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[发明专利]一种基于智能设备的手势控制方法和系统-CN201710110180.2有效
发明人：孔琛;王平;刘锐;孙海林;吴荣杰;王进瑞;阎世奇;闫明 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明属于智能设备领域，提供一种基于智能设备的手势控制方法和系统，以提高对家电产品操作的可靠性和安全性。所述方法包括：多个红外发射器中的一个红外发射器发出红外线，红外线被用户的手反射；若红外线被所述用户的手正常反射，则红外接收器和单片机根据d和s确定用户的手势；若红外线的反射发生紊乱，则红外接收器和单片机根据红外线的相位确定用户的手势。本发明提供的技术方案一方面不会磨损家电产品的零部件，从而延长家电产品的寿命；另一方面，家电产品即使发生漏电或功率过大，也不会发生触电行为，从而提高了使用的安全性；第三方面，不会有电磁干扰的情况发生，对家电产品操作的可靠性加强。
一种基于智能设备手势控制方法系统

[发明专利]加湿片及加湿器-CN201610051117.1有效
发明人：王平;温伟林;刘锐 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F24F6/06 文献下载
摘要：本发明涉及加湿技术的领域，提供加湿片，包括片体，片体的表面上均匀分布有多个用于将水分蓄留于片体表面的蓄水单元，蓄水单元为凸起或凹槽，片体的表面上还凸设有多个与水滴的滑落方向形成夹角的导流条。当水分润湿片体表面时，蓄水单元使水分于片体表面上的附着力增大，使片体表面保持湿润，而当水滴于片体表面上滑落至导流条时，水滴的滑落将变得缓慢，因而使得片体表面保持长久的湿润。采用上述加湿片，可避免湿度分布不均、易吸附细菌、尘埃颗粒、易结垢、需定期酸洗的问题；同时避免加湿器体积大、干燥清洁不便、需更换而费用高的问题。本发明还提供包括上述加湿片的加湿器。
加湿加湿器

[实用新型]一种多自由度的仿生式台灯-CN201822068039.3有效
发明人：闫明 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械领域，提供了一种多自由度的仿生式台灯，包括底座、图像采集摄像头、机械臂、照明装置、处理模块；所述机械臂的第一端设置于所述底座上方，所述图像采集摄像头与所述照明装置连接所述机械臂的第二端，所述机械臂为多自由度机械臂，所述图像采集摄像头、机械臂、照明装置分别与所述处理模块通信连接且形成回路控制电路。本实用新型实现了人机交互的多样性以及动态性，且机械臂采用五自由度设计，可以实现摄像头360°的自由旋转，图像采集摄像头与照明装置的配合使用实现了摄像头的实时监控。
机械臂图像采集摄像头照明装置本实用新型摄像头处理模块多自由度台灯仿生式底座多自由度机械臂回路控制电路照明装置连接机械领域人机交互实时监控通信连接五自由度第一端动态性多样性

[实用新型]一种空气净化设备及其循环模式切换系统-CN201821066083.4有效
发明人：刘锐;孙海林;孔琛;王平;闫明;张海东;王进瑞;龚剑 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于空气净化领域，提供了一种空气净化设备及其循环模式切换系统。该系统利用室内外传感器组件对室内外空气质量数据进行采集，处理器根据采集结果，控制室内外循环切换机构切换从室内吸入空气或从室外吸入空气。这样，便结合了内外循环模式各自的优点，即可减少滤网消耗，提高滤网使用寿命，降低滤网更换频率，降低用户使用成本，又可快速并彻底净化室内空气，补充室内氧气，实用性更强。
空气净化设备内外循环切换系统循环模式滤网空气净化领域空气质量数据室内外传感器室内吸入空气室外吸入空气用户使用成本采集本实用新型滤网更换使用寿命室内空气室内氧气系统利用控制室室内外处理器消耗净化补充

[实用新型]一种行走机器人及其障碍物检测系统-CN201821055411.0有效
发明人：孙海林;孔琛;王平;刘锐;龚剑;王进瑞;阎世奇;吴亮 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人领域，提供了一种行走机器人及其障碍物检测系统。该障碍物检测系统结合了设置在行走机器人底盘四周的单点式激光红外测距传感器、以及设置在行走机器人底盘底面的激光测距传感器实现障碍物检测。相对于旋转式激光测距传感器，单点式激光红外测距传感器体积小、成本低、故障点少、故障率低、无旋转累积误差、不需要复杂的角度对应算法、响应速度更快、精度更高，结合行走机器人的运动特性，检测机器人周围的障碍物距离，特别适用于较高机器人的移动测距。同时，底盘上的激光测距传感器的设置，实现了行走机器人的防坠落功能，进一步保证了行走机器人的移动安全。
行走机器人激光测距传感器障碍物检测系统底盘红外测距传感器单点式激光测距本实用新型机器人领域检测机器人障碍物检测障碍物距离累积误差移动安全运动特性防坠落故障点故障率体积小旋转式算法机器人响应移动保证

[发明专利]加湿板及加湿器-CN201610052288.6有效
发明人：王平;温伟林;刘锐 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F24F6/06 文献下载
摘要：本发明涉及加湿技术的领域，提供加湿板，其包括基板，基板的表面上均匀分布有多个蓄水单元，蓄水单元为凸起或凹槽，基板的表面上还凸设有多个蓄水环，蓄水环开设有缺口。当水箱中的水润湿基板表面时，蓄水单元使水分于基板表面上的附着力增大，使基板表面保持湿润，且水分也可以蓄留于蓄水环内部；而当基板表面的水分在加湿过程中被蒸发出去时，蓄水环内的水将从缺口流出，并与蓄水单元接触，保证二次润湿效果。采用上述加湿板，可避免湿度分布不均、易吸附细菌、尘埃颗粒、易结垢、需定期酸洗的问题；同时避免加湿器体积大、干燥清洁不便、需更换而费用高的问题。本发明还提供包括上述加湿板的加湿器。
加湿加湿器

[实用新型]复合型空气杀菌装置及空气消毒机-CN201720175803.X有效
发明人：王平;刘锐;孙海林;孔琛;温伟林;闫明;张海东;龚剑 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61L9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气杀菌技术的领域，提供复合型空气杀菌装置及空气消毒机，包括杀菌本体，杀菌本体具有中空内腔以及进气口和出气口，内腔中设有鼓风组件、高压静电组件及过滤组件，高压静电组件、过滤组件及鼓风组件沿着内腔中空气的流动方向依次设置。外界空气将依序经过高压静电组件和过滤组件，高压静电组件通过产生等离子体，以破坏空气中细菌细胞的电荷分布而形成电击穿，来消灭细菌，而过滤组件先吸附细菌，并通过设置化学抗菌剂，来杀死所吸附的细菌。因此，上述复合型空气杀菌装置通过高压静电组件的第一级物理技术杀菌和过滤组件的第二级化学技术杀菌的结合，实现更加高效、安全地对空气进行杀菌。
复合型空气杀菌装置消毒

[发明专利]一种空气净化器及其滤网更换提醒方法和装置-CN201510226714.9有效
发明人：王平;吴荣杰;刘锐 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明适用于空气净化装置领域，尤其涉及一种空气净化器及其滤网更换提醒方法和装置。在本发明中，空气净化器滤网更换提醒方法考虑空气质量不同的因素，检测当前可被滤网吸附的污染物浓度，计算滤网吸附的污染物数量，并对每个单位时间间隔内的污染物数量累加，计算得到被滤网吸附的污染物总量，并与滤网允许的污染物最大吸附量相除，得到滤网的污染物吸附率，根据该污染物吸附率，提前提醒用户准备更换新滤网；另外，还可进一步计算滤网消耗速度，获得滤网剩余可使用时间，也可以提前提醒用户准备更换新滤网。
一种空气净化器及其滤网更换提醒方法装置

[发明专利]一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人-CN201710500330.0在审
发明人：孙博文;孔琛;王平;刘锐;孙海林;吴荣杰;温伟林;闫明 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60H3/06 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，提供一种智能车内空气净化方法、装置和车载空气净化机器人，以增强车内空气过滤功能和节约电源。所述方法包括空气质量传感模块采集车内当前空气质量数据传送至中央控制单元；车辆定位模块向中央控制单元传送车辆定位信息；中央控制单元根据车辆定位信息判断是否关闭车载空气净化器以及根据车内当前空气质量数据调节车载空气净化器的功率大小；若不关闭车载空气净化器或车载空气净化器的功率大小未调节至预设功率以下，则中央控制单元指令多功能复合过滤网对车内空气进行多层级净化。与现有技术相比，本发明提供的技术方案一方面节省了电量，另一方面实现了车内空气的智能净化，第三方面增强了车内空气过滤功能。
一种智能空气净化方法装置车载机器人

[发明专利]智能机器人及其情绪交互方法、系统-CN201710402814.1在审
发明人：王平;刘锐;孙海林;孔琛;吴亮;张海东;龚剑;王进瑞 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，提供一种智能机器人及其情绪交互方法、系统，以提高智能机器人与人进行情绪交互的智能化水平。所述方法包括采集用户与智能机器人交互时用户产生的语音、面部表情和肢体动作中的任意一种或多种；将语音、面部表情和肢体动作中的任意一种或多种转化为相应的文字信息或句子语义表示；采用情绪引擎处理文字信息或句子语义表示，确定与文字信息或句子语义表示匹配的答案；输出与文字信息或句子语义表示匹配的答案作为智能机器人对用户的回应。本发明技术方案提供的智能机器人将这些与文字信息或句子语义表示匹配的答案作为对用户的回应，其中带有丰富的感情色彩，体现了智能机器人较高的智能化水平。
智能机器人及其情绪交互方法系统

[发明专利]空气净化器的降噪控制方法和装置-CN201510227619.0有效
发明人：王平;吴荣杰;刘锐 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： F24F13/24 文献下载
摘要：本发明提供一种空气净化器的降噪控制方法和装置，该方法包括检测空气质量信息，并根据空气质量信息确定空气净化器的最佳转速；检测空气净化器以第一转速运行时的第一环境噪声；根据空气净化器的第一转速与最佳转速之间的大小关系确定转速变化类型；检测空气净化器从第一转速按照变化类型变化到第二转速运行时的第二环境噪声；根据第一环境噪声与第二环境噪声是否相同确定空气净化器的实际运行转速。本发明在空气净化器以不影响环境噪声的转速运行时，尽可能的提高空气净化器的转速，在空气净化器以影响环境噪声的转速运行时，降低空气净化器的转速，从而可以在降低空气净化器的噪声的同时，提高空气净化器的洁净空气的输出比率。
空气净化器控制方法装置

[发明专利]一种室内机器人避障方法、装置及导航系统-CN201710137680.5在审
发明人：孙海林;孔琛;王平;刘锐;吴荣杰;温伟林;闫明;龚剑 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内机器人避障方法、装置及导航系统，所述方法包括以直线路径向目标前进过程中，以驱动轮转速传感器获取的实时双轮速度，通过差速驱动模型获取单位时间内双轮中心点的坐标变化量和方向角变化量，对单位时间内的坐标变化量和方向角变化量进行累加，获取实时位置和方向角，所述方向角为运动方向和X轴正方向的夹角；通过障碍物传感器监测到障碍物或危险区域时，从当前的所述实时位置开始左向或右向绕开障碍物或危险区域，绕开之后，继续以直线路径前进，本发明，实现了室内低成本高精度定位避障。
一种室内机器人方法装置导航系统

[发明专利]一种基于自然语言的机器人交互方法和系统-CN201710107027.4在审
发明人：刘锐;孙海林;孔琛;王平;吴亮;王进瑞;阎世奇;张海东 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，提供一种基于自然语言的机器人交互方法和系统，以提高机器人的智能和人机交互的便捷性。所述方法包括在机器人处于唤醒状态下，语音接收模块将接收到的自然语音识别为对应的文字信息；若文字信息属于操控指令，则语音交互处理模块下发操控指令至机器人本体执行操控指令，否则将问答信息上传至机器人云服务器；机器人云服务器对问答信息进行智能识别，将识别后得到的问题答案反馈至语音交互处理模块；语音交互处理模块将问题答案转换为问题答案对应的语音信息；语音播报模块向用户播报问题答案对应的语音信息。本发明提供的技术方案使得机器人能够准确识别用户的自然语音的含义，从而使得人机交互更加顺畅和便捷。
一种基于自然语言机器人交互方法系统

[外观设计]智能空气加湿器-CN201630172745.6有效
发明人：孙博文;刘锐 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能空气加湿器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于给空气加湿。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
智能空气加湿器

[实用新型]加湿板及加湿器-CN201620074231.1有效
发明人：王平;温伟林;刘锐 -专利权人： 深圳市朗空亿科科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： F24F6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及加湿技术的领域，提供加湿板，其包括基板，基板的表面上均匀分布有多个蓄水单元，蓄水单元为凸起或凹槽，基板的表面上还凸设有多个蓄水环，蓄水环开设有缺口。当水箱中的水润湿基板表面时，蓄水单元使水分于基板表面上的附着力增大，使基板表面保持湿润，且水分也可以蓄留于蓄水环内部；而当基板表面的水分在加湿过程中被蒸发出去时，蓄水环内的水将从缺口流出，并与蓄水单元接触，保证二次润湿效果。采用上述加湿板，可避免湿度分布不均、易吸附细菌、尘埃颗粒、易结垢、需定期酸洗的问题；同时避免加湿器体积大、干燥清洁不便、需更换而费用高的问题。本实用新型还提供包括上述加湿板的加湿器。
加湿加湿器

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