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[实用新型]一种植保无人机的自动加药装置-CN202222542470.3有效
发明人：梁律声;符瑞学;羊道珠;唐艳;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B67D7/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的自动加药装置，涉及植保无人机的自动加药装置技术领域，包括底板和缓冲单元；底板下侧四角分别设置有一个万向轮，所述底板的后侧沿左右方向设置有手推杆，所述底板的上侧中部设置有加药箱体，所述加药箱体的前侧下端设置有加药管，所述加药管的外侧设置有阀门，所述加药箱体的内部设置有搅拌单元；缓冲单元包含有缓冲单元支撑板、弹簧、滑槽和键块，所述底板的上侧左右两端分别沿前后方向设置有一个支撑板，通过搅拌单元实现对加药箱体内部药液的搅拌作用，在两个支撑板的作用下实现对加药箱体的限位作用，通过两个弹簧使加药箱体有一个向下缓冲的作用，通过向下缓冲的力起到对加药箱体下侧的防护作用。
一种植保无人机自动装置

[发明专利]一种航拍无人机的摄像装置-CN202010021373.2有效
发明人：祝华亮;梁律声;唐艳;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。
一种航拍无人机摄像装置

[实用新型]一种基于无人机的病虫害监测系统-CN202222304699.3有效
发明人：梁律声;符瑞学;羊道珠;唐艳;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的病虫害监测系统，无人机本体顶部安装有光照传感器，无人机本体外底部安装有摄像机，摄像机两侧安装有采样组件，所述采样组件顶部连接有驱动组件，驱动组件内置在无人机本体内底部，无人机本体内置有控制器，控制器与光照传感器，摄像机，采样组件，驱动组件电连接，该装置结构合理，操作方便，通过无人机本体，光照传感器，摄像机，采样组件，驱动组件，控制器，温度传感器相互连接使用，利用摄像机可以巡检到农田植被的健康状况，利用光照传感器和温度传感器可以在巡检过程中监测到当时的阳光以及温度，为监测植被情况提供更为准确的数据，利用驱动组件可以驱动采样组件的转动，从而能够利用采样组件对植被的杂草，病虫进行采样。
一种基于无人机病虫害监测系统

[发明专利]一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机-CN202211281843.4在审
发明人：唐艳;梁律声;符瑞学;羊道珠;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，包括机体，机臂，对称设置的所述机臂安装于所述机体的侧面；螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述机臂的顶面；固定支架，对称设置的两个所述固定支架固定安装于所述机体的底面；固定板，对称设置的两个所述固定板固定安装于所述机体的底面；承载板，所述承载板固定安装于所述固定板的内侧面；施药箱，所述施药箱固定安装于所述承载板的顶面。该具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机能便于自动将药剂与水进行混合均匀，避免喷药的过程中药剂沉淀，解决了药剂与药水混合不均匀的问题，保障药性，并实现将药水从不同角度喷洒出，提高药水覆盖面积，保障喷洒均匀，提高喷洒效果。
一种具有实时监测功能角度植保无人机

[实用新型]一种棕榈科树心精确对准喷药装置-CN202222753720.8有效
发明人：梁律声;符瑞学;羊道珠;唐艳;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棕榈科树心精确对准喷药装置，包括框架和激光灯，所述框架上方内部通过固定支架设有药水箱，所述支撑杆上表面左侧处安装有水泵，所述端块表面安装有喷洒枪，所述球体表面上开设有凹槽；该棕榈科树心精确对准喷药装置设置有第一微型电机与第二微型电机的传动作用能够使得端块上安装的喷洒枪进行角度的调节，使得喷洒枪能够进行调节角度，然后本装置设置的激光灯能够对树心位置进行准确的定位，同时摄像头能够使人们直观的观测到树心以及激光灯光点的位置，从而实现对棕榈科树心精确定位的功能，另外本装置设置的调节器能够调节喷洒枪喷出的液体形式，可缩小药水的喷洒范围以及集中进行喷洒。
一种棕榈树心精确对准装置

[实用新型]一种基于无人机矩阵式全景图传模组-CN202222320413.0有效
发明人：唐艳;梁律声;符瑞学;羊道珠;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机矩阵式全景图传模组，包括无人机连接架，无人机连接架通过气垫减震机构固定连接有镜头连接架，镜头连接架底部通过第二螺栓固定安装有镜头座，镜头座底部设置有多面体镜头集成盒，多面体镜头集成盒上依次设置有平视摄像头、斜视摄像头和俯视摄像头，多面体镜头集成盒外设置有镜头保护架，本实用新型通过多面体镜头集成盒的设置，可以同时搭载十三个朝向不同角度的摄像头同时进行拍摄，较之传统的水平三百六十度拍摄的全景图传可以拍到的范围更广，对于无人机正下方的图景也可以很好展现。
一种基于无人机矩阵全景模组

[发明专利]一种具有喷杆收纳功能的植保无人机-CN202111549759.1有效
发明人：梁律声;陈俊环;符瑞学;羊道珠;唐艳;祝华亮;姚小丰;谢立仁 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有喷杆收纳功能的植保无人机，通过在机体上滑动设置伸缩喷杆，并依靠伸缩机构来实现伸缩喷杆的滑动伸缩运动，来实现对伸缩喷杆的收纳；通过在伸缩喷杆的端部设置角度调节机构和弹性拉扣机构，以使伸缩喷杆在收缩移动带动弹性拉扣机构运动至与拉杆抵接时，拉杆与弹性拉扣机构扣接，随着伸缩喷杆的继续收缩运动，拉杆推动推杆向伸缩喷杆相反方向运动来使角度调节机构驱动折叠喷杆进行转动折叠；当伸缩喷杆伸出运动时，拉杆拉动弹性拉扣机构带动推杆向伸缩喷杆相反方向运动，使推杆驱动角度调节机构来带动折叠喷杆转动展开，可实现伸缩喷杆在伸缩机构的驱动下带动折叠喷杆进行直线伸缩运动的同时，折叠喷杆进行转动折叠和展开。
一种具有收纳功能植保无人机

[实用新型]一种植保无人机的收纳装置-CN202221987810.7有效
发明人：梁律声;符瑞学;羊道珠;唐艳;朱致帆;杜朝锦;杨雷超;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的收纳装置，包括箱体、通孔、定滑轮、钢丝绳和载机板，所述通孔的内部上方安装有定滑轮，所述钢丝绳远离箱体外部一端经过转向滑轮固定于踏板的左右两侧，所述箱体内部左右两侧均安装有第二海绵垫，所述载机板的上表面安装有安装板，所述活动板的下方安装有滑块，所述安装板的上表面开设有滑槽，所述安装板的中心位置安装有螺栓，所述旋转件的左右两侧安装有楔形块。该植保无人机的收纳装置设置有转向滑轮、定滑轮、钢丝绳、载机板和踩踏踏板，踩踏踏板带动钢丝绳依次经过转向滑轮和定滑轮拉动载机板向上运动至箱口位置，此时载机板可充当无人机的起飞台，无需将无人机移动至地面，使用更加便捷。
一种植保无人机收纳装置

[实用新型]一种植保无人机的药量预警装置-CN202221585944.6有效
发明人：梁律声;符瑞学;羊道珠;唐艳;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝;滕怀梅 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的药量预警装置，涉及预警装置技术领域，包括储存箱和感应组件；储存箱：前侧面上安装有PLC控制器和显示器，所述储存箱的前侧面上安装有报警组件；感应组件：包含安装条、安装孔、透明框架、红外线接收器、红外线发射器和浮球，所述储存箱的内部放置有安装条，所述安装条左右两侧的下端开设有两个相对应的进液口，所述安装条的上侧面上开设有安装孔，所述安装孔的内部滑动连接有浮球，所述安装孔内部的左右两端开设有两个相对应的条形口，所述条形口的内部固定有透明框架，能够对药量的含量进行测量，并且能够在药液快使用完事及时提醒用户。
一种植保无人机药量预警装置

[实用新型]一种植保无人机的防堵塞药箱-CN202221987816.4有效
发明人：唐艳;梁律声;符瑞学;羊道珠;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝;李丽春 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的防堵塞药箱，包括药箱体、输送绞龙、第一旋转轴、水泵和抽药管，所述药箱体的上表面从左至右依次安装有加药口和第一电机，所述第一电机的下方通过输出轴安装有搅拌桨，所述抽药管的右端安装有过滤网。该植保无人机的防堵塞药箱设置有搅拌桨、第一伞齿轮、第一旋转轴、第二伞齿轮、第二旋转轴和毛刷，启动第一电机带动第一电机下方的第一伞齿轮和搅拌桨旋转，搅拌桨对混药箱的药物进行混合，而后通过第一伞齿轮依次带动第二伞齿轮和第一旋转轴旋转，而后第一旋转轴通过皮带带动第二旋转轴旋转，而后第二旋转轴带动毛刷旋转，毛刷将混药箱底部积淀的药物卷起再次混合，提高药物的混合效率。
一种植保无人机堵塞药箱

[实用新型]一种植保无人机的药量监测结构-CN202222056883.0有效
发明人：梁律声;符瑞学;羊道珠;唐艳;朱致帆;杜朝锦;杨雷超;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝;王月 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的药量监测结构，包括支腿和磁块，所述支腿上表面连接有框体，所述固定杆一侧表面处设有限位螺母，且固定杆内部设有活动杆，所述活动杆下表面连接有第一弹簧，所述药水箱下表面中间处安装有支撑架，所述支撑架内上表面连接有第二弹簧，所述螺旋桨下表面一侧处安装有巡航灯；该植保无人机的药量监测结构设置有透水的隔网使得漂浮球在隔网内随着水位的变化而上下移动，当药水箱内的水已耗尽时，漂浮球内部的永磁结构的磁块通过磁性吸附作用使得药水箱下方的触发片向上移动触碰到传导片，从而使得警报器得电对人们发出警声和闪光，提示人们药水量已不足，避免了人们因视线阻挡而影响对药水量的观测。
一种植保无人机药量监测结构

[实用新型]一种植保无人机的电机减震结构-CN202221492737.6有效
发明人：唐艳;梁律声;符瑞学;羊道珠;朱致帆;杜朝锦;黎造健;侯兆民;孙其艺;谢智安;汤玉宝;滕怀梅 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机的电机减震结构，涉及无人机领域，包括电机安装座、固定座和弹力板；电机安装座：内部滑动设置有安装板，所述安装板的上下两侧分别固定有第一弹簧和第二弹簧，所述电机安装座的下端敞口处通过环形的螺旋盖封闭，螺旋盖的中部设有供电机穿过的孔；固定座：固定在电机安装座的侧面，所述固定座的内部卡接两块弹力板的其中一端，两块弹力板平行贴合且另一端通过弹片连接，所述弹力板靠近弹片的一端设有端座，所述端座的侧面固定有连接座；本植保无人机的电机减震结构，能够减弱和隔离电机工作时向机身传递振动，保证整个飞行姿态的平稳。
一种植保无人机电机减震结构

[实用新型]一种喷药无人机的挂载机构-CN202122956686.X有效
发明人：梁律声;陈俊环;符瑞学;羊道珠;唐艳;祝华亮;姚小丰;谢立仁 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷药无人机的挂载机构，包括无人机本体、药箱以及喷药组件，该药箱的顶部的四个边角通过卡箍件固定在该无人机本体的起落架上，该卡箍件是通过固定螺栓卡箍在该起落架上的，该药箱的四个边角设置有固定块，该卡箍件设置有与该固定块配合连接块，该连接块通过转轴活动连接在该固定块上，该起落架上设置有防止卡箍件下滑的定位环，该药箱的底部设置有出水管，通过本实用新型的卡箍件、卡接组件以及连接管形成一个挂载机构，可以实现快速将水箱安装在无人机本体上，实现快速将喷药组件对接在药箱底部，同时能够提高连接的密闭性能，通过其独特的结构设计，操作者还能快速将水箱、喷药组件快速拆卸，本实用新型结构简单、使用方便。
一种无人机机构

[实用新型]一种便于更换机臂的植保无人机-CN202123204308.2有效
发明人：羊道珠;梁律声;陈俊环;符瑞学;唐艳;祝华亮;姚小丰;谢立仁 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种便于更换机臂的植保无人机，包括：机壳，其底端螺旋式安装有水箱，且水箱的边侧翻转式装配有用于支撑整个无人机的支撑架；若干悬浮机构，其包含保护罩、安装到保护罩中心的驱动电机以及设置到驱动电机输出端上的螺旋叶；其技术要点为，本申请设计的各个悬浮机构采用螺旋叶的形式，各个悬浮机构均可进行自由拆装，通过将连接件插入到机壳内，通过翻板的定位，即可保证各个悬浮机构位置的稳固，避免使用到螺丝等其他固定零件；在机壳上设计喷雾机构，利用三段式的水管，使得水箱内装入到液体在对农作物进行喷洒时，经过驱动电机的外表面，从而实现对驱动电机进行降温的作用，保证整个无人机能够持续性作业。
一种便于更换植保无人机

[实用新型]一种用于输电线路的巡视无人机-CN202122456435.5有效
发明人：祝华亮;梁律声;陈俊环;符瑞学;羊道珠;唐艳;姚小丰;谢立仁 -专利权人： 海南中农航服科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于输电线路的巡视无人机，包括：底座，其底端安装有用于驱动底座移动的万向轮，且底座的中部转动式安装带有摄像头的滚盘，并在相邻的两组万向轮之间装配用于支撑输电线的带体，所述带体表面设有用于定位输电线的夹囊；其技术要点为，通过在顶壳上设置伸缩气缸，利用输出轴和绳体带动支杆进行偏转，而后利用弹性卡件完成对支杆的定位处理，从而实现对巡视无人机进行陆空切换式处理，以应对不同的检测环境，体现了该无人机的使用灵活性；在底座的下方设置带体，利用夹囊完成对输电线的限位处理，通过使用气泵完成对夹囊进行充气，可完成对不同规格输电线的限位处理。
一种用于输电线路巡视无人机

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