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[发明专利]一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法-CN201811246084.1有效
发明人：王要强;冯玉涛;朱亚昌;李明辉;林万里;海德伦;陈根永;董亮辉;李忠文;齐歌;韩云飞;孙世伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置方法

[发明专利]一种复合多电平功率变换电路及方法-CN201910802148.X有效
发明人：王要强;王凯歌;李忠文;海德伦;王金凤;章健;梁军;袁艺森 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合多电平功率变换电路及方法，该复合多电平功率变换电路包括单个直流母线电源、母线分压电容单元、H桥单元和至少一个开关电容单元；所述母线分压电容单元包括电容组串、正串桥臂Ⅰ和正串桥臂Ⅱ；每个所述开关电容单元包括正串桥臂Ⅲ、开关电容和中间桥臂；所述H桥单元包括左桥臂和右桥臂；所述左桥臂的中点和所述右桥臂的中点作为该复合多电平功率变换电路的交流电压输出端；该复合多电平功率变换电路设置九种工作模态；所述九种工作模态包括工作模态Ⅰ、工作模态Ⅱ、工作模态Ⅲ、工作模态Ⅳ、工作模态Ⅴ、工作模态Ⅵ、工作模态Ⅶ、工作模态Ⅷ和工作模态Ⅸ。本发明具有功率器件少、输出电平多和调制策略简单的优点。
一种复合电平功率变换电路方法

[发明专利]一种开关电容N电平逆变器及其调制方法-CN201910398262.0有效
发明人：王要强;周成龙;李忠文;海德伦;王金凤;章健;梁军;王凯歌 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关电容N电平逆变器及其调制方法，逆变器包括单个直流输入电源、开关电容单元和全桥单元；所述开关电容单元，与所述单个直流输入电源并联连接，用于进行所述单个直流输入电源与所述开关电容单元的电容之间的串并联转换，并输出多阶梯电压；所述全桥单元，与所述开关电容单元并联连接，用于对所述开关电容单元输出的多阶梯电压进行正负极性转换后输出。调制策略采用基于特定谐波消除与阶梯波调制相结合的阶梯波特定谐波消除调制方式。本发明逆变器通过扩展开关电容子模块的模块化结构输出任意电平，通过更简洁的模块化结构大大减少了逆变器功率器件的数量。
一种开关电容电平逆变器及其调制方法

[发明专利]一种立体环保轻型基质自动化脱模装置-CN201810446350.9有效
发明人：吕易航;秦瑜瑞;任海川;海德伦 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01G24/60 文献下载
摘要：本发明提供一种立体环保轻型基质自动化脱模机，它包括夹紧装置、旋盖装置、推出装置；所述夹紧装置包括沿水平方向设置的左夹紧机构和右夹紧机构；所述旋盖装置包括前旋盖机构和后旋盖机构，所述前旋盖机构包括前电动卡盘和分别驱动所述前电动卡盘旋转和前后移动的前旋转驱动机构和第一前后驱动机构，所述后旋盖机构包括后电动卡盘和分别驱动所述后电动卡盘旋转和前后移动的后旋转驱动机构和第二前后驱动机构；所述推出装置包括升降机构、气动顶头和气泵，所述升降机构由所述第二前后驱动机构驱动前后移动。所述立体环保轻型基质自动化脱模机还包括模具和基质的回收装置。
一种立体环保轻型基质自动化脱模装置

[发明专利]一种灵活T型多电平光伏并网逆变器及其调制方法-CN201810479275.6有效
发明人：王要强;张美玲;杜冠宇;周成龙;秦明;程显;王明东;海德伦;陈根永;王军;董亮辉;李忠文 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种灵活T型多电平光伏并网逆变器及其调制方法，逆变器包括电容组串Ⅰ、反串桥臂Ⅰ、正串桥臂Ⅰ、正串桥臂Ⅱ、电容组串Ⅱ、反串桥臂Ⅱ、正串桥臂Ⅲ、正串桥臂Ⅳ、反串桥臂0；该逆变器可调制为级联九电平、级联五电平和并联三电平三种电压工作模态。本发明调制方法中，当光伏阵列输出单元发出较低的功率时，逆变器工作在级联九电平模态，等效开关频率为三角载波频率的4倍，逆变器输出电压的谐波含量低；随着光伏阵列输出功率的增大，逆变器工作在级联五电平模态，等效开关频率为三角载波频率的2倍；当光伏阵列输出的功率接近系统额定值时，逆变器工作在并联三电平模态，处于高频动作的开关个数最少，降低系统的并网损耗。
一种灵活型多电平光并网逆变器及其调制方法

[实用新型]电力设备监测机构以及系统-CN201821263566.3有效
发明人：陆畅;海德伦;王锴;申红艳;郭丽丽;彭昳飞;甄晓亚 -专利权人： 海德伦
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01K11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力设备监测机构以及系统，涉及电力系统技术领域，电力设备监测机构包括：第一控制器、第二控制器、警报设备、温度传感器、图像采集设备以及感温变色装置；所述温度传感器设置于电力设备上，所述第一控制器与所述温度传感器连接，所述感温变色装置设置于所述电力设备上；所述图像采集设备与所述第二控制器连接，且所述图像采集设备的图像采集方向朝向所述感温变色装置；所述图像采集设备在所述感温变色装置显示第一颜色时，向所述第二控制器传输报警信号；解决了现有技术中存在的电力设备出现故障等问题时很容易造成电力设备温度过高，从而极易引起火灾等事故的技术问题。
电力设备感温变色装置图像采集设备控制器温度传感器监测机构传输报警信号电力系统技术本实用新型控制器连接警报设备图像采集温度过高火灾

[实用新型]一种立体绿化轻型基质注塑成型的模具-CN201820697620.9有效
发明人：秦瑜瑞;吕易航;任海川;海德伦 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体绿化轻型基质注塑成型的模具，它包括顶端和底端敞口且内部中空的主体、以及封堵所述主体顶端敞口位置和底端敞口位置的顶盖和底盖，所述底盖与所述主体的底端螺纹连接。该模具为三段式结构，使投料、发泡成型和脱模三阶段都更加简单方便。
模具底端敞口立体绿化轻型基质注塑成型底盖本实用新型三段式结构敞口位置发泡成型螺纹连接内部中空主体顶端顶盖三阶段底端封堵投料脱模

[发明专利]一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法-CN201810479806.1在审
发明人：王要强;秦明;程显;王明东;海德伦;陈根永;王军;董亮辉;李忠文;周成龙;杜冠宇;吴莉莉 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂电网工况的三相电网电压跟踪锁相方法，该方法包括：利用CLARK变换将三相电网电压uga、ugb、ugc变换为两相静止坐标系下的电网电压ugα、ugβ；将ugα、ugβ送入交流积分网络，输出电网电压在两相静止坐标系下的基波正序分量ugα+、ugβ+和基波负序分量ugα‑、ugβ‑；对ugα+、ugβ+进行PARK变换，得到电网电压在两相同步旋转坐标系下的基波正序分量将与比较后送入锁相环路滤波器；锁相环路滤波器的输出信号经过角频率前馈环节后，作为锁相环路压控振荡器的输入信号；对压控振荡器的输出信号进行取余处理，得到电网电压相角的跟踪值将跟踪值作为同步角反馈到PARK变换中构成闭环。
三相电网电压电网电压两相静止坐标系锁相环路滤波器基波正序分量跟踪压控振荡器复杂电网输出信号送入同步旋转坐标系闭环电网电压相角基波负序分量积分网络前馈环节锁相环路角频率同步角两相取余反馈输出交流

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