专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于物联网与机器人的数据传输及指令控制方法-CN202310927946.1在审
  • 宋航宇;方堃钟 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-24 - H04L67/1001
  • 本发明公开了一种用于物联网与机器人的数据传输及指令控制方法,所述方法包括:S010,服务架构,所述服务架构为spring cloud分布式微服务架构;S020,中心调度单元,所述spring cloud分布式微服务架构通过中心调度单元实现中心调度服务,所述中心调度服务包括:设备状态监测、设备管理、指令控制、计划任务管理和数据处理中的任意一种或多种;S030,消息通道,消息通道包括数据通道和指令通道,所述数据通道用于传输设备数据,所述指令通道传输指令信息;S040,设备适配,外围设备与对应的设备适配器连接通信,设备适配器通过所述消息通道与所述中心调度单元连接通讯。实现接入不同类型的设备、系统,并对不同的设备进行查看、管理和控制,以及减少用户的操作学习成本。
  • 一种用于联网机器人数据传输指令控制方法
  • [发明专利]一种基于图像分割大模型的快捷语义标注方法-CN202310927273.X在审
  • 宋航宇;闫锐 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-03 - G06V10/26
  • 本发明公开了一种基于图像分割大模型的快捷语义标注方法,所述方法包括:S010,素材载入;S020,标注目标;S030,基于SAM的分割计算,SAM模型依据载入的所述素材图片和对应的所述目标点位置进行分割计算,并在计算后向所述图像交互端返回输出最可能分割区域结果;S040,输入标签,用户依据返回到所述图像交互端的所述最可能分割区域结果进行类别标签填入;S050,当前数据标注完成,对填入结果进行存储并形成标注文件;S060,是否继续标注,若当前的所述素材图片需要继续进行标注则回到S020步骤中继续执行标注,若当前的所述素材图片无需再进行标注,则结束当前标注。避免了图像分割过程中繁琐的轮廓绘制,并实现快速、精准的图像标注和降低人工标注成本。
  • 一种基于图像分割模型快捷语义标注方法
  • [发明专利]一种用于物联网与机器人的异步消息处理反馈方法-CN202310924022.6在审
  • 宋航宇;方堃钟 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-09-29 - H04L49/55
  • 本发明公开了一种用于物联网与机器人的异步消息处理反馈方法,包括:S010,发起;S020,发起端输出,任务发起端向任务处理端输出任务处理请求,并发送任务数据;S030,处理端接收,任务处理端对接收到的任务数据进行处理;S040,处理端处理,判断任务处理端接收到的数据是否与任务发起端传输的数据相同;S041,若传输的数据相同,则数据完整并开始处理任务;S042,若传输的数据不相同,则获取缺少数据;S043,任务处理端向任务发起端返回信息,并请求任务发起端传输缺少数据/重新传输。实现大批量数据无需一次性传输,可分批多次传输,并且任务发起端无需等待任务执行完成而阻塞程序,只需等待任务处理完成反馈后进行后续的处理。
  • 一种用于联网机器人异步消息处理反馈方法
  • [发明专利]一种基于地理信息多光谱正摄影像的光伏组件定位方法-CN202310227525.8在审
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-07-18 - G06T7/00
  • 本申请涉及一种基于地理信息多光谱正摄影像的光伏组件定位方法,包括以下步骤:S1、通过扫描拍摄的方式获取组件所在区域的多光谱正摄影像素材,并进行上传;S2、根据上传的多光谱正摄影像素材创建对应的正摄影像重建任务,并生成各波段的正射影像图;S3、识别正射影像图上的缺陷特征,并提取缺陷特征的坐标信息;S4、在步骤S3的基础上通过组串识别定位算法,推算出正射影像图的地理信息。采用以上设计,可提升检测维护作业的效率,且无需要大量人力和时间去专门处理检测和识别这种重复单调的劳动,同时通过无人机执行拍摄任务,以极高的效率完成目标区域的巡检,大幅度提高检测算法的准确率,降低了错检漏检的可能性。
  • 一种基于地理信息光谱摄影组件定位方法
  • [发明专利]一种用于电站智慧管理的多源异构识别算法-CN202211424160.X在审
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-05-02 - G06V10/26
  • 本发明涉及一种识别算法,具体为一种用于电站智慧管理的多源异构识别算法,属于电站智慧管理技术领域,包括智能管理系统,智能管理系统与外部服务器相连接,智能管理系统经过区域分析和地理编码对光伏组件进行管理,智能管理系统包括信息采集模块、图像检测模块、区域控制模块和用户数据平台,信息采集模块分为图像采集模块和视频采集模块,用于对光伏组件进行图像和视频信息的采集,信息采集模块通过图像采集模块和视频采集模块电性连接有光伏组件数据库,光伏组件数据库用于对光伏组件的数据信息进行储存;本发明能够以极高的效率完成目标区域的巡检,不再需要大量人力和时间去专门处理检测和识别这种重复单调的劳动,提高了检测处理效率。
  • 一种用于电站智慧管理多源异构识别算法
  • [发明专利]一种用于光伏检测的无人机EL检测方法-CN202211423137.9在审
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2022-11-15 - 2023-04-11 - G06V20/17
  • 本发明涉及光伏检测领域,具体的说是一种用于光伏检测的无人机EL检测方法,在进行检测时,步骤一、信息采集,在进行采集时,通过无人机搭载EL检测相机对光伏组件进行信息采集,步骤二、数据分析,对采集的数据进行分析,并导出分析结果,步骤三、上传3D云平台,并将分析结果与3D云平台上的位置信息进行匹配,步骤四、检测信息标注,将检测素材以及分析结果,对应到3D场景中,完成检测,且通过采用无人机进行分组对光伏组件进行信息采集,便于快速采集,并无需频繁操作,并在数据分析后,将分析报告与3D云平台相匹配,并以气泡的形式进行标注,便于快速对存在故障的光伏组件进行定位,方便使用,提高检测效率,方便快速处理。
  • 一种用于检测无人机el方法
  • [实用新型]口袋相机安装座-CN201922002687.3有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-11-19 - 2020-08-04 - F16M11/04
  • 本实用新型涉及设备安装结构领域,公开了一种口袋相机安装座,包括用于固定口袋相机的安装结构和用于固定三脚架的安装接口;安装结构设置于安装接口的底座的一面,安装结构包括第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板之间形成的空间用于插入口袋相机;底座的另一面设置为连接三脚架快装座的连接部;装配时,口袋相机插入第一挡板和第二挡板之间,三脚架快装座装入连接部,从而使得口袋相机固定于三脚架上面。本实用新型解决了口袋相机无法用三脚架固定的问题。
  • 口袋相机安装
  • [实用新型]相机安装套件-CN201921765131.3有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-10-21 - 2020-07-14 - B64D47/08
  • 本实用新型涉及摄影器材附件设备领域,公开了一种相机安装套件,包括用于将相机固定于穿越机机身上的第一固定件和第二固定件;第一固定件的一端为纵向梯形凹槽用于紧密贴合所述相机的侧部,第一固定件的另一端设有第一凸块用于插入所述穿越机机身表面的开孔;第二固定件的一端设有通孔用于通过螺丝将第二固定件固定于所述相机的底部,所述第二固定件的另一端设有第二凸块用于插入所述穿越机机身表面的开孔。本实用新型解决了穿越机无法安装全景相机的问题,且拆除便捷,不会影响穿越机的飞行性能和相机的视野。
  • 相机安装套件
  • [实用新型]相机安装结构件-CN201921765102.7有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-10-21 - 2020-07-14 - B64D47/08
  • 本实用新型涉及设备安装结构领域,公开了一种相机安装结构件,包括用于固定相机的安装件,用于连接无人机的接口件;安装件一端设有第一通孔,安装件另一端设有第二通孔,第一通孔和第二通孔用于安装螺丝将相机固定于安装件的两端之间;安装件还设有安装孔,接口件设有螺孔,螺孔通过螺丝与安装孔连接,将接口件固定安装于安装件上面,接口件还设有连接口,连接口用于与无人机的相机机载接口相连接。本实用新型解决了无人机无法挂载非指定型号相机的问题。
  • 相机安装结构件
  • [实用新型]机载电脑设备-CN201921990580.8有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-11-18 - 2020-07-14 - B64D47/00
  • 本实用新型涉及设备安装结构领域,公开了一种机载电脑设备,包括机载电脑、移动电源、固定件以及安装板,移动电源放置于机载电脑上面为机载电脑提供电源,固定件将机载电脑和移动电源固定于安装板上,安装板设有安装孔,安装孔通过螺栓与无人机的表面的工艺孔相连,以使安装板固定于无人机上面。本实用新型解决了无人机无法挂载非指定型号机载电脑的问题。
  • 机载电脑设备
  • [实用新型]飞控调试系统安装结构-CN201921776883.X有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-10-22 - 2020-07-10 - B64D47/00
  • 本实用新型涉及设备安装结构领域,公开了一种飞控调试系统安装结构,包括安装主体,安装主体顶部的通孔用于通过紧固件安装飞控调试系统的飞控模块或GPS天线或数传电台,安装主体前部、后部以及两侧部的通孔用于通过紧固件安装飞控调试系统的蜂鸣器或遥控器接收机或安全开关,安装主体的前部和后部的通孔还用于通过紧固件将安装主体固定于指定位置;安装主体的底面向内凹陷形成用于收纳飞控调试系统的电源管理模块、电池的收纳槽,收纳槽还用于整理飞控模块、GPS天线、数传电台、蜂鸣器、遥控器接收机以及安全开关之间的连接线。本实用新型解决了飞控调试系统不能组合的问题,提升了调试过程的便捷性。
  • 调试系统安装结构
  • [实用新型]一种显示器安装座-CN201922001409.6有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-11-19 - 2020-07-10 - F16M11/02
  • 本实用新型涉及设备安装结构领域,公开了显示器安装座,包括用于固定显示器的安装结构和用于固定三脚架的安装接口;安装结构设置于安装接口的底座的一面,底座的另一面设置为连接三脚架快装底座的连接部;安装结构包括用于支撑显示器重量的第一挡板、第二挡板和第三挡板以及用于放置显示器的第四挡板,第一挡板、第二挡板以及第三挡板的一端与底座的周边相连,第四挡板水平设置于第一挡板、第二挡板以及第三挡板的顶端,第四挡板设有第一安装孔和第二安装孔用于螺栓固定连接所述显示器;装配时,显示器的底边用螺栓通过第一安装孔和第二安装孔固定于第四挡板上面,三脚架快装底座装入连接部,从而使得显示器固定于三脚架上面。
  • 一种显示器安装
  • [实用新型]交通事故现场勘查处理系统-CN201921728605.7有效
  • 宋航宇 - 深圳市奇航疆域技术有限公司
  • 2019-10-16 - 2020-05-22 - G01C11/00
  • 交通事故现场勘查处理系统,包括无人机和与无人机通讯连接的图像处理系统;无人机包括相机以及GPS,相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片,GPS用于获取事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集;图像处理系统主要包括图像处理模块、现场图绘制模块;图像处理模块对事故照片进行图像处理和坐标转换,得到拼接文件;现场图绘制模块通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式,将拼接文件生成事故现场图。本实用新型无需对交通事故现场进行预处理,避免了人工测量和手绘,大幅度缩减了交通事故现场勘查所需要的时间。
  • 交通事故现场勘查处理系统

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