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[实用新型]地刷组件及洗地机-CN202320079187.3有效
发明人：鲜策;刘超;徐华;程建勋 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种地刷组件及洗地机。本实用新型提供的地刷组件，应用于洗地机，地刷组件包括地刷组件本体、滚刷、加热件和电滑环，地刷组件本体具有滚刷容置空间；滚刷位于滚刷容置空间，并连接地刷组件本体；加热件设置于滚刷；电滑环具有沿滚刷的轴向相对设置的第一端和第二端，电滑环的第一端穿设于滚刷的端部，电滑环的第二端穿设于地刷组件本体，加热件通过电滑环与洗地机电连接。本实用新型提供一种地刷组件及洗地机，用以解决现有技术中地刷组件容易滋生细菌，甚至发臭的缺陷，提升用户体验度。
组件地机

[实用新型]一种智能烹饪设备及其自动投料机构-CN202222858816.0有效
发明人：李德峰;叶国日;刘超;张夕军 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能烹饪设备及其自动投料机构，包括主辅料仓、扇格推板和驱动机构，主辅料仓用于容纳主辅料，主辅料仓底部具有出料口；扇格推板位于主辅料仓内，扇格推板包括柱状基体和位于柱状基体上的推板，推板与主辅料仓的底壁和侧壁接触，推板将主辅料仓分隔为若干料仓；驱动机构用于驱动扇格推板在主辅料仓内转动，以将料仓内的主辅料推至出料口。本实用新型通过扇格推板推动料仓内的主辅料依次从出料口排出，可以实现主辅料的自动投料工作，结构简单、控制方便。
一种智能烹饪设备及其自动投料机构

[发明专利]扫地机器人的基站-CN202310258730.0在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;程建勋 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种扫地机器人的基站，包括机体、充电系统和移动机构；所述机体具有能够容纳扫地机器人进入的充电仓，所述充电系统包括储电模块和与所述储电模块连接的电极片，所述电极片设置于所述充电仓内；所述移动机构包括驱动器，以及与所述驱动器传动连接的移动轮组，所述移动轮组设置于所述机体的底部。本发明实现了一种基站具有移动功能的解决方案，有利于减少扫地机器人往返基站的时间成本和能量成本，提高扫地机器人的清洁效率。
扫地机器人基站

[发明专利]基站移动控制方法及基站-CN202211644202.0在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基站移动控制方法及基站，涉及智能家居技术领域，通过获取扫地机器人基于室内地图信息的历史清扫路径信息、历史需求位置信息和清扫路径信息进行分析，通过学习清扫的历史信息和当前的路径信息，从而确定基站的停靠位置信息，实现参考历史信息确定不会影响扫地机器人工作的基站停靠位置信息，进而根据停靠位置信息驱动基站移动至目标位置，实现了准确控制基站移动至不影响扫地机器人工作的目标地点。
基站移动控制方法

[发明专利]洗地机的控制方法、控制装置及洗地机-CN202310422020.7在审
发明人：李岩;张夕军;刘超;翟翌立;丛大超;全述丽 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机的控制方法、控制装置及洗地机，洗地机包括：底座、第一滚刷、第二滚刷、底座和烘干装置；第一滚刷和第二滚刷分别设置于底座移动方向的两端；烘干装置设置于底座内部，用于对清洁后的地面进行烘干；方法包括：获取室内环境信息以及洗地机的工作参数信息；获取物联网内其他设备发送的室外环境信息；根据室内环境信息、室外环境信息和工作参数信息生成烘干策略；根据烘干策略对清洗后的地面进行烘干。本发明通过获取室内环境信息、工作参数信息和室外环境信息，结合室内外环境参数和洗地机自身工况生成烘干策略，对清洗后的地面进行烘干，避免了由于清洗后残留水渍而导致室内湿度过高，以及发生打滑的情况。
地机控制方法装置

[发明专利]洗地机设备的排污系统和洗地机设备-CN202310421674.8在审
发明人：黎少将;郑浩;李永志;刘超 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明提供一种洗地机设备的排污系统和洗地机设备，排污系统包括设置于地刷机体上的排污管道，以及设置于洗地机基站上的回收槽和负压装置；所述排污管道的排污口位于所述地刷机体的底部；所述地刷机体安装有能够封闭所述排污口的封闭组件以及能够锁定所述封闭组件的封闭状态的锁定机构；所述洗地机基站设置有解锁机构，在所述地刷机体配置于所述洗地机基站上的情况下，所述排污口对准所述回收槽，所述解锁机构解除所述锁定机构对所述封闭组件的封闭状态的锁定，所述负压装置能够在所述回收槽和所述排污口之间制造负压环境。本发明的技术方案能够简化洗地机的排污流程和提高排污效率。
地机设备排污系统

[发明专利]双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品-CN202310035563.3在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品，方法包括：响应于作业指令，获取作业指令对应的作业区域；第一清洁机进入作业区域进行清洁作业，提取作业区域的区域地形数据和障碍物形貌数据，并根据区域地形数据和障碍物形貌数据生成对应作业区域的清洁大数据特征；确定作业区域需要第二清洁机进行清洁，则第二清洁机根据清洁大数据特征对作业区域进行清洁。本发明通过设置分别独立的双子清洁机，且双子清洁机之间的功能不同，实现了每个清洁机自身功能部件效能的最大化，增强了每个清洁机的清洁能力，同时双子清洁机相互配合，对室内区域地形数据和障碍物数据进行获取，实现对室内区域进行清扫，也提升了工作效率。
双子清洁方法装置设备产品

[发明专利]清洁设备的基站、控制方法、控制装置及清洁系统-CN202310255065.X在审
发明人：鲜策;刘超;徐华;程建勋 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备的基站、控制方法、控制装置及清洁系统，清洁设备的基站包括：机体，机体上设置有充电仓，用于容纳清洁设备；移动机构，移动机构设置在机体上，用于驱动基站移动；定位机构，定位机构设置在机体上，用于获取清洁设备的位置；续航系统，续航系统设置在充电仓内；控制方法包括：获取基站的第一位置参数和清洁设备的第二位置参数；根据第一位置参数和第二位置参数生成位置调整策略；根据位置调整策略调节基站和清洁设备的相对位置，以实现通过基站为清洁设备充电；控制装置及清洁系统能够实现上述控制方法。本发明中基站可以主动靠近并跟随清洁设备的作业位置。
清洁设备基站控制方法装置系统

[发明专利]清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机-CN202310170989.X在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及清洁技术领域，提供一种清洁机的窄缝清洁控制方法、装置及清洁机，清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供吸尘力以及清洗液，清洁部用于清洁窄缝；窄缝清洁控制方法包括：响应于窄缝清洁指令，控制清洁部识别窄缝信息，并将窄缝信息发送至主机部；控制主机部根据窄缝信息调节清洁部的清洁模式，清洁模式包括吸尘模式和清洗模式，且在清洁过程中，控制主机部根据清洁部的位置进行跟随移动。本发明能够根据窄缝信息调节相匹配的清洁模式，实现对窄缝的精准清洁，有效提高清洁效果；并且主机部可以跟随清洁部自行移动，无需用户移动操作，从而有效提高用户使用体验。
清洁控制方法装置

[发明专利]双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品-CN202310035040.9在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双子清洁机的清洁方法、装置、设备及产品，方法包括：响应于作业指令，获取作业指令对应的作业区域第一清洁机进入作业区域进行清洁作业，提取作业区域的区域地形数据和脏污特征数据，并根据区域地形数据和脏污特征数据生成对应作业区域的清洁大数据特征；根据清洁大数据特征进行判断，确定作业区域需要第二清洁机进行清洁，则第二清洁机根据清洁大数据特征对作业区域进行清洁。本发明通过设置分别独立的双子清洁机，且双子清洁机之间的功能不同，实现了每个清洁机自身功能部件效能的最大化，增强了每个清洁机的清洁能力，同时双子清洁机相互配合实现对室内区域进行清扫，也提升了工作效率。
双子清洁方法装置设备产品

[发明专利]扫地机器人的基站的移动方法及装置-CN202310081312.9在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人的基站的移动方法及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息，包括扫地机器人的位置信息，周边环境信息，历史清扫轨迹和已清扫量；根据历史清扫轨迹确定扫地机器人的清扫模式，根据已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量，根据剩余清扫量、清扫模式、扫地机器人的周边环境信息及扫地机器人的位置信息确定自清洁位置；根据自清洁位置及扫地机器人的周边环境信息确定基站的停靠位置并移动到停靠位置。本申请实现了基站自动分析得到扫地机器人下次自清洁位置，并移动到根据自清洁位置确定的停靠位置，极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。
扫地机器人基站移动方法装置

[发明专利]清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备-CN202310173453.3在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A47L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备。清洁机包括相互连接的清洁主机和清洁执行部，清洁执行部包括手持部和清洁刷头，清洁刷头包括喷嘴部、刷洗部和刮板，方法包括：接收到控制清洁机进入玻璃清洁模式的指令，获取清洁执行部相对于其当前所处环境的第一位置信息，并根据第一位置信息控制清洁主机跟随清洁执行部移动；获取玻璃的玻璃状态信息，并获取清洁刷头相对于玻璃的第二位置信息；根据玻璃状态信息和/或第二位置信息，调节清洁执行部的工作参数。本发明的清洁方法，清洁主机自动跟随清洁执行部进行移动，从而提高了用户的使用体验，并且实现清洁玻璃过程中的智能化调节，提高了清洁效果和清洁效率。
清洁玻璃方法控制装置电子设备

[发明专利]清洁机的控制方法、控制装置及清洁机-CN202310171036.5在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机的控制方法、控制装置及清洁机，清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；方法包括：响应于移动信号，主机部跟随手持部和/或用户移动至目标区域；确定目标区域匹配手持部的工作区域，则生成控制主机部在工作区域内移动的移动策略；根据移动策略控制主机部的移动。本发明的主机部在当接收到用户的移动信号之后，便可以跟随手持部和/或用户移动至目标区域，并根据目标区域匹配手持部的工作区域，生成移动策略，根据移动策略控制主机部进行移动。本发明控制主机部跟随手持部移动，无需用户自行移动主机部，可以有效提高清洁效率，且提升用户使用体验。
清洁控制方法装置

[发明专利]清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机-CN202310171048.8在审
发明人：鲜策;刘超;张夕军;王福坤 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机，所述清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；所述方法包括：响应于启动信号，获取所述用户的生物特征信息；根据所述生物特征信息生成控制所述主机部移动的移动策略；根据所述移动策略控制所述主机部的移动。本发明中的主机部可按照移动策略进行移动，实现了主机部应对各种情况下的移动。并且，主机部的移动是根据生物特征信息得到的，无需用户手动选择，提高了主机部移动的智能化程度与响应速度。
清洁控制方法装置

[实用新型]一种清洁器具及其地刷组件-CN202223331881.4有效
发明人：张夕军;李岩;刘超;邢培顺 -专利权人： 海尔机器人科技（青岛）有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁器具及其地刷组件，地刷组件包括滚刷和可视引导装置，滚刷包括转轴以及位于转轴上的清洁部，清洁部包括清洁部本体和至少一圈沿转轴的周向布置的清洁部环形凸起；可视引导装置用于指示清洁部环形凸起的位置。本实用新型滚刷上的清洁部本体用于清洁地板，清洁部环形凸起用于清洁地缝，因而，能够对地板和地缝进行全面清洁，另外，本实用新型设置可视引导装置，以指示清洁部环形凸起的位置，用户可根据可视引导装置获取清洁部环形凸起的位置，以方便用户将清洁部环形凸起与地缝对准，能够保证地板和地缝的清洁效果。
一种清洁器具及其组件