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[发明专利]点云处理方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310315304.6在审
发明人：海港;江浚源;盛杲 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括获取激光雷达在当前帧中的激光点云数据；根据所述激光点云数据建立全局栅格，所述全局栅格与点云数据之间预先建立双向索引关系；判断所述全局栅格中的点云强度值是否满足过滤条件；如果所述全局栅格中的点云强度值满足所述过滤条件，则删除所述点云强度值满足所述过滤条件时对应的栅格。通过本申请对栅格强度值进行统计处理并过滤点云噪声，提高感知结果的准确性。本申请可用于水雾或扬尘的滤除。
处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种横机的喂纱机构-CN202222028690.4有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;海港;沈锡雅 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： D04B15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横机的喂纱机构，包括天杆，天杆两侧设有独立驱动的主纱嘴组件和添纱嘴组件，主纱嘴组件和添纱嘴组件可沿天杆滑动；其中添纱嘴组件包括添纱嘴座、驱动齿条、摆动纱嘴杆座和摆动纱嘴杆，其中摆动纱嘴杆座安装在添纱嘴座上，摆动纱嘴杆通过枢轴与摆动纱嘴杆座转动连接；同时摆动纱嘴杆在其枢轴的两端分别设有滚子和压簧，压簧安装在摆动纱嘴杆和摆动纱嘴杆座之间提供弹力；驱动齿条带有连接件，连接件的末端带有凹凸圆弧面，驱动齿条带动连接件上下运动。本实用新型中添纱嘴组件的前后摆动独立于主纱嘴组件的运动，因此独立可调，且具有四个位置。
一种机构

[实用新型]一种升降式智跑纱嘴组件-CN202122013649.5有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;海港 -专利权人：宁波裕人智能纺织机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式智跑纱嘴组件，包括纱嘴座、固定纱嘴杆、升降杆和活动纱嘴杆，固定纱嘴杆安装在纱嘴座上，固定纱嘴杆后方设有一滑槽，升降杆置于滑槽内，并可沿滑槽上下移动，升降杆顶部设有一滚轮，升降杆下端与活动纱嘴杆固定连接，活动纱嘴杆底部设有纱嘴；所述活动纱嘴杆下方设有穿纱孔，固定纱嘴杆朝向活动纱嘴杆一侧凸出的纱线压紧块，升降杆带动活动纱嘴杆上下移动过程中，存在穿纱孔与纱线压紧块紧密贴合或穿纱孔位于纱线压紧块下方两个状态。本实用新型设置了可升降的纱嘴，且纱嘴可独立移动，在进行复杂花型编织时，无需移动纱嘴位置，即可有效避免同一位置上的多个纱嘴之间的干涉。
一种升降式智跑纱嘴组件

[发明专利]一种同步优化有机聚合物激光性质和电致发光器件载流子注入的方法-CN201811181657.7有效
发明人：夏瑞东;海港;张琪;孙汇智;郭祥儒 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01L51/50 文献下载
摘要：本发明公开一种同步优化有机聚合物激光性质和电致发光器件载流子注入的方法，通过在有机激光器件和有机发光器件中均设置一层有机活性层来实现，所述有机活性层为二元共混有机层，所用的二元共混材料是将聚合物材料F8BT以1‑40wt％的比例加入给体有机物材料中配制而成，通过在有机给体材料中加入不同官能团，改善了体系的溶解性，环境稳定性，并有效地调控体系能级结构，改善器件载流子注入，有机发光器件的电流效率受到主体的能级的变化而变化；在不改变受体激光发光峰位的前提下，在共混体系中实现了与受体材料本身相比自发辐射放大阈值降低，激光性能改善，LED器件发光效率提高，对今后电泵浦有机激光器的开发应用有重要指导作用。
一种同步优化有机聚合物激光性质电致发光器件载流子注入方法

[实用新型]一种横机的喂纱机构-CN202021613901.5有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;海港 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横机的喂纱机构，包括天杆，天杆两侧设有独立驱动的第一纱嘴组件和第二纱嘴组件，第一、第二纱嘴组件可沿天杆滑动；第一纱嘴组件还包括第一纱嘴和纱嘴导向板，第一纱嘴置于纱嘴导向板中间的导向槽内；所述纱嘴导向板上设有朝第二纱嘴组件方向凸出的第一凸块，以及背离第二纱嘴组件方向凸出的第二凸块，第一凸块和第二凸块位于第一纱嘴两侧；所述第二纱嘴组件还包括第二纱嘴，第二纱嘴底端抵在第一凸块的凸面或第二凸块的凹面上。多针床结构在编织圆筒织物时，通过调整第二纱嘴在前后方向上的位置，例如靠近前针床或靠近后针床，通过位置变换来消除反色现象。
一种机构

[发明专利]一种横机的喂纱机构-CN202010781874.0在审
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;海港 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： D04B15/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种横机的喂纱机构，包括天杆，天杆两侧设有独立驱动的第一纱嘴组件和第二纱嘴组件，第一、第二纱嘴组件可沿天杆滑动；第一纱嘴组件还包括第一纱嘴和纱嘴导向板，第一纱嘴置于纱嘴导向板中间的导向槽内；所述纱嘴导向板上设有朝第二纱嘴组件方向凸出的第一凸块，以及背离第二纱嘴组件方向凸出的第二凸块，第一凸块和第二凸块位于第一纱嘴两侧；所述第二纱嘴组件还包括第二纱嘴，第二纱嘴底端抵在第一凸块的凸面或第二凸块的凹面上。多针床结构在编织圆筒织物时，通过调整第二纱嘴在前后方向上的位置，例如靠近前针床或靠近后针床，通过位置变换来消除反色现象。
一种机构

[外观设计]横机（全成型）-CN201930627334.5有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;胡跃勇;魏芳菁;罗再杰;海港 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：横机（全成型）。2.本外观设计产品的用途：纺织机械，用于编织织物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
横机成型

[实用新型]纱嘴升降装置-CN201821557267.0有效
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;朱信忠;胡跃勇;陈中平;海港 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱嘴升降装置，包括纱嘴、纱嘴安装座和导轨，纱嘴安装在纱嘴安装座上，纱嘴安装座置于导轨上；导轨上设有至少一根转动轴，转动轴上带有横向设置的第一齿状结构，第一齿状结构由多个平行于轴心的直线突起组成，转动轴的径向截面带有部分齿轮结构；纱嘴安装座上设有方形滑槽，方形滑槽内置一滑动块，滑动块朝向导轨一侧设有第二齿状结构，与转动轴上第一齿状结构相配合；所述纱嘴固定在滑动块上，转动轴通过齿状配合带动滑动块沿滑槽上下移动，即带动纱嘴上下运动。本实用新型通过在导轨两侧设置带齿的转动轴来驱动同样带齿的滑动块，从而带动与滑动块固定的纱嘴升降，解决了纱嘴之间碰撞的问题。
纱嘴滑动块转动轴导轨齿状结构安装座本实用新型方形滑槽升降装置带齿齿轮结构齿状配合横向设置径向截面两侧设置上下移动上下运动固定的突起滑槽内置平行升降驱动配合

[发明专利]纱嘴升降装置-CN201811112886.3在审
发明人：孙平范;徐卫东;李立军;朱信忠;胡跃勇;陈中平;海港 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： D04B15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱嘴升降装置，包括纱嘴、纱嘴安装座和导轨，纱嘴安装在纱嘴安装座上，纱嘴安装座置于导轨上；导轨上设有至少一根转动轴，转动轴上带有横向设置的第一齿状结构，第一齿状结构由多个平行于轴心的直线突起组成，转动轴的径向截面带有部分齿轮结构；纱嘴安装座上设有方形滑槽，方形滑槽内置一滑动块，滑动块朝向导轨一侧设有第二齿状结构，与转动轴上第一齿状结构相配合；所述纱嘴固定在滑动块上，转动轴通过齿状配合带动滑动块沿滑槽上下移动，即带动纱嘴上下运动。本发明通过在导轨两侧设置带齿的转动轴来驱动同样带齿的滑动块，从而带动与滑动块固定的纱嘴升降，解决了纱嘴之间碰撞的问题。
纱嘴滑动块转动轴导轨齿状结构安装座方形滑槽升降装置带齿齿轮结构齿状配合横向设置径向截面两侧设置上下移动上下运动固定的突起滑槽内置平行升降驱动配合

[发明专利]电脑针织横编机的副罗拉装置-CN201510661774.3有效
发明人：金永良;张和中;孙健;海港;张金良;曹珂 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：一种电脑针织横编机的副罗拉装置，属于针织机械技术领域。包括罗拉本体、过渡辊、支撑件和挟布套，支撑件的下部支承在罗拉本体上、上部与过渡辊配合，挟布套套置在过渡辊和罗拉本体上且将支撑件包络，特点还包括有罗拉本体中心支撑机构，其与电脑针织横编机的针床固定，罗拉本体由长度相等的第一、第二罗拉本体节段组成，挟布套由第一和第二挟布套单元组成，第一挟布套单元对应于第一罗拉本体节段，第二挟布套单元对应于第二罗拉本体节段，罗拉本体中心支撑机构在对应于第一、第二罗拉本体节段之间的位置同时与第一、第二罗拉本体节段连接。保障对宽幅编织物的整体的均匀牵拉力，将编织物平稳地从电脑针织横编机的针床的筒口处向下牵引。
电脑针织横编机罗拉装置

[实用新型]电脑针织横编机的沉降片自驱动装置-CN201520856608.4有效
发明人：金永良;兰先川;海港;钱新华;徐备松 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： D04B15/06 文献下载
摘要：一种电脑针织横编机的沉降片自驱动装置，属于电脑针织横编机技术领域。包括针床，一侧表面设针床插片槽，槽内有针床插片，针床插片间构成针道，针道内设织针及沉降片；插条，与针床插片插条槽配合；沉降片床，一侧设沉降片片踵活动槽，沉降片自驱动装置包括沉降片片踵导轨板滑动座固定架；一对沉降片片踵导轨板，一侧各设沉降片片踵导引槽，特点：沉降片自驱动装置还包括沉降片片踵导轨板滑动座，其长度方向自左向右依次设第一、第二、第三、第四滑销导槽，一枚沉降片片踵导轨板的左端下方有第一和第二滑销，另一枚沉降片片踵导轨板的右端下方有第三和第四滑销；一对沉降片片踵导轨板上设磁吸合部件。减少一对沉降片片踵导轨板及沉降片的磨损。
电脑针织横编机沉降驱动装置

[实用新型]电脑针织横编机的起底板结构-CN201520858685.3有效
发明人：金永良;孙健;张金良;海港 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：一种电脑针织横编机的起底板结构，属于针织机械技术领域。包括起底板本体、子针板、牵引板、牵引板驱动机构、起底板本体支承架和一组限位板，起底板本体支承架包括支承架左臂、支承架右臂和支承架底横梁，子针板与子针板槽滑动配合，牵引板对应于子针板的下方，且与牵引板槽滑动配合，牵引板驱动机构设在支承架底横梁与起底板本体之间，一组限位板与起底板本体固定，藉由该组限位板将子针板及牵引板分别限定在子针板槽以及牵引板槽内，子针板上且位于子针板的中部固定滚轮座，滚轮座上设滚轮轴，滚轮轴上设滚轮，牵引板上设滚轮槽，滚轮与该滚轮槽配合，特点：在起底板本体与支承架底横梁之间固定有一对撑杆。确保起底板本体上下升降的平稳性。
电脑针织横编机底板结构

[实用新型]电脑针织横编机的机头传动机构-CN201520792950.2有效
发明人：金永良;张和中;孙健;海港;张金良 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： D04B15/96 文献下载
摘要：一种电脑针织横编机的机头传动机构，属于针织机械技术领域。电脑针织横编机包括机架横梁，机头传动机构包括：一电机；一左传动带轮座；一右传动带轮座；一左传动带轮；一右传动带轮和一牵引传动带轮；一电机传动带轮；一牵引传动带；一主传动带，特点：左传动带轮座由左传动带轮座底板、左传动带轮座前侧板和左传动带轮座后侧板构成；右传动带轮座由右传动带轮座底板、右传动带轮座前侧板和右传动带轮座后侧板构成。提高传动效率；提高制作效率且减轻重量和节省材料消耗；体现对左、右传动带轮以及牵引传动带轮的平稳支承效果。
电脑针织横编机机头传动机构

[实用新型]电脑针织横编机的夹纱装置-CN201520792947.0有效
发明人：金永良;张和中;孙健;海港;曹珂 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：一种电脑针织横编机的夹纱装置，属于电脑针织横编机的辅助设施技术领域。包括滑块和齿条，滑块的一侧设滑块拉簧槽，齿条的一侧设齿条拉簧槽；回位拉簧，位于滑块与齿条之间；夹纱指机构，包括前、后夹纱指板、夹纱指板枢置轴、内夹纱指板、第一和第二连杆，内夹纱指板构成有内夹纱指板夹纱嘴，特点：前夹纱指板夹纱嘴朝向后夹纱指板夹纱嘴的一侧构成前夹纱指板夹纱嘴斜面，后夹纱指板夹纱嘴朝向前夹纱指板夹纱嘴的一侧构成后夹纱指板夹纱嘴斜面，内夹纱指板夹纱嘴的前后侧各构成内夹纱指板夹纱嘴斜面。将纤细的纱线夹住而不致以断裂，将粗的纱线夹住而不致以挣脱，确保对不同粗细的纱线的适应性。
电脑针织横编机装置

[实用新型]电脑针织横编机的副罗拉装置-CN201520792919.9有效
发明人：金永良;张和中;孙健;海港;张金良;曹珂 -专利权人：江苏金龙科技股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： D04B15/90 文献下载
摘要：一种电脑针织横编机的副罗拉装置，属于针织机械技术领域。包括罗拉本体、过渡辊、支撑件和挟布套，支撑件的下部支承在罗拉本体上、上部与过渡辊配合，挟布套套置在过渡辊和罗拉本体上且将支撑件包络，特点：还包括有罗拉本体中心支撑机构，其与电脑针织横编机的针床固定，罗拉本体由长度相等的第一、第二罗拉本体节段组成，挟布套由第一和第二挟布套单元组成，第一挟布套单元对应于第一罗拉本体节段，第二挟布套单元对应于第二罗拉本体节段，罗拉本体中心支撑机构在对应于第一、第二罗拉本体节段之间的位置同时与第一、第二罗拉本体节段连接。保障对宽幅编织物的整体的均匀牵拉力，将编织物平稳地从电脑针织横编机的针床的筒口处向下牵引。
电脑针织横编机罗拉装置

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