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[发明专利]嵌入式清洁设备及控制方法-CN202310622028.8在审
发明人：李岩;张夕军;刘超;丛大超;王庆福;全述丽 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种嵌入式清洁设备及控制方法，嵌入式清洁设备包括清洁基站、清洁托盘、清洁机器人以及控制系统，清洁基站底部形成有清洁内腔，清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁机器人可移动至清洁槽内自清洁；清洁机器人上形成有信号部，控制系统用于接收信号部的信号，并控制门体的开关；在清洁机器人驶回清洁托盘进行自清洁的过程中，信号部开启，控制系统接收到信号部发出的信号后，控制门体开启，方便清洁机器人驶回清洁托盘进行自清洁；整个嵌入式清洁设备的智能化程度高，针对不同的清洁机器人的工作状态，针对性的控制门体的开关，安全性更好。
嵌入式清洁设备控制方法

[实用新型]清洁基站及清洗设备-CN202320338902.0有效
发明人：徐华;白宏磊;杨超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种清洁基站及清洗设备，清洁基站包括基站本体、供水组件、回水组件和自清洗件：基站本体上形成有清洁槽,清洁槽的侧壁上形成有进水口和回水口，清洁槽的底面为斜面，回水口位于清洁槽的底面的最低位置；供水组件与进水口连接；回水组件与回水口连接；自清洗件安装在清洁槽的侧壁上，且位于回水口的对侧，自清洗件内形成有清洗内腔，自清洗件上形成有清洗出口，用于向清洁槽的底面喷水；该清洁基站的自清洁功能，可以有效减少每次拖擦件清洗后，积累在清洁槽的底面上的污垢，减少细菌滋生，且无需人工对清洁槽进行清洁，减少了用户的劳动和时间成本，用户体验更好。
清洁基站清洗设备

[发明专利]供排水系统及家居融合机器人-CN202310621111.3在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;张夕军;杨超;程建勋 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备技术领域，具体公开了一种供排水系统及家居融合机器人，供排水系统用于家居融合机器人中，其包括清水箱和污水箱，清水箱用于存储清水，污水箱用于存储污水，污水箱内还设置有喷淋件，用于污水箱的自清洁；进水管路通过进水支路与喷淋件连接，进水支管上设置有开关阀；污水箱中设置有气压调节装置，气压调节装置用于调节污水箱内的气压，气压调节装置有利于调节污水箱的回水和排水速度，喷淋件有利于减少污水箱中污垢的沉积，避免长期使用细菌滋生、用户清理费力的问题，实现了污水箱的自清洁。
排水系统家居融合机器人

[实用新型]空气净化器-CN202223402380.0有效
发明人：王大陆;王志成;李建美;张芹;田然;缪翠 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本申请涉及空气净化设备技术领域，公开一种空气净化器，包括：壳体，壳体内限定有进风流道、第一出风流道和第二出风流道，第一出风流道环绕第二出风流道布置，进风流道设置于壳体的下端且与第一出风流道和第二出风流道均连通；风机组件，设置于进风流道内，用于将空气吸入进风流道，并驱使空气经第一出风流道以及第二流道流出壳体；净化组件，环绕风机组件布置，用于净化流入进风流道内的空气以形成洁净空气；富氧组件，设置于第二出风流道，用于分离出高含氧的洁净空气，以提高经第二出风流道流出的洁净空气的氧气浓度。本申请能够提升空气净化器出风气流中的含氧量，提升用户的舒适性。
空气净化器

[发明专利]家居融合机器人及控制方法-CN202310621987.8在审
发明人：张夕军;刘超;徐华;鲜策;李岩;李占兵;杨超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人及控制方法，家居融合机器人包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站形成有清洁内腔和和储存内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成有清洁槽，储存内腔中集成有与清洁内腔连接的洗涤剂单元和/或集尘单元；清洁机器人可移动至清洁槽内，进行自清洁；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得与整个环境的融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。
家居融合机器人控制方法

[发明专利]洗地机的污水箱和洗地机-CN202310576361.X在审
发明人：黎少将;郑浩;李永志;刘超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机的污水箱和洗地机，洗地机的污水箱包括污水腔室和延伸进入所述污水腔室的吸污管，所述污水腔室包括排气口，所述排气口能够连通于风机；所述吸污管在所述污水腔室内的出水口处设置有第一污水挡板，该第一污水挡板能够使所述出水口排出的流体朝背向所述排气口的方向流动；所述污水箱能够在常规状态和水平状态下使用，在所述水平状态下，所述吸污管平行于地面；所述常规状态和所述水平状态中，所述排气口的位置均高于所述出水口和所述第一污水挡板。根据本发明的技术方案能够提高洗地机的低矮空间清洁能力，以及洗地机运行过程的安全性。
地机污水

[发明专利]洗地机的风道结构、洗地机及洗地机的控制方法-CN202310421747.3在审
发明人：黎少将;李永志;刘超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机的风道结构，洗地机包括：基座、第一滚刷和第二滚刷；第一滚刷和第二滚刷分别设置于基座移动方向的两端，基座内部设置有风道结构；风道结构包括：第一风道、第二风道、第三风道和调节部；第一风道的进风口对应第一滚刷设置，且与第三风道连通；第二风道的进风口对应第二滚刷设置，且与第三风道连通；调节部设置于第二风道内，用于调节第二风道的气体流域面积。本发明通过设置调节部，调节部位于第二风道内部，以对第二风道的气体流域面积进行调节，进而有针对性的根据工况对第一风道和第二风道进风口处的吸力进行调节，保证了清洁能力。
地机风道结构控制方法

[发明专利]清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质-CN202310569532.6在审
发明人：刘超;张夕军;翟翌立;丛大超;李岩 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。
清洁机器人方法存储介质

[发明专利]清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机-CN202310171058.1在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机，所述清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；所述方法包括：响应于移动信号，获取所述手持部的移动特征信息；根据所述移动特征信息生成控制所述主机部移动的移动策略；根据所述移动策略控制所述主机部的移动。本发明中的方法，通过获取手持部的移动特征信息，根据手持部的移动特征信息生成移动策略，自主移动、无需人工搬运拖拽。适用于多种手持部的移动情况，满足用户的各种需求，提升用户体验。
清洁控制方法装置

[实用新型]熨烫设备-CN202223399250.6有效
发明人：王大陆;王志成;李建美;张芹;田然;缪翠 -专利权人：青岛海高设计制造有限公司;海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本申请涉及熨烫装置技术领域，公开一种熨烫设备，包括：水箱，内部设置有用于产生蒸汽的蒸汽发生装置；蒸汽熨烫组件，设置于所述水箱的上方，包括具有熨烫面板的熨烫壳体，所述熨烫面板上设有用于熨烫衣物的蒸汽喷孔；蒸汽输送管，连通于所述水箱与所述熨烫壳体之间，用于输送所述蒸汽发生装置产生的蒸汽；第一导向机构，设置于所述水箱，包括沿所述水箱的高度延伸的方向布置的传送履带和驱动电机，所述熨烫壳体能够与所述传送履带上固定连接，所述驱动电机用于驱动所述传送履带沿第一方向或者第二方向转动，以带动所述熨烫面板靠近或者远离所述水箱，其中，第一方向和第二方向转向相反。本申请能够提高安全性和提高熨烫效率。
熨烫设备

[发明专利]洗地机及控制方法-CN202310421960.4在审
发明人：李岩;张夕军;刘超;翟翌立;黎少将;成丛丛;车金佳 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机及洗地机的控制方法，洗地机包括：基座、第一滚刷和第二滚刷；第一滚刷设置于基座的第一端；第二滚刷设置于基座的第二端；第一端和第二端的连接方向为基座的移动方向；其中，第一滚刷和第二滚刷的旋转方向相反；第一滚刷和第二滚刷的转速大小跟随基座的移动方向变化。本发明通过基座、机身和手柄上的传感器获取洗地机的移动特征，进一步确定洗地机的运动状态，进而对第一滚刷和第二滚刷的转速进行调节，相比较于现有的双滚刷洗地机，针对洗地机不同的运动方向或运动状态对前后滚刷的转速进行调节，洗地机可以根据不同情况，给予不同方向的助力，使得用户不管是进行推进还是拉回动作都较为省力，提升了用户体验。
地机控制方法

[发明专利]洗地机的污水箱和洗地机-CN202310580577.3在审
发明人：黎少将;郑浩;李永志;刘超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机的污水箱和洗地机，污水箱内形成有用于容纳污水的污水腔室；所述污水腔室中设置有多个连通于外部水源的喷水装置，至少一个所述喷水装置设置于所述污水腔室的顶部；所述污水腔室底部设有能够连通于洗地机的吸污管道的排污口，所述污水腔室内设置有移动管段，所述移动管段具有靠近所述排污口的第一污水口和靠近所述污水腔室的顶部的第二污水口；所述移动管段在所述污水腔室内具有使所述第一污水口远离所述排污口的上升位置，和使所述第一污水口对接于所述排污口下降位置。本发明能够解决现有技术中对洗地机的污水箱的清洁难度较大、清洁效率较低的缺陷，实现提高对洗地机的污水箱的清洁效果和清洁效率。
地机污水

[发明专利]洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法-CN202310488321.X在审
发明人：张夕军;李岩;刘超;丛大超;李春雨;成丛丛 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法，洗地机基站包括基站本体、清水箱和污水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题；排水口和排水组件之间设置有污水检测件，用于检测从排水口排出的污水中的悬浮颗粒物浓度，针对污水中悬浮颗粒物浓度，确定是否需要进行下一轮洗涤，确保最终的洗涤效果达到预设。
地机基站设备清洁方法

[发明专利]洗地机及洗地机系统-CN202310422235.9在审
发明人：黎少将;郑浩;李永志;刘超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器技术领域，提供一种洗地机及洗地机系统。本发明的洗地机包括机身和水箱；机身具有污水通道；水箱设置于洗地机主体，水箱具有污水腔以及能连通污水腔的污水口，污水腔内设有用于清洁污水腔的清洁单元，污水口连通污水通道的入口；其中，污水腔内的污水能依次经污水口和污水通道，通过污水通道的出口向基站排出。本发明提供一种洗地机及洗地机系统，用以解决现有技术中洗地机无法对污水腔和污水通道进行清洁，使得污水通道和污水腔在长期使用过程中易产生异味，影响使用体验的技术问题。
地机系统

[发明专利]清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机-CN202310178676.9在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;李岩;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D06B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机技术领域，提供一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机，该清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供清洗液以及吸附力，清洁部用于清洁布类；清洁机的布类清洁控制方法包括：响应于布类清洁指令，控制清洁部识别布类的目标特征信息；根据目标特征信息确定类别信息；根据类别信息，控制清洁机在布类上的清洁模式。上述的目标特征信息可以反映布类表面或内部的材质特征，因此，可以根据目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在该布类上的清洁模式，以取得较好的清洁效果。这种方式能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的操作复杂度。
清洁控制方法装置

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