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[发明专利]一种驱动器软启动保护装置及其保护方法-CN201410759443.9在审
发明人：伍昭宾;贺卫利;毛春利;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动器软启动保护装置及其保护方法，该保护装置中，第一输出端依次通过缓冲电阻、常闭继电器和母线电容与第二输出端连接，电流传感器用于检测流过母线电容的电流大小，常开继电器与缓冲电阻并联；控制系统用于当母线电容的电压超出设定电压阈值时，控制常开继电器断开或闭合；用于在驱动器上电时获取流过母线电容的电流大小，控制系统用于判断电流在第一设定时长内是否达到第一电流阈值，或者电流在第二设定时长内是否不超过第二电流阈值；控制系统与常闭继电器电连接，用于当电流在第一设定时长内达到第一电流阈值时，控制常闭继电器断开，当电流在第二设定时长内不超过第二电流阈值时控制常闭继电器保持闭合。
一种驱动器启动保护装置及其保护方法

[发明专利]一种步进电机的干扰转矩测定方法及其低速振动抑制方法-CN201410737425.0有效
发明人：刘营;张健;田天胜;李卫平 -专利权人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的干扰转矩测定方法及其低速振动抑制方法，干扰转矩的测定方法包括根据步进电机的干扰转矩的特征以及确定干扰转矩的频率、相位、幅值分别与振动幅度的关系；再通过二分法确定振动幅度最大时所对应的干扰转矩的频率，以及振动幅度最小时所对应的干扰转矩的相位、幅值；低速振动抑制方法是指在步进电机的定子电流的基波的基础上叠加注入谐波，其中注入谐波的频率和幅值等于干扰转矩的频率和幅值，注入谐波的相位与干扰转矩的相位相差180°。本发明通过运算量小的计算方法得到干扰转矩的各参数，再通过干扰转矩的参数向步进电机叠加注入谐波，抵消掉干扰转矩，使得步进电机在低速转动时避免出现共振现象。
一种步进电机干扰转矩测定方法及其低速振动抑制

[实用新型]一种基于DSP的混合伺服驱动器-CN201120332589.7有效
发明人：林健华;李卫平;贺卫利 -专利权人： 深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于DSP的混合伺服驱动器，其包括DSP电路、给定输入电路、位置反馈电路、电流和电压采样电路、过流保护电路和功率驱动电路。该混合伺服驱动器结构简单，在不增加成本的情况下，解决了步进电机易丢步的问题，电机运行更加平稳，并大幅节省电能，减少了发热，同时提高了抗干扰性能，能够兼容不同幅值的脉冲控制信号。
一种基于 dsp 混合伺服驱动器