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[发明专利]供排水系统及家居融合机器人-CN202310621111.3在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;张夕军;杨超;程建勋 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器设备技术领域，具体公开了一种供排水系统及家居融合机器人，供排水系统用于家居融合机器人中，其包括清水箱和污水箱，清水箱用于存储清水，污水箱用于存储污水，污水箱内还设置有喷淋件，用于污水箱的自清洁；进水管路通过进水支路与喷淋件连接，进水支管上设置有开关阀；污水箱中设置有气压调节装置，气压调节装置用于调节污水箱内的气压，气压调节装置有利于调节污水箱的回水和排水速度，喷淋件有利于减少污水箱中污垢的沉积，避免长期使用细菌滋生、用户清理费力的问题，实现了污水箱的自清洁。
排水系统家居融合机器人

[实用新型]地刷组件及洗地机-CN202320079187.3有效
发明人：鲜策;刘超;徐华;程建勋 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种地刷组件及洗地机。本实用新型提供的地刷组件，应用于洗地机，地刷组件包括地刷组件本体、滚刷、加热件和电滑环，地刷组件本体具有滚刷容置空间；滚刷位于滚刷容置空间，并连接地刷组件本体；加热件设置于滚刷；电滑环具有沿滚刷的轴向相对设置的第一端和第二端，电滑环的第一端穿设于滚刷的端部，电滑环的第二端穿设于地刷组件本体，加热件通过电滑环与洗地机电连接。本实用新型提供一种地刷组件及洗地机，用以解决现有技术中地刷组件容易滋生细菌，甚至发臭的缺陷，提升用户体验度。
组件地机

[发明专利]扫地机器人的基站-CN202310258730.0在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;程建勋 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人的基站，包括机体、充电系统和移动机构；所述机体具有能够容纳扫地机器人进入的充电仓，所述充电系统包括储电模块和与所述储电模块连接的电极片，所述电极片设置于所述充电仓内；所述移动机构包括驱动器，以及与所述驱动器传动连接的移动轮组，所述移动轮组设置于所述机体的底部。本发明实现了一种基站具有移动功能的解决方案，有利于减少扫地机器人往返基站的时间成本和能量成本，提高扫地机器人的清洁效率。
扫地机器人基站

[发明专利]清洁设备的基站、控制方法、控制装置及清洁系统-CN202310255065.X在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;程建勋 -专利权人：海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备的基站、控制方法、控制装置及清洁系统，清洁设备的基站包括：机体，机体上设置有充电仓，用于容纳清洁设备；移动机构，移动机构设置在机体上，用于驱动基站移动；定位机构，定位机构设置在机体上，用于获取清洁设备的位置；续航系统，续航系统设置在充电仓内；控制方法包括：获取基站的第一位置参数和清洁设备的第二位置参数；根据第一位置参数和第二位置参数生成位置调整策略；根据位置调整策略调节基站和清洁设备的相对位置，以实现通过基站为清洁设备充电；控制装置及清洁系统能够实现上述控制方法。本发明中基站可以主动靠近并跟随清洁设备的作业位置。
清洁设备基站控制方法装置系统

[实用新型]一种钢坯识别系统-CN202122931565.X有效
发明人：李晓军;付超;王志峰;程建勋;郭金荣 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢坯识别系统，包括与冷床相接的辊道，辊道的上方安装有相机，相机用于采集从冷床输送至辊道上的钢坯的图像；在辊道远离冷床的一侧设置有若干个热金属检测仪，热金属检测仪用于检测钢坯是否达到预定位置；相机和热金属检测仪均连接至同一控制器，控制器用于接收图像，并对图像进行目标识别，以检测钢坯的弯曲度；本实用新型首先通过热金属检测仪来检测从冷床上出来的钢坯是否已经到位，当钢坯到位后向控制器发送信号，控制器控制相机采集钢坯的完整图像，再通过其内置的目标识别模型对图像进行检测得到钢坯的弯曲度，可以避免人工检测的不稳定性，降低出错率。
一种钢坯识别系统

[发明专利]钢坯自动输送的控制方法-CN202111420166.5在审
发明人：薛立宏;李春辉;王志峰;李侯军;郭金荣;程建勋 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢坯自动输送的控制方法，接收热金属检测仪发出的第一检测信号；解析第一检测信号，得到热金属检测仪对应的辊道序号；向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令；接收第三方设备放出的钢坯弯曲度信息；当钢坯弯曲度信息在预设范围内时，向辊道变频器发送第二速度指令；本发明通过第一检测信号来判断钢坯是否到达预定位置，再通过第一速度指令降低钢坯的移动速度，同时通过第三方设备采集判断钢坯的弯曲度信息，当钢坯弯曲度在预定的范围内时，说明不需要对该钢坯进行调整，进而通过第二速度指令使钢坯继续运动，避免了人工对钢坯状态进行检测，降低了钢坯的检测时间，提升了生产线上的钢坯运行速度。
钢坯自动输送控制方法

[发明专利]一种基于智能语音芯片的中文自定义唤醒与物联交互方法-CN202110302440.2在审
发明人：高楠;陈磊;陈国鑫;程建勋;张意能;张思翼 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：一种基于智能语音芯片的中文自定义唤醒与物联交互方法，包括：步骤1：唤醒语音，具体包括：步骤1‑1：提取语音特征；从麦克风获取语音信号，把语音信号进行特征提取得到二维的特征序列；步骤1‑2：检测唤醒词；把步骤1‑1中得到的语音特征输入CNN‑CTC声学模型神经；步骤2：识别离线语音；包括：步骤2‑1：运用CNN‑CTC声学模型，将输入的语音转换为拼音；步骤2‑2：把CNN‑CTC声学模型得到的拼音输入Transformer语言模型，输出拼音转化成的文字；步骤3：意图识别和槽填充；把2‑2步骤中得到的文字输入BERT模型，输出是文字所代表的意图；通过识别出的意图，进行天气查询和音乐播放；步骤4：生成对话文本；把2‑2步骤中得到的文字输入GPT模型，输出是对话的文本，提供闲聊的功能。
一种基于智能语音芯片中文自定义唤醒交互方法

[实用新型]一种用于棒材生产过程中轧辊过钢量的计数系统-CN202022906958.0有效
发明人：奚建军;李晓军;王辉;程建勋;王凡;徐耀辰 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于棒材生产过程中轧辊过钢量的计数系统，包括：采集模块，用于采集轧机传动电路上的电流值，并发送采集的电流值，处理模块，用于接收采集模块的电流值，并发送含钢信号和抛钢信号，准备模块，用于接收到含钢信号后发送接收含钢信号的含钢时间信息，结束模块，用于接收到抛钢信号后发送接收抛钢信号的抛钢时间信息，计数模块，用于接收含钢时间信息和抛钢时间信息，并判断当含钢时间信息早于抛钢时间信息时，计数为1，并以自然数递增依次计数；本实用新型计数准确，不会受到交接班的为影响，且换槽换辊时间有记录可查，准确为轧线提供了换辊换槽依据，减轻了工人的劳动强度，减少人为干扰。
一种用于生产过程轧辊计数系统

[发明专利]一种链条式管道横向检测装置-CN201911269148.4有效
发明人：王宝金;任福深;梁斌;方天成;范玉坤;程建勋 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：一种链条式管道横向检测装置。主要为了解决现有海底管道检测装置不便捷、效率低的问题。其特征在于：本装置包括左支撑部件、右支撑部件、上链条、下链条、弹性钢板及主轴部件；左支撑部件用于实现左双链轮轴在左支撑架前端转动，以及左支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；右支撑部件用于实现右双链轮轴在右支撑架前端转动，以及右支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；弹性钢板与左支撑架凹槽和右支撑架凹槽进行配合，提供张力，保证自然状态下链条结构张紧；机械臂连接杆两侧有机械臂限位翼用于对本装置进行可旋转角度限制，以避免本装置过度旋转；检测设备固定在上链条和下链条上进行检测。该装置能对海底管道在沿管道轴向检测的基础上进行旋转检测，并且适用不同直径的海底管道。
一种链条管道横向检测装置

[发明专利]一种注水井环空模拟装置-CN201911278000.7有效
发明人：任福深;刘扬;王茜;王宝金;程建勋;方天成 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种注水井环空模拟装置。包括进水管线、模拟井筒、回流管线、模拟地层管线等组成。利用本种模拟装置，将智能无线配水器放置于本装置的模拟井筒中，之后将高压流体从注入口引入，就可以实现对智能无线配水器在井下实际工况的模拟，进而实现对配水器水嘴高压水压力和流量参数的采集，通过对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，从而注水井环空模拟装置最大程度地模拟了井下注水工况，实现在井上对智能无线配水器的检修，解决了智能无线配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
一种注水井环空模拟装置

[发明专利]井下精细分注室内综合模拟装置-CN201911296996.4有效
发明人：任福深;刘扬;程建勋;王宝金;方天成;胡金兆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种井下精细分注室内综合模拟装置。包括层段配水管网系统、聚合物罐和废液箱、底盘、高压柱塞泵、控制台、管托和立柱支架。所述装置通过将高压流体注入装有智能配水器的模拟井筒，在井上模拟智能配水器在井下的实际工况，通过调节可以为实验提供所需模拟井深的压力值，进而实现对配水器水嘴高压水的压力和流量参数的采集，对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，既实现在井上对智能配水器的检修，又完成了对配水器密封性能、通讯性能和注水功能测试，解决了智能配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
井下精细室内综合模拟装置

[发明专利]一种井下涡轮压电混合式发电装置-CN201911269153.5有效
发明人：任福深;安岩;刘扬;胡金兆;王宝金;程建勋 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：一种井下涡轮压电混合式发电装置。包括上接头、中心流管、固定叶轮、发电组外壳、旋转叶轮、压电拨片、拨片触头、电机齿轮、主动齿轮、连接主体以及发电机；注入水流经固定叶轮和旋转叶轮，分别使固定叶轮内部的压电陶瓷震动和旋转叶轮转动，旋转叶轮转动分别带动发电机转动和压电拨片震动。所述发电装置可以为智能配水器中堵塞器、流量计、压力力传感器、控制电路板等电器元件提供稳定电源，相比现有技术中井下无线电能传输、地面通过电缆给井下供电等技术手段更加稳定、可靠，解决了井下电能不足的问题。
一种井下涡轮压电混合式发电装置

[发明专利]一种压力平衡数控堵塞器-CN201911269154.X有效
发明人：任福深;安岩;刘扬;胡金兆;胡庆;程建勋 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种压力平衡数控堵塞器。包括上压头、下压头、传动轴主体、电机密封主体、减速器、电路密封主体、电动机、电机舱外壳、电机固定架、推力轴承、导向槽、阀主体、外阀套、传动轴定位套筒、行程开关、游标滑块、内阀套、第二传动轴、第一传动轴、阀芯以及电路舱外壳；电动机带动传动轴转动，传动轴使阀芯匀速运动，当阀芯运动到最远端时，游标滑块触碰行程开关使电动机停止工作；在注水过程中，水流同时从上压头和传动轴主体上的注水孔流入阀体内，使阀体内部的压力达到平衡，继而保证阀芯在电机的带动下完成对流量出口大小的控制。本发明能够确保堵塞器传动阀门处压力达到动态平衡，解决了阀门处井下压力过大导致的堵塞器堵转的问题。
一种压力平衡数控堵塞

[实用新型]一种新型复合除尘器-CN201720361587.8有效
发明人：汪玉;程建勋 -专利权人：安徽盛运重工机械有限责任公司
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型复合除尘器，包括净化箱，所述净化箱由电场除尘箱和布袋除尘箱组成，在净化箱侧面和顶部分别固定安装有进口喇叭和烟气出口管，电场除尘箱和布袋除尘箱底部均固定安装有灰斗，电场除尘箱由若干组相互平行的电极组组成，每组电极组由两块相互平行的电极板组成，所述电极板内表面均固定安装有集灰薄膜，在电极板上均设有若干贯通孔，在最侧面的电极板上固定安装有集气箱，所述集气箱通过输导管与布袋除尘箱顶部连接，在输导管末端设有一系列鼓风口，所述布袋除尘箱由滤袋和支撑板组成，在支撑板底部侧面固定安装有溢散板，采用弱电场静电除尘以及惯性和重力除尘，再结合毛管除尘，综合配套使用，除尘效率高，能耗小。
一种新型复合除尘器

[发明专利]一种新型复合除尘器-CN201710226121.1在审
发明人：汪玉;程建勋 -专利权人：安徽盛运重工机械有限责任公司
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型复合除尘器，包括净化箱，所述净化箱由电场除尘箱和布袋除尘箱组成，在净化箱侧面和顶部分别固定安装有进口喇叭和烟气出口管，电场除尘箱和布袋除尘箱底部均固定安装有灰斗，电场除尘箱由若干组相互平行的电极组组成，每组电极组由两块相互平行的电极板组成，所述电极板内表面均固定安装有集灰薄膜，在电极板上均设有若干贯通孔，在最侧面的电极板上固定安装有集气箱，所述集气箱通过输导管与布袋除尘箱顶部连接，在输导管末端设有一系列鼓风口，所述布袋除尘箱由滤袋和支撑板组成，在支撑板底部侧面固定安装有溢散板，采用弱电场静电除尘以及惯性和重力除尘，再结合毛管除尘，综合配套使用，除尘效率高，能耗小。
一种新型复合除尘器

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