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[发明专利]车辆丢失轨迹修复方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310834611.5在审
发明人：蔡福春;李博塬;周正锦;张成;韦锦裕;杨文平;刘咏平;黄日文;张瑞芳 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了城市路口车辆丢失轨迹修复方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：第一次获取由雷达检测所得数据帧信息；当车辆不处于转弯状态，则第一次获取ETC天线检测到的车辆信息；两个目标数量都为一个时，再次获取数据帧信息，再次获取车辆信息；当再次获取的车辆信息与第一次获取的车辆信息一致时，再次获取的数据帧信息有一个目标，再次获取的数据帧信息内的目标ID与第一次获取的数据帧信息内的目标ID一致，将再次获取的数据帧信息内的目标ID替换为第一次获取的数据帧信息内的目标ID。通过实施本发明实施例的方法可实现解决雷达设备在城市路口感知车辆有轨迹丢失的问题，同时兼顾了准确性、实时性、成本的关系。
车辆丢失轨迹修复方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]信息绑定方法、系统、服务器、V2X路侧单元及车载单元-CN202010420426.8有效
发明人：杨方明 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及了一种V2X车载单元的信息绑定方法，应用于服务器，包括：在ETC路侧单元与V2X车载单元所属车辆上的ETC车载单元完成ETC交互通信之后，从ETC路侧单元获取ETC车载单元的用户特征信息；向V2X路侧单元发送用户特征信息，并控制V2X路侧单元向V2X车载单元发送用户特征信息，以使V2X车载单元写入用户特征信息。实施本发明实施例，借助ETC车载单元与ETC路侧单元之间既有通信交互模式来将ETC车载单元的用户特征信息写入V2X车载单元，该过程无需人工介入，可自动完成用户特征信息复制，从而实现同一车辆上的ETC车载单元与V2X车载单元的信息绑定，进而为V2X业务的拓展及应用植入基础信息。
信息绑定方法系统服务器 v2x 单元车载

[发明专利]ETC反向标识的检测方法及系统、储存介质和控制设备-CN202310850916.5在审
发明人：蔡福春;董铁城;张盛海;甘志刚 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了ETC反向标识的检测方法及系统、储存介质和控制设备，其检测方法包括：分别从相关路侧设备获取相应的第一识别数据集和/或第二识别数据集；并对于每个第一识别数据集和/或第二识别数据集均进行分析，以确定身份标识被那一个第一路侧设备反向标识和/或被那一个第二路侧设备反向标识。本发明无需测试人员跑车以及依赖其它监测设备，也能准确地确定车载单元被那个路侧设备所反向标识，具有检测准确、检测效率高、检测成本低等优势，有助于推动城市交叉路口ETC设备部署工程的建设。
etc 反向标识检测方法系统储存介质控制设备

[发明专利]车辆排序及ETC交易方法、存储介质、工控机设备及ETC系统-CN202010409200.8有效
发明人：颜银慧;张成;周正锦 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于人工智能的车辆排序方法、ETC交易方法、可读存储介质、出入口工控机设备及ETC系统，该车辆排序方法包括：获取摄像头所采集的视频数据；根据车辆识别模型对所述视频数据进行车辆识别和车辆定位，获得多个车辆框图，其中，各车辆框图包含车辆特征信息和图像坐标信息；根据所述各车辆框图的图像坐标信息对所述多个车辆框图进行排序，确定所述特定区域内各车辆的排序，其中，所述各车辆通过所述车辆特征信息表示。实施本发明的技术方案，借助于现有停车场或高速公路已经安装好的摄像头来采集特定区域内的视频数据，并对该视频数据进行车辆识别和车辆定位，进而对特定区域内的各车辆进行排序。
车辆排序 etc 交易方法存储介质工控机设备系统

[实用新型]车载设备-CN202321096072.1有效
发明人：蔡福春;刘亦楠 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载设备，其包括：用于收发ETC信号和C‑V2X信号的天线振子；与所述天线振子配合的反射单元；以及与所述反射单元连接，且用于通过控制所述反射单元的工作状态来切换所述天线振子的状态的切换模块，其中，所述天线振子的状态包括定向收发状态、全向收发状态；本实用新型可以提高车辆空间利用率。
车载设备

[发明专利]一种电子不停车收费交易方法及车载单元-CN202310886309.4在审
发明人：蔡福春;熊江波 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子不停车收费交易方法及车载单元，该方法包括定位步骤：车载单元通过自定位获取车辆在车道当中的位置信息；发送步骤：车载单元发送位置信息至路侧单元；交易步骤：在路侧单元根据位置信息来判断车载单元在交易区域内后，车载单元与路侧单元进行交易。本发明通过在车载单元上增加自定位功能，能够有效的解决邻道干扰以及跟车干扰的问题，提升车道交易成功率以及通车效率。
一种电子停车收费交易方法车载单元

[发明专利]一种OBU充电系统及控制方法-CN202310770412.2在审
发明人：蔡福春;苏宁海;熊江波 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种OBU充电系统及控制方法，该系统包括：充电检测单元、电源单元、保护单元、LDO单元以及供电切换单元；所述充电检测单元，用于检测是否有USB插入，以形成检测信号；所述电源单元，用于对OBU提供电池供电；所述LDO单元，用于对OBU进行LDO供电；所述供电切换单元，用于根据检测信号关闭或导通，以切换所述电源单元对OBU进行供电，或者切换为所述LDO单元对OBU进行供电；所述保护单元，用于对OBU的充电过程进行过压保护和温度保护。通过实施本发明实施例的系统可实现在OBU端增加充电系统，以解决OBU无电的痛点，且增加产品安全性及电池寿命。
一种 obu 充电系统控制方法

[发明专利]多RSU并发协作处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310890837.7在审
发明人：蔡福春;钟香;许丰雷;何向军 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了多RSU并发协作处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：构建与边缘服务器的组网关系；获取来自边缘服务器所发送的已交易OBU列表信息；发送广播包BST唤醒OBU，以接收来自OBU的VST回应；根据VST回应判断OBU是否存在于已交易OBU列表信息内；若OBU未存在于已交易OBU列表信息内，则建立与OBU的专用链路；发送OBU的信息至边缘服务器，以由边缘服务器更新已交易OBU列表信息，并下发至所有RSU。通过实施本发明实施例的方法可实现更多的OBU同时进行通讯，解决RSU的处理机制存在的交易处理时间长、效率低、交易过程中存在漏标的问题。
rsu 并发协作处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种车载单元及其外壳-CN202320920270.9有效
发明人：蔡福春;阴庆国 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载单元及其外壳，车载单元外壳包括主体、设于主体背面的供卡片插入的插卡结构、设于主体背面的用于安装电路板的电路板安装结构以及设于主体正面的用于安装显示屏且供显示屏连接线穿过主体的显示屏安装结构；或者，设于主体背面的用于安装显示屏且供显示屏正面显露于主体正面的显示屏安装结构。本实用新型通过在车载单元外壳上整合插卡结构、电路板安装结构和显示屏安装结构，卡片、电路板和显示屏可预安装固定于外壳上，无需独立的插卡安装支架，可大幅简化车载单元结构及组装工艺，降低物料成本及工艺成本。
一种车载单元及其外壳

[实用新型]基于V2X技术与无人机的交通实时监控系统-CN202321305906.5有效
发明人：王钊 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了基于V2X技术与无人机的交通实时监控系统，包括：云平台以及无人机，无人机上设有控制单元、V2X单元以及供电单元；云平台与无人机连接，控制单元与云平台、V2X单元以及供电单元连接，通过云平台操作无人机进入交通管控场景，当需要V2X业务时，云平台控制无人机，且云平台通过控制单元将V2X单元的供电电路进行使能，对V2X单元进行供电，开启V2X业务；当云平台控制无人机退出交通管控场景时，云平台通过控制单元将V2X单元的供电电路断开，关闭V2X业务。通过实施本实用新型实施例的系统可实现实际交通监管提升交通效率。
基于 v2x 技术无人机交通实时监控系统

[外观设计]车型轮轴识别器（光栅版）-CN202330283127.9有效
发明人：袁彦 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车型轮轴识别器（光栅版）。2.本外观设计产品的用途：用于安装于收费站入/出口车道，识别通行车辆的车型、轴数、车牌号码及颜色，并输出相应数据信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车型轮轴识别光栅

[发明专利]一种防盗刷车载单元IC卡的方法及防盗刷车载单元-CN201710144316.1有效
发明人：李怀山;卢秋全 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防盗刷车载单元IC卡的方法及防盗刷电子标签，所述车载单元应用于电子不停车收费系统，所述方法包括以下步骤：车载单元接收盗刷设备发送的无线信号；所述车载单元根据所述无线信号发出干扰信号，所述干扰信号用于干扰盗刷设备处理车载单元IC卡发送的应答信号，或，用于干扰车载单元IC卡处理盗刷设备发送的无线信号。本发明提供的防盗刷车载单元IC卡的方法，在外部盗刷设备对车载单元IC卡信息进行窃取时，车载单元发送干扰信号，对盗刷设备与车载单元IC卡之间的通信进行干扰，从而使得二者通信失败，进而保护车主车载单元IC卡信息不被盗刷。
一种防盗车载单元 ic 方法

[发明专利]一种深度学习推理运算方法及中间件-CN201911325317.1有效
发明人：周正锦;颜银慧;向涛;艾烨霜 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：一种深度学习推理运算方法及中间件，所述方法通过推理中间件用于具有不同推理运算库的硬件平台，所述方法包括：根据硬件环境，初始化所述推理中间件支持的推理运算库；调用当前使用的推理运算库，对数据进行推理运算；输出推理运算的结果。本申请的方法及中间件可以根据不同的硬件平台选择运行模式，选出最适合该硬件平台的推理运算库，使硬件平台发挥最优性能，本申请可根据不同的硬件平台，支持其对应的推理加速方案，无需专业技术人员进行繁琐的移植工作，提高了用户体验。
一种深度学习推理运算方法中间件

[实用新型]卡片回收机构和装置-CN202321358146.4有效
发明人：蔡福春;陈应龙 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡片回收机构和装置，卡片回收机构包括基体以及设在基体上的投卡围壳、投卡底板、卡片回收框和回收口，投卡底板与投卡围壳之间形成间隙，卡片回收框设在间隙中，卡片回收框向回收口所在一侧活动地设置，以将落入容纳腔中的卡片从间隙带出容纳腔，卡片落入回收口。卡片回收装置包括装置主体和上述卡片回收机构。相对于传统的“插卡”式窄缝结构的设计，本实用新型的卡片回收装置的卡片回收机构采用投卡口向上开放的开放式设计，并且投卡口较大，使用者可以很容易就投入卡片，尤其大大方便了公路上的车主进行投卡操作，在用户使用体验方面会有非常明显的优势。
卡片回收机构装置

[外观设计]高速自助服务机-CN202330157040.7有效
发明人：袁彦 -专利权人： 深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速自助服务机。2.本外观设计产品的用途：安装于高速公路收费站入口/出口车道，实现发卡或收卡缴费的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
高速自助服务

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