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[外观设计]平板的爬行器控制系统设置图形用户界面-CN201930488487.6有效
发明人：王小桂 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板的爬行器控制系统设置图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.平板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于爬行器安卓控制系统设置界面。7.图形用户界面在产品中的区域：A部。8.图形用户界面的人机交互方式：主视图为编辑片头界面，左侧为设置菜单栏，可切换至其他设置项并进行更改；点击左下角“退出登录”，即可退出系统登录；右侧为编辑片头列表，可对片头数据进行新增、删除、选择或者导出表格；点击右下角页面信息，可切换至不同的页面；变化状态图为参数标定界面，左侧为设置菜单栏，可切换至其他设置项并进行更改；点击左下角“退出登录”，即可退出系统登录；右侧为数据列表，可对某一项参数进行重新标定；点击右下角页面信息，可切换至不同的页面。9.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中点击“参数标定”，可进入变化状态图。
平板爬行控制系统设置图形用户界面

[外观设计]平板的爬行器控制系统操作图形用户界面-CN201930488305.5有效
发明人：王小桂 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板的爬行器控制系统操作图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.平板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于爬行器安卓系统操作界面。7.图形用户界面在产品中的区域：A部。8.图形用户界面的人机交互方式：界面左上角为车体倾斜仪表图，显示车体倾斜状况；右上角显示车体当前速度、高度、气压；左右两侧为工具任务栏，点击相应按钮，即可弹窗显示该工具并进行调节修改，如缆车收放线、灯光、字符显示与隐藏、聚焦、以及平台升降等；下部左右两侧的圆盘可控制爬行器的移动；下侧中部则可以进行编辑任务信息、录制视频、保存图片等操作。9.图形用户界面的变化状态说明：在主视图中点击右侧框内第四个白色按钮，可进入变化状态图1；在主视图中点击左侧框内第三个白色按钮，可进入变化状态图2；在主视图中点击左侧框内第四个白色按钮，可进入变化状态图3；在主视图中点击右侧框内第一个白色按钮，可进入变化状态图4；在主视图中点击左侧框内第二个白色按钮，可进入变化状态图5；在变化状态图5中点击中部下侧第二个白色按钮，可进入变化状态图6；在变化状态图6中点击“确认”，可进入变化状态图7；在变化状态图7中点击中部下侧第四个中方外圆的按钮，可进入变化状态图8。
平板爬行控制系统操作图形用户界面

[发明专利]减震机头、摄像装置及管道机器人-CN202010406231.8在审
发明人：徐文德;宋有聚 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本申请公开一种减震机头、摄像装置及管道机器人。减震机头，包括安装座、磁减震座以及磁减震主轴。安装座用于固定摄像机头单元组件。磁减震座的顶面沿竖直方向形成有安装孔，安装孔的底端设有第一永磁体。磁减震主轴沿竖直方向滑动可滑动地设于安装孔中，且磁减震主轴通过压盖锁定于安装孔中。磁减震主轴的底端固定有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相斥且间隔设置，磁减震主轴的顶端贯穿压盖与安装座连接。本申请提供的技术方案能够解决管道机器人在管道行进过程中，遇到障碍物，发生颠簸导致成像效果不好的问题。
减震机头摄像装置管道机器人

[发明专利]管道检测方法、装置、系统、机器人和控制设备-CN202010082121.0在审
发明人：宋有聚;邹黎明 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测方法、装置、系统、机器人和控制设备，应用于管道检测系统，管道检测系统包括机器人、行程检测设备和控制设备，机器人上设置有陀螺仪，控制设备分别与机器人和行程检测设备电性连接，上述管道检测方法通过接收行程检测设备上传的机器人行程数据，接收机器人通过陀螺仪获取并上传的机器人倾角数据，机器人倾角数据与机器人行程数据一一对应，根据机器人行程数据和机器人倾角数据计算出对应的管道变形高度，能够利用上述机器人倾角数据和机器人行程数据计算出对应的管道变形高度，提高了管道测量的效率和便利程度。
管道检测方法装置系统机器人和控制设备

[实用新型]一种管道内驱动的运行装置-CN201921474102.1有效
发明人：赵浩杰 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道内驱动的运行装置，包括运行管道；驱动单元，所述驱动单元位于所述运行管道内，且可在所述运行管道内运动，所述驱动单元上设有第一磁性件；及运动单元，所述运动单元可移动地设置在所述运行管道外，所述运动单元上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述运动单元通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用可跟随所述驱动单元运动。本实用新型将驱动单元设置于运行管道内，同时利用磁力带动外部的运动单元，可以避免驱动单元与外界气体接触，降低安全事故的发生的概率。
一种管道驱动运行装置

[实用新型]一种管道变形检测装置及管道爬行器-CN201921938955.6有效
发明人：王小桂;王郑童;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道变形检测装置及管道爬行器。其中，管道变形检测装置包括：激光发射器，用于产生点光源；内反射圆锥面，用于反射所述点光源发射出的光线，并在管道的内壁上形成光圈；摄像机，用于拍摄所述光圈；其中，所述摄像机的视角不小于所述内反射圆锥面的圆锥角。该管道变形检测装置尺寸小巧且使用方便。
一种管道变形检测装置爬行

[实用新型]一种轴向调节机构以及爬行机器人-CN201921699210.9有效
发明人：王小桂;王郑童;杜联栋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向调节机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该轴向调节机构包括转动轴、回转件和平键。回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。与现有技术相比，本实用新型提供的轴向调节机构由于采用了螺纹配合的回转件和转动轴以及设置于回转件和转动轴之间的平键，所以能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广。
一种轴向调节机构以及爬行机器人

[实用新型]一种管道故障检测系统-CN201921597661.1有效
发明人：熊家利 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：一种管道故障检测系统，涉及管道机器人技术领域。该管道故障检测系统包括机器人本体、信号放大器及控制器。机器人本体与信号放大器电连接，信号放大器与控制器电连接，机器人本体用于采集管道内信息，信号放大器用于接收信息且放大后传输至控制器。通过在机器人本体与控制器之间增设信号放大器，以使信号放大器可以对机器人本体采集到的信号进行增强放大，然后传输至控制器。该管道故障检测系统结构简单，尤其针对长距离管道检测时，能够有效地改善传输信号衰减的情况，有利于信号的良好传递，且操作方便。
一种管道故障检测系统

[实用新型]一种管道摄像系统-CN201921986496.9有效
发明人：王小桂;王郑童;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道摄像系统，包括摄像机机芯及聚光组件，所述摄像机机芯用于对管道的内部进行拍摄成像，所述聚光组件用于对管道的内部进行局部光照，所述聚光组件包括光源、凸透镜及驱动部件，所述光源位于所述凸透镜的一侧，所述驱动部件用于调节所述光源与所述凸透镜之间的相对位置。本实用新型只设置一个光源，通过驱动部件及凸透镜可以调节光源照射的角度及照射的位置，从而可照亮待观测位置，使管道摄像系统在待观测位置清晰成像，因为只有一个光源，可缩减管道摄像系统的体积，便于管道摄像系统在管道内的观测工作。
一种管道摄像系统

[实用新型]一种车轮快拆机构以及爬行机器人-CN201921709160.8有效
发明人：王小桂;王郑童;杜联栋 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60B30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮快拆机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该车轮快拆机构包括输出轴、车轮、定位珠、弹性件、弹片和限位件。轴套套设于输出轴外，限位件滑动设置于容置槽内，弹性件的一端与容置槽的底壁抵持，另一端与限位件抵持，限位件开设有斜槽，容置槽的侧壁开设有通孔，轴套开设有定位孔，定位珠通过弹片与输出轴连接，定位珠设置于通孔内，定位珠的一侧抵持于斜槽内，另一侧与定位孔卡持。与现有技术相比，本实用新型提供的车轮快拆机构由于采用了滑动设置于容置槽内的限位件以及通过弹片与输出轴连接的定位珠，所以能够在不使用工具的情况下实现车轮的安装或者拆卸，方便快捷，并且不会造成零件遗失，实用可靠。
一种车轮机构以及爬行机器人

[实用新型]一种吊舱-CN201921640456.9有效
发明人：宋有聚 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种吊舱，设计工程机械领域。本实用新型实施例的吊舱，包括用于支撑爬行器的承载台、连接于承载台的连接部、连接于连接部的卡架，卡架与承载台相对间隔设置，从而形成用于容纳爬行器的容置空间，卡架与承载台在远离连接部的一端形成供爬行器出入的出入口，卡架上设置有用于连接吊绳的悬挂部，当吊舱通过悬挂部被吊起时，出入口高于连接部而朝上。这样可以利用吊舱将爬行器放入深井或者管道中，然后爬行器驶出吊舱进行作业。作业完毕之后回到吊舱，再将爬行器和吊舱一起回收。回收爬行器的过程中避免了挂钩对准的操作，因此回收起来比较简单、高效。
一种

[实用新型]上下井装置-CN201921652472.X有效
发明人：宋有聚;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种上下井装置，涉及井下作业技术领域。该上下井装置包括井口支架、伸缩组件及用于容纳待输送件的吊舱。伸缩组件设置于井口支架，且与吊舱连接，伸缩组件用于驱动吊舱升降，以将待输送件送入或者送出井中。该上下井装置设计合理、结构简单，通过该上下井装置能够实现自动输送爬行器，从而降低现有爬行器在上下井过程中碰撞井壁导致设备损坏的概率，同时减少了操作者的劳动强度，提高了作业过程中的安全性能。
上下装置

[实用新型]一种升降机构及机械臂-CN201921484284.0有效
发明人：宋有聚;张益;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述升降机构包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；叉型连杆组连接在固定座和搭载平台之间，并可在上下方向做伸缩运动；固定座上设有驱动装置，驱动装置连接一绳索，绳索的底端固定连接在搭载平台上，驱动装置用于驱动绳索进而带动搭载平台实现升降运动；所述编码器用于测量绳索的伸长量。本实用新型通过驱动装置驱动绳索，进而带动搭载平台实现升降运动；通过编码器测量绳索的伸长量来确定搭载平台的升降高度，从而实现对搭载平台的当前高度进行定位的目的。本实用新型还公开了一种机械臂。
一种升降机构机械

[实用新型]一种伸缩机构及机械臂-CN201921485620.3有效
发明人：宋有聚;张益;宋晓辉 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述伸缩机构包括固定座、驱动装置及摇臂组件；所述摇臂组件安装在固定座的一侧，并可相对固定座做来回伸缩运动；所述摇臂组件包括首尾相连的数个摇臂，每个摇臂的首尾两端分别安装有齿轮组件及传动组件，首尾相连的数个摇臂通过齿轮组件及传动组件而实现联动；驱动装置安装在固定座上，用于驱动第一个摇臂摆动。所述伸缩机构的第一个摇臂在驱动装置的驱动下摆动，通过齿轮组件和传动组件的传动，使得整个摇臂组件实现伸缩运动；本伸缩机构仅采用一个驱动装置即可实现整个机构的伸缩运动，具有结构简单、运行稳定的优点。本实用新型还公开了一种包括所述伸缩机构的机械臂。
一种伸缩机构机械

[外观设计]用于管道机器人控制器的图形用户界面-CN201930488312.5有效
发明人：王小桂 -专利权人： 深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于管道机器人控制器的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于通过控制键来控制管道机器人运行、工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.设计2至4的后、左、右、俯、仰视图与设计1相同，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于爬行器Windows系统设置界面。8.图形用户界面在产品中的区域：A部。9.图形用户界面的人机交互方式：上部为设置选项内容，可切换系统选项、编辑片头、参数标定、图像设置、相机设置、用户账号等；往下为GPS数据表，显示详细数据，可选择导出表格；选择某项数据，可在下部显示该数据的详细信息，进行编辑修改等。
用于管道机器人控制器图形用户界面