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[实用新型]车辆及车窗玻璃和车载单元-CN202020822816.3有效
发明人：徐宁;向涛;李炜军;张火;潘成伟;班涛;刘胜平 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司;福耀玻璃工业集团股份有限公司;上海云砥信息科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆及车窗玻璃和车载单元，该集成玻璃天线的车载单元包括车载单元主体、嵌设于车窗玻璃中且与所述车载单元主体位置对应的玻璃天线，以及柔性的封闭式出线结构；所述玻璃天线包括天线辐射部分，所述天线辐射部分的馈电端口与所述车载单元主体的PCB板之间通过所述封闭式出线结构实现电连接。该车载单元通过将玻璃天线嵌设于车窗玻璃中并与车载单元主体电连接并通过设置封闭式出线结构将玻璃天线的天线辐射部分的馈电端口与车载单元主体的PCB板连接，从而可降低对车窗玻璃边缘开槽出线的尺寸要求，降低天线对车窗玻璃整体的影响，并降低车载单元主体对封装胶性能及走线环境敏感度，提高车载单元系统性能的一致性。
车辆车窗玻璃车载单元

[发明专利]道路安全预警方法、OBU、RSU、MEC设备及系统-CN202011047402.9在审
发明人：廖湘荣 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及了道路安全预警方法、OBU、RSU、MEC设备及系统，该方法包括：当安装有车载单元的车辆进入路侧单元的通讯范围时，车载单元接收路侧单元发送的交通事件信息；车载单元获取车辆行驶信息；车载单元根据交通事件信息和车辆行驶信息确定针对车辆的安全预警等级，并根据安全预警等级输出安全预警信息。实施本发明实施例，可以根据影响行车安全的多种风险因素进行叠加计算，实现动态、实时、准确的安全风险评估，对车主进行分级预警，既能达到警示目的，降低行车安全风险，又能避免警示过度，对车主造成困扰。
道路安全预警方法 obu rsu mec 设备系统

[发明专利]路侧设备、路侧系统、车载设备及道路预测方法-CN202011058689.5在审
发明人：何宁;朱芬 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种路侧设备、路侧系统、车载设备及道路预测方法。该路侧设备包括第一通信模块和处理器；第一通信模块用于接收自动驾驶车辆前方道路的道路状态信息；处理器用于处理道路状态信息以判断自动驾驶车辆前方道路是否满足自动驾驶车辆的设计行驶区域条件，判断结果通过第一通信模块发送出去。本发明的路侧设备根据获取的车辆前方的道路状态信息做出判断，将判断结果发送至自动驾驶车辆，从而为驾驶模式切换提供更多数据支撑，以提早做出判断，提高驾驶安全性。
设备系统车载道路预测方法

[发明专利]车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备-CN202011063998.1在审
发明人：何宁;朱芬 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备，该车路协同自动驾驶辅助方法包括：接收交通环境信息，并进行融合分析获得交通环境结构化描述，且判断是否发生道路特定事件；若发生则获取发生所述道路特定事件的区域位置，并生成当前路段信息；当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时，从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，并判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置；若需经过则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。实施本发明的技术方案，可减少交通事故的发生，降低损失，同时，也提高了通行效率，为自动驾驶车辆持续安全的驾驶提供支撑。
协同自动驾驶辅助方法系统处理设备车载

[发明专利]可变车道控制方法、边缘计算设备和系统-CN202010968109.X在审
发明人：廖湘荣;成烁 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及了可变车道控制方法、边缘计算设备和系统，其中该方法应用在MEC设备，具体包括：通过路侧传感器检测获得特定路段的车流信息；其中特定路段为双向多车道位于隔离带一侧的路段；根据车流信息判断特定路段是否发生拥堵；若判断特定路段发生拥堵，则控制位于隔离带上的两个道闸开启，以使特定路段的后续来车穿过入口道闸从正向车道变换至位于隔离带另一侧的反向车道，绕开发生拥堵的特定路段后，再从出口道闸穿回正向车道。实施本发明实施例，可以在发生道路拥堵时，快速恢复拥堵状况，提高车辆通行效率，节约了道路通行时间。
可变车道控制方法边缘计算设备系统

[外观设计]ETC视频收费桩-CN202030423899.4有效
发明人：袁彦 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：ETC视频收费桩。2.本外观设计产品的用途：用于城市路内停车，将视频与ETC视频相结合的收费设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
etc 视频收费

[发明专利]下线检测方法、工控机、ETC天线装置和系统-CN202010981713.6在审
发明人：沈树鹏;许丰雷;颜银慧;周正锦;王家军 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及了下线检测方法、工控机、ETC天线装置和系统，该方法应用在ETC下线检测工控机，具体包括：获取摄像头对车辆流水生产线实时拍摄的视频流，并根据视频流判断车辆流水生产线上的检测工位是否有目标车辆抵达；若判断检测工位有目标车辆抵达，获取与目标车辆对应的VIN车架编码；控制ETC天线装置进入工作状态，并通过ETC天线装置将VIN车架编码写入目标车辆上的ETC电子标签。实施本发明实施例，无需对产线传送带进行大型改造，通过ETC天线装置和图像识别组网的方式自动地将VIN车架编码准切无误地写入前装ETC电子标签，能与车辆流水生产线高效精准结合、无缝接入，提高了车辆下线检测生产环节的效率。
下线检测方法工控机 etc 天线装置系统

[发明专利]一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备-CN201710197958.8有效
发明人：吴继葵;杨耿 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及了一种泊车位的状态检测方法及激光车检设备，该泊车位的状态检测方法包括：激光车检设备对泊车区域进行激光扫描，并采集检测数据，所述检测数据包括多个采样点及每个采样点所对应的距离数据；根据所述检测数据及预先存储的背景数据获取每个泊车位的状态，所述背景数据包括进行泊车位标定时每个泊车位对应的采样区间、多个采样点及每个采样点所对应的距离数据。实施本发明的技术方案，检测精度高，而且环境适应性良好；设备的安装、调试、维护等工作无需开挖路面，减少对路面的破坏和对正常交通行为的影响，降低人工成本；可降低每个泊车位状态检测的平均成本，减少设备的安装数量。
一种泊车状态检测方法激光车检设备

[发明专利]车辆定位校准方法、系统、RSU设备及OBU设备-CN202010900602.8在审
发明人：何宁;吴悦玲;何小川;廖湘荣 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及了车辆定位校准方法、系统、RSU设备、OBU设备，其中应用于RSU设备的方法包括：当车辆检测传感器检测到车辆进入RSU设备的通讯范围时，RSU设备接收车辆检测传感器检测获得的车辆信息；RSU设备与车辆信息相匹配的OBU设备建立一对一的通讯链路；RSU设备对车辆进行实时定位，当RSU设备确认车辆行驶至RSU设备预设的基准点，则通过通讯链路向OBU设备发送基准点的第一定位信息，以使根据第一定位信息校准车辆的定位信息。实施本发明实施例，可以对校准车辆的定位信息，以提高车辆的定位精度。
车辆定位校准方法系统 rsu 设备 obu

[发明专利]电子车牌读写器及电子车牌的反向链路频率捕获方法-CN201811011592.1有效
发明人：李微 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种电子车牌读写器及电子车牌的反向链路频率捕获方法，该反向链路频率捕获方法包括以下步骤：步骤S10.将电子标签的返回信号分别送入至少两路相关器，所述至少两路相关器的频率不同，且其中一路相关器的频率为基准频率；步骤S20.每路相关器确定所述返回信号的导频序列自身的相关性，并根据所述相关性判断是否检测到导频符号；步骤S30.检测到导频符号的相关器根据所确定的导频序列的相关性，确定纠正后的反向链路频率。实施本发明的技术方案，可同时兼顾同步的准确性和偏差范围的兼容性。
电子车牌读写反向频率捕获方法

[发明专利]一种路侧单元及其交易处理方法-CN201711460997.9有效
发明人：李怡凡 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及了一种路侧单元及其交易处理方法，该包括：交易传输步骤：天线端通过射频获取与OBU的交易数据，并将所述交易数据通过第一通道传输至控制端；图像传输步骤：天线端获取安装所述OBU的车辆的至少一帧图像，并将每帧图像通过光纤传输至控制端。实施本发明的技术方案，可以保证路侧单元的天线端在300ms以内向控制端传送完整的ETC交易所需数据，可靠、稳定的保证了在国标完整交易时间内既传输了ETC的交易数据，又传输了图像数据，实现无损ETC车道顺畅交易，无损效率，同时满足了视频稽查的需求，提升了整个系统的管理的便利性。
一种单元及其交易处理方法

[发明专利]车辆车牌的识别方法、装置-CN202010873388.1在审
发明人：颜银慧;周正锦;张成 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及了一种车辆车牌的识别方法、装置，该识别方法包括：获取车辆监控区域的视频流；对所述视频流中的多帧图像分别进行车辆检测，以获取每帧图像中各个车辆的车辆框图及车辆特征；对所述车辆框图进行车牌识别，以获取相应的车牌信息；基于所述车辆特征对多帧图像中的各个车辆框图进行匹配，并将不同帧中车辆特征相匹配的车辆框图作为同一图片序列；根据同一图片序列中多个车辆框图分别所对应的车牌信息，确定相应车辆的车牌信息。实施本发明的技术方案，即使车辆的车牌被其他物体短暂遮挡，也能识别出该车辆的车牌信息，因此提高了车辆车牌识别的准确率。
车辆车牌识别方法装置

[发明专利]电子车牌读写器-CN201810544799.9有效
发明人：李兴锐;徐根华;张学诚;林镇熊;葛斌;李微 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及了一种电子车牌读写器，该电子车牌读写器包括天线单元、发射链路单元、接收链路单元，还包括：控制处理单元，用于通过所述发射链路单元及所述天线单元发送不同频率的至少两个发射信号，及通过所述天线单元及所述接收链路单元接收车辆上电子车牌返回的至少两个反射信号；定位单元，用于根据所述至少两个反射信号与对应的所述发射信号的相位差计算所述电子车牌的位置坐标。实施本发明的技术方案，可根据反射信号确定出电子车牌的位置坐标。在实际应用中，可由多点位置来追踪车辆的运行轨迹，对交通稽查、车辆追踪等提供更精确的匹配手段，可以大力扩展电子车牌读写器在智能交通方面的应用。
电子车牌读写

[实用新型]一种用于车路协同的ETC-X系统-CN202020468252.8有效
发明人：赖伟鑫;何宁;唐光颖 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于车路协同的ETC‑X系统，该ETC‑X系统包括设置在不同路段的多个ETC路侧单元和分别安装在不同车辆上的多个ETC电子标签，还包括：交通感知设备，交通感知设备与相应ETC路侧单元连接，且用于检测当前道路状态并在异常的情况下输出道路异常信息；云平台，与交通感知设备通信连接，用于直接或间接根据道路异常信息生成交通调度信息以及确定预警范围，并根据预警范围从多个ETC路侧单元中确定目标ETC路侧单元，且将交通调度信息发送至目标路侧单元，以使其向周边的ETC电子标签广播交通调度信息。实施本实用新型的技术方案，成本较低，方案可行度高，是ETC向V2X发展的过渡形态，可满足当前车路协同的基本要求。
一种用于协同 etc 系统

[实用新型]用于实现城市道路车路协同的ETC-X系统-CN202020469525.0有效
发明人：唐光颖;赖伟鑫;何宁;何小川 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于实现城市道路车路协同的ETC‑X系统，该ETC‑X系统包括：分别安装在不同车辆上的多个ETC电子标签；与多个设置在城市道路不同路段的ETC路侧设备通信连接的交通云平台，用于根据所述ETC路侧设备发送的城市道路交通信息，生成交通调度信息，并将所述交通调度信息发送至相应的ETC路侧设备；分别设置在城市道路不同路段的多个ETC路侧设备，用于从所述交通云平台接收交通调度信息，并将所述交通调度信息发送至其通信范围内的相应ETC电子标签。实施本实用新型的技术方案，实施成本较低，方案可行度高，是ETC向V2X发展的过渡形态，可满足当前车路协同的基本要求。
用于实现城市道路协同 etc 系统