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[发明专利]航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质-CN202310768850.5在审
发明人： 涂海清 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种航拍图像检测方法、装置、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：基于无人机挂载的相机采集的第一图像中每个像素点的饱和度，确定第一图像的每一像素行的平均饱和度；根据每一像素行的平均饱和度，确定第一图像的完整度；根据第一图像的完整度，确定第一图像是否存在缺失。通过上述技术手段，可检测出图像的完整度，以确定图像是否存在缺失，便于后续筛选出高完整度的有效图像在各种功能应用中使用，解决了现有技术中使用低完整度的无效图像时影响功能应用的准确性的问题。
航拍图像检测方法装置无人机存储介质

[发明专利]一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法-CN202010800750.2有效
发明人：游峰;涂海清;王海玮;宫云渤;梁健中;黄玲;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真交通信号灯智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含交通信号灯的图像，截取采集图像中交通信号灯的颜色样本，对截取得到的样本图像进行颜色空间转换，统计信号灯的各颜色在各颜色通道的颜色特征；采集包含交通信号灯的场景图像并转换颜色空间；依据交通信号灯颜色特征统计结果，对包含交通信号灯的场景图像多通道联合分割；对多通道联合分割后的场景图像进行交通信号灯定位；根据定位结果，完成智能网联模型车对交通信号灯的确认和识别。本发明方法避免了交通信号灯识别受室外强光影响的问题，使用的算法具有识别准确率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
一种智能模型车仿真交通信号灯识别方法

[发明专利]一种在环仿真条件下车道线智能识别方法-CN202010800295.6有效
发明人：游峰;宫云渤;王海玮;涂海清;曹水金;黄玲;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种在环仿真条件下车道线智能识别方法，包括以下步骤：采集在环仿真系统中包含车道线的场景图像，对采集图像截取感兴趣区域并对感兴趣区域进行滤波处理；对滤波处理后图像进行颜色空间转换，并提取Cb单通道图像；图像二值化，将提取的Cb单通道图像左右均分，分别对两部分图像的每一行求单通道的像素值的均值和标准差，依据3σ原则设定阈值进行单通道的二值化；图像模板化，将二值化图像与拟合车道线位置的模板图像做与运算；车道线识别，对模板化后的图像进行边缘检测和霍夫直线检测。本发明避免了车道线识别受室外强光影响的问题，具有识别率高、算法简单、实时性高、稳定、鲁棒性高等优点。
一种仿真条件下车道智能识别方法

[发明专利]一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法-CN202010800751.7有效
发明人：游峰;涂海清;王海玮;曹水金;黄玲;张荣辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联模型车在环仿真沙盘车道线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：图像预处理，截取感兴趣区域，颜色空间转换和通道提取；自动阈值分割；利用几何模板去除车道线反光；对去反光后的二值图像进行处理，定位内侧边界线；仿射变换；在鸟瞰视图内对仿真沙盘车道线进行拟合和多项式矩阵拟合；计算车辆状态，判断车辆偏转方向和车辆偏离车道线距离。本发明解决室内强光环境造成的仿真沙盘车道反光的车道线识别问题，且对于仿真模型车具有一定普遍性。本发明使用的算法具有识别准确率高、计算效率高、抗室内光照干扰能力强等优点，算法效果直观，测试结果快速可见且充分利用了仿真沙盘的简易性，节约了成本。
一种智能模型车仿真沙盘车道识别方法

[实用新型]一种飞机机翼自动检测标记装置-CN201720035001.9有效
发明人：王涛;杨志红;王学慧;史聪聪;彭微;涂海清 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机机翼自动检测标记装置，包括扫描仪、扫描仪支架、若干柱销、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、第三液压驱动装置、伸缩杆、旋转臂、旋转台、地面移动车、升降台、旋转电机、操作控制装置和同步扫描结果显示仪。本实用新型的飞机机翼自动检测标记装置能够在飞机维修过程中对机翼因撞击而产生的凹坑进行自动检测并标记，能实现对损伤机翼进行全面扫描，并在显示仪上实时显示每个凹坑的位置、深度、直径等参数；此外，还可在操作控制装置上预先设定阈值，筛选出需要维修的凹坑，为机务维修人员提供重要依据，节省大量人力，检测精度大幅提高。
一种飞机机翼自动检测标记装置