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[发明专利]一种基于软件无线电和胶囊神经网络的通信信号识别方法-CN202310596911.4在审
发明人： 涂刚毅;汪震;宋宇;杨炀;武姿言 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件无线电和胶囊神经网络的通信信号识别方法，包括：利用软件无线电平台生成通信信号数据；通信信号数据通过软件无线电平台进行信道仿真、发送接收得到仿真信道数据集和真实信道数据集；对信道数据进行预处理和特征提取，根据提取到的特征的判断标准得到信号类别，并将对应的信道数据的信号类别进行标注；根据标注后的仿真信道数据集和真实信道数据集构建训练集和测试集；利用训练集和测试集对胶囊神经网络进行训练，得到训练好的胶囊神经网络；将目标通信信号输入训练好的胶囊神经网络，获得目标通信信号的识别结果。用开源的软件无线电平台提供了数据集的供应，并基于胶囊神经网络提取的多维丰富特征，提高了识别精度。
一种基于软件无线电胶囊神经网络通信信号识别方法

[发明专利]连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质-CN202310041115.4在审
发明人：范世琦;涂刚毅;申鑫 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，包括以下步骤：设置两组通道采集连续波雷达的回波信号，一组为参考通道，一组为接收通道，其中，参考通道的采集数据为无目标时的回波信号，接收通道的采集数据为需要检测是否有目标存在时的回波信号；采用改进的卡尔马斯滤波器，对所采集的回波信号中的地物杂波进行抑制。该连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，通过短时傅里叶变换获得探测区域的杂波时频信号和目标时频信号，以构造三维时频矩阵，估计无人机旋翼微多普勒频率，可以解决回波谱距离门混叠问题，同时降低了噪声的影响，给出了判别悬停无人机是否存在的方法，实现了对悬停无人机的有效探测。
连续雷达悬停小型无人机探测方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质-CN202310694264.0在审
发明人：范世琦;武姿言;申鑫;涂刚毅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取LFMCW雷达采集的无无人机存在时的环境杂波和有无人机存在时的探测回波；对目标无人机的各个次探测点进行回波仿真，获取相应的理论回波；所述次探测点为非旋翼对应的探测点；对环境杂波和理论回波进行离散化和矩阵结合生成字典集；基于字典集采用OMP算法对探测回波进行杂波抑制生成抑制后回波；对抑制后回波提取旋翼的多普勒特征并估算旋翼的旋转速度和叶片长度；根据旋翼的旋转速度和叶片长度对目标无人机进行识别分类；本发明能够解决在复杂环境或低空环境下因为杂波的影响，导致不能够识别目标无人机的技术问题。
一种无人机识别分类方法装置设备介质

[发明专利]一种基于微多普勒的鸟类目标分类识别方法-CN202310601117.4在审
发明人： 涂刚毅;杨炀;宋宇;汪震;武姿言 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微多普勒的鸟类目标分类识别方法，方法包括：将雷达接收到的信号与发射信号通过混频器后进行下变频处理，得到回波基带信号；对回波基带信号进行平动补偿处理得到补偿后的回波基带信号，利用补偿后的回波基带信号的自相关函数来进行扑翼频率估计得到扑翼频率的估计值，时频分析提取得到微多普勒频率，根据基于鸟类目标雷达回波模型推导的规律公式，求得扑翼幅度的估计值和半翼展的估计值，从而实现对鸟类目标进行分类识别。本发明利用鸟类目标在飞行过程中的微多普勒特性来对鸟类目标进行分类识别。
一种基于多普勒鸟类目标分类识别方法

[发明专利]一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法-CN202310962814.2在审
发明人： 涂刚毅;申鑫;武姿言;朱家宝;徐文强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，针对5G信号采用TDD传输的问题，通过搜索并解码SSB信号实现5G信号帧的时频同步，在移除上行时隙后，进行距离‑多普勒处理，可以避免上行信号对目标探测的影响，有效提高目标分辨率和回波信噪比，分别得到目标的时延和多普勒频移信息，实现对目标的有效探测。本发明提供的一种基于5G时隙同步的外辐射源雷达信号处理方法，利用5G信号作为外辐射源雷达信号进行目标探测，低空覆盖能力好，无电磁污染，可全天候连续监控；相对于常用的FM、4G等辐射源信号，距离分辨率和速度分辨率更好。
一种基于同步辐射源雷达信号处理方法

[发明专利]基于单极子交叉环天线在海面观测相干波达角估计方法-CN202310596885.5在审
发明人： 涂刚毅;宋宇;汪震;杨炀;武姿言 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单极子交叉环天线在海面观测相干波达角估计方法，包括：对接收到的原始信号进行协方差运算；由于单极子交叉环天线的转向矢量是实的，将原信号进行共轭再求它的协方差运算，将所得到的两个协方差矩阵合并为一个协方差矩阵。所得到的协方差矩阵重建方法实际上通过将相关系数从复数改变到其实部来恢复秩损失。然后对该矩阵进行特征值分解得到相应的信号子空间和噪声子空间，最后通过谱峰搜索得到方位角估计值。本发明通过单极子交叉环天线转向矢量的纯实性的特点，可以减轻由于信号的相干性导致的协方差矩阵的秩损失，并且改进的多重信号分类算法可以检测出两个相干信号，提高了DOA的估计精度。
基于单极交叉天线海面观测相干波达角估计方法

[发明专利]一种5G外辐射源雷达信号积累方法-CN202310559780.2在审
发明人： 涂刚毅;申鑫;范世琦;徐文强;朱家宝 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G外辐射源雷达信号积累方法，属于外辐射源雷达技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、信号获取和参数设置；S2、信号分段截取；S3、Rényi熵计算；S4、信号积累区间选取；S5、信号相干积累。针对5G下行信号的带宽强烈依赖传输内容的问题，通过滑动计算Rényi熵，筛选5G信号中传输内容较多的信号区间作为外辐射源雷达的相干积累区间，可以有效提高目标分辨率和回波信噪比，在占用更低计算资源的情况下，实现对低慢小目标的有效探测。
一种辐射源雷达信号积累方法

[发明专利]一种基于5G OFDM信号的外辐射源雷达杂波抑制方法-CN202210833711.1有效
发明人： 涂刚毅;徐文强;朱家宝;申鑫 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及外辐射源雷达探测技术领域，具体是一种基于5GOFDM信号的外辐射源雷达杂波抑制方法，包括以下步骤：获取5G信号直达波作为参考信号和目标回波作为监测信号；利用5G信号OFDM特性，将参考信号和监测信号从时域转换到子载波域；在子载波域中抑制零多普勒频移的多径杂波；将每个载波的杂波子空间扩大为两个参考载波的副本；抑制带多普勒频移的多径杂波；作距离‑多普勒处理，获取目标信息。该方法利用ECA‑C算法抑制零多普勒频移的杂波分量，再引入了在子载波域中将每个载波的杂波子空间扩展为两个参考载波的副本，抑制带多普勒频移的杂波分量，该方法能够对5G OFDM信号的外辐射源雷达杂波进行抑制，提高信噪比，实现目标信息有效检测。
一种基于 ofdm 信号辐射源雷达抑制方法

[发明专利]一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法-CN202310279335.0在审
发明人： 涂刚毅;武姿言;申鑫;徐文强;朱家宝 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及外辐射源雷达定位技术领域，具体是一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法，包括以下步骤：S1、收发站间信号同步；S2、回波信号处理；S3、目标状态转移模型与量测模型的建立；S4、粒子初始化；S5、目标与收发站间伪距误差的计算；S6、粒子权值更新；S7、粒子重采样；S8、目标状态提取。本发明采用基于时间差的定位方法得到伪距信息，以目标到参与定位的5G基站与接收站之间的伪距误差作为量测值，通过对接收到的回波信号进行处理得到初步定位以及伪距信息作为先验信息，构造目标状态转移模型与量测模型，通过粒子滤波算法对待测目标位置进行估计，最终实现目标定位，降低了低空复杂环境下杂波与干扰对目标定位的影响。
一种基于粒子滤波辐射源雷达低空目标定位方法

[发明专利]一种5G下行信号外辐射源雷达相参积累处理方法-CN202211688693.9在审
发明人： 涂刚毅;申鑫;朱家宝;徐文强 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及外辐射源雷达技术领域，具体是一种5G下行信号外辐射源雷达相参积累处理方法，包括以下步骤：OFDM信道脉压处理，以一个时隙单元为一个脉冲的长度，利用5G下行信号通信带宽内各子载波码元信道的回波信息，对目标回波信号进行多子载波通道同步脉压处理；时隙非相参积累，利用多个时隙单元回波信号进行非相参积累；子帧非相参积累，利用多个子帧单元回波信号进行非相参积累。本发明通过三级积累的处理方式，依次获得第一级脉压检测增益D＝N0Δf*T2、第二级非相参积累信号增益Gs1和第三级非相参积累信号增益Gs2，提高了基于5G下行信号外辐射源雷达目标回波信号信噪比，实现对目标的有效探测。
一种下行号外辐射源雷达积累处理方法

[发明专利]一种分布式相参雷达测角方法-CN201911181172.2有效
发明人： 涂刚毅;王雪琦;吴少鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式相参雷达测角方法。针对分布式阵列的波束存在栅瓣影响，导致的测角模糊问题，通过采用多种组合阵列的方法，对角度进行高精度测量并解模糊。具体步骤包括：1)阵元级波束形成；2)子阵级波束形成；3)模糊角度估计；4)组合阵列DBF；5)组合阵列角度估计；6)解模糊处理。本发明可以对单脉冲比相测角进行解模糊处理，得到高精度无模糊的角度估计值。
一种分布式雷达方法

[实用新型]一种GPS干扰信号发射天线装置-CN202223191033.8有效
发明人：范世琦;涂刚毅 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS干扰信号发射天线装置，包括支架组件，与支架组件连接用以升降发射装置的升降组件，与升降组件连接的固定板；所述固定板设置有若干个连接孔，所述固定板通过连接孔连接有至少一对天线，所述至少一对天线阵列排布于所述固定板上，一对所述天线的射频输入端口连接数据线，本实用新型通过固定板上的连接孔连接天线，且天线的射频输入端口连接数据线传递信号，使得便于拆卸组装及携带，通过采用两根特定的右旋圆极化天线，将压制干扰信号增益后无线发射，干扰大片区域，实现干扰能力的提升，且通过设置升降组件，实现该装置的高度及角度可调，且该装置底部设置缓冲组件，便于对零部件的保护。
一种 gps 干扰信号发射天线装置

[发明专利]一种基于多基站通信伪距信息的外辐射源目标定位方法-CN202210832700.1在审
发明人： 涂刚毅;朱家宝;徐文强;申鑫 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及外辐射源目标定位技术领域，具体是一种基于多基站通信伪距信息的外辐射源目标定位方法，具体步骤如下：构建目标到各基站的伪距的表达式；将伪距的等效观测方程在目标位置估计处展开成线性方程，并写成矩阵形式；通过n次探测，获得各基站的信息传输距离的测量值，求解得出伪距测量值；求解得出目标位置估计坐标；用最小二乘法进行迭代计算得到目标位置估计坐标的精确解；信噪比加权最小二乘定位优化。本方法根据多基站测量获得的伪距信息计算出目标在三维空间中的位置坐标，实现定位。
一种基于基站通信信息辐射源目标定位方法

[发明专利]基于辅助阵元的频率分集阵列欺骗干扰抑制方法-CN201810764666.2有效
发明人：袁越;涂刚毅;陆翔;丁世谱;吴少鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助阵元的频率分集阵列欺骗干扰抑制方法，主要抑制主瓣欺骗式干扰。其具体步骤为：采用常规雷达发射接收体制，得出此时空域所有目标；切换至频率分集模式，设置主阵发射系数，计算主阵发射天线回波幅相特性；根据主阵发射系数，调整辅助阵元系数，在指定目标处方向图构造零点；对主阵和辅助阵系数发射频率分集信号的回波进行匹配滤波；设定阈值，若指定目标位置处回波匹配滤波功率大于阈值，则为假目标，若指定目标位置处回波功率小于阈值且存在其他位置处回波功率骤减，则为干扰机，若只有该位置处匹配滤波功率小于阈值，则为真目标。
基于辅助频率分集阵列欺骗干扰抑制方法

[发明专利]一种分布式相参雷达动目标回波相参合成方法-CN201911182230.3有效
发明人： 涂刚毅;王雪琦;吴少鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式相参雷达动目标回波收发全相参合成方法。针对动目标情况下的匹配滤波以及相参参数估计受多普勒频率的影响，通过采用构造三维数据矩阵，然后进行多普勒滤波和匹配滤波处理，提取峰值估计相参参数和多普勒频率。根据估计出的时延差，相位差对发射信号进行调整，并根据多普勒频率构造匹配滤波器。具体步骤包括：1)回波信号距离校正；2)多普勒滤波；3)匹配滤波；4)峰值法参数估计；5)判断参数估计精度是否满足要求；6)多普勒频率细化；7)发射端参数调整；8)接收端匹配滤波并相参融合。本发明可以消除多普勒频率引起的动目标回波信号失配影响，实现动目标情况下回波的收发全相参合成。
一种分布式雷达目标回波参合成方

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