滑，也可以避免微生物大量繁殖，造成食品安全问题。
一种输送

[实用新型]一种食材用线性秤-CN202022024721.X有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;张琴 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种食材用线性秤，包括机架；设置在机架上的分料仓、下料斗，分料仓包括多个计量配送单元，计量配送单元包括称料仓、仓门和出料槽，仓门用于启闭称料仓的出料口，出料槽的一端连接称料仓的出料口，出料槽的另一端位于下料斗的上方；用于清洗分料仓和下料斗的清洗系统；还包括至少一个导料板，导料板可转动地设置在分料仓的上方，用于从分料仓的上方将食材引导到对应的计量配送单元的称料仓。食材用线性秤设置有清洗系统，可在称量后立即对食材进行清洗，不仅保证了食品安全，还能保持生产线的清洁。
一种食材用线性

[实用新型]用于容器锅的自动烹饪装置-CN202021410907.2有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;徐少波;王军;谭芹文;李思远;周锐 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于容器锅的自动烹饪装置，包括设置在壳体上的机械手、至少一个中转舱和至少一个翻转加热装置，中转舱用于存放容器锅；机械手包括多轴移动机构和夹持机构，夹持机构用于夹持容器锅，夹持机构设置在多轴移动机构上，多轴移动机构用于带动夹持机构在中转舱和翻转加热装置之间移动；翻转加热装置包括加热舱和翻转驱动装置，加热舱用于接收并加热容器。能够减少用户长时间手持未加热的容器锅使容器锅变形的可能性，也能避免加热装置被某个容器锅长时间占用，提高了加热装置的利用率，降低了用户的操作难度，避免用户操作不当引起的无法准确放置、可能产生的烫伤等，更加安全可靠。能进一步提升烹饪装置的产能，以服务更多用户。
用于容器自动烹饪装置

[实用新型]一种具备清洗功能的食材用组合秤-CN202021992206.4有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;张琴 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01G19/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备清洗功能的食材用组合秤，包括进料斗、清洗部件、多个称量结构单元、集料结构和底座；进料斗、清洗部件、多个称量结构单元、集料结构设置在底座上，进料斗用于接收食材,多个称量结构单元设置在进料斗的下方并用于接收进料斗传递的食材；集料结构从下方对齐称量结构单元，集料结构用于收集从称量结构单元中计量完成的食材并导出；清洗部件第一面与水管连接，第二面设置有多个通孔，清洗部件的通孔用于对称量结构单元和集料结构进行喷水。与现有技术相比，清洗部件能够及时对组合秤进行清洗，能够防止食材残渣粘附在组合秤上，避免食材产生异味和变质，进一步保证食品的健康与安全，还能够精确的对食材进行计量和分料。
一种具备清洗功能食材用组合

[实用新型]用于容器锅的集成型加热平台-CN202021400791.4有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;徐少波;王军;谭芹文;李思远;周锐 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于容器锅的集成型加热平台，包括壳体，以及设置在壳体上的机械手、中转模块、加热模块和显示控制模块；中转模块包括两个以上用于存放容器锅的中转舱，中转舱包括第一开口和第二开口，第一开口位于中转舱的一个侧壁且连通壳体外部，使用户能从中转舱取放容器锅，第二开口位于中转舱的另一个侧壁且连通壳体内部，使机械手能从中转舱取放容器锅。使得集成型加热平台能够同时服务多个容器锅，显著提升烹饪装置的产能，以服务更多用户，也能避免加热装置被某个容器锅长时间占用，提高了加热装置的利用率，降低了用户的操作难度，更加安全可靠。
用于容器集成加热平台

[发明专利]一种用于容器锅的自动炒菜机及其自动炒菜方法-CN202011407188.3在审
发明人：倪一函;郑小桓;杨万紫;丘建军 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于容器锅的自动炒菜机及其自动炒菜方法，包括壳体组件、驱动组件、支架组件、开关门组件、主加热模块和辅加热模块，壳体组件具有容纳腔，开关门组件设置在壳体组件上以打开或关闭容纳腔，支架组件设置在容纳腔内用于放置装有食材的容器锅，主加热模块作用于容纳腔的底部，主加热模块和辅加热模块用于加热熟化容器锅内的食材，驱动组件传动连接支架组件并带动容器锅在容纳腔内移动。与现有技术相比，本发明能通过驱动组件、主加热模块和辅加热模块提高加热熟化食材的效率，能灵活调整容器锅在容纳腔内与主加热模块之间的距离，使二者接近时可以快速加热，远离时就停止加热，既提高了加热熟化食材的效率，又节省了空间。
一种用于容器自动炒菜及其方法

[发明专利]加热熟化食物的方法及系统-CN201810127570.5有效
发明人：马俊旭;杨威;刘洁;周锐;钟华星;王平 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了加热熟化食物的方法及系统，在灶体的内腔构造150℃‑280℃的加热环境，以加热定位在灶体内带排气孔的容器锅中的食物；使灶体带动容器锅以20‑30圈/分钟的速度上下转动一圈，停顿3‑8秒，沿相反方向以20‑30圈/分钟的速度上下转动一圈，停顿3‑8秒，再以20‑30圈/分钟的速度上下转动一圈，如此循环；在开始加热后160秒‑300秒启动油烟净化装置，排出并净化从容器锅进入灶体的油烟；油烟净化装置运行15‑60秒后停止，然后使灶体回到初始位置。根据该方法和系统，能够避免容器锅加热的过程中漏油，既不会使食物粘锅焦化，又能使食物快速熟化，自动化程度高，且更环保、节能。
加热熟化食物方法系统

[实用新型]分体式餐盒的自动打包系统-CN201921583674.3有效
发明人：罗湘桂;刘明;刘二震;段芳梅;杨宇;莫振侃;倪一函;杨威;郑小桓;田龙强;张琴;丘建军 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了分体式餐盒的自动打包系统，包括：转盘装置，转盘装置包括转盘本体和用于驱动转盘本体的转盘驱动，转盘本体上间隔设置有多个定位结构，定位结构中定位有单个下盒或者定位有已扣合有上盒的下盒；压合装置，压合装置包括压模和第一直线驱动机构，压模位于转盘本体的上方，压模包括模腔和形成在模腔的开口边缘的压缘，第一直线驱动机构的动子端连接模腔以带动压模竖直向下移动，使压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，效率高，品质更容易保证。进一步以巧妙的结构组合实现了上盒、下盒在不同工位之间的转运，结构可靠，且可避免餐盒转运过程中变形。
体式自动打包系统

[发明专利]食物加热熟化装置、方法及系统-CN201810296545.X有效
发明人：马俊旭;杨威;刘洁;钟华星;邢锐程 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明提供了食物加热熟化装置、方法及系统，食物加热熟化装置包括：锅体、灶体、机架，灶体包括灶壳、抽屉和用于加热锅体的加热源，灶壳的一侧设置有开口，抽屉活动安装在灶壳内，抽屉被配置为能够开闭灶壳的开口以及能够放置锅体，加热源设置在灶壳和/或抽屉上，抽屉关闭灶壳的开口时，灶体为闭合结构。由于将灶体改进为由灶壳和抽屉组成，用户可像打开与关闭抽屉一样将锅体放入灶体及从灶体内取出，操作便利，使得结构较为简单、成本较低、稳定性好，避免电机高温下出问题，在设置加热源时较为容易，不易出现第一容器锅和第二容器锅受热不均的问题。进一步地，能够及时排出、处理油烟和高温空气，避免发生危险及污染环境。
食物加热熟化装置方法系统

[外观设计]炒菜机-CN202030266858.9有效
发明人：倪一函;郑小桓;杨威;徐少波;王军;谭芹文;李思远;周锐 -专利权人： 深圳市饭立得科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：炒菜机。2.本外观设计产品的用途：用于自动炒菜和存储餐盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.A部为屏幕。
炒菜

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