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[发明专利]一种航拍无人机的摄像装置-CN202010021373.2有效
发明人：祝华亮;梁律声;唐艳;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。
一种航拍无人机摄像装置

[实用新型]一种可用于农业植保的无人机-CN202020098114.5有效
发明人：唐艳;梁律声;祝华亮;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于农业植保的无人机，包括机身和若干翼臂，机身的外周均匀设置有若干滑槽，滑槽与所述机身的底面相平齐，翼臂的一端设有与之固定连接的滑块，滑块位于滑槽内，翼臂内设有电机，电机的输出端穿过翼臂，电机的输出端设有叶片，机身的外周还设有若干凸块，凸块位于相邻的滑槽之间，还包括一端开口的第一壳体，第一壳体的底部设有与之固定连接的第二壳体，第二壳体用于盛放药液，第二壳体内设有负压泵，负压泵的一端设有与之相连通的第一管道，负压泵的一端设有与之相连通的第二管道，第二管道穿过第二壳体，第二管道的另一端设有与之相连通的喷头，本装置能够拆卸折叠，使得本装置更高折叠成更为紧凑的外形，方便携带。
一种用于农业植保无人机

[实用新型]一种八轴巡检无人机-CN202020081255.6有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八轴巡检无人机，包括安装有摄像头的机体、支脚、机臂、支杆、动力组件以及折叠组件，支脚连接于机体下端，机臂连接于机体上，机臂的端部设有铰接架，支杆的一端通过齿轮组铰接于铰接架上，支杆的另一端与动力组件连接；折叠组件连接于支杆上的齿轮组上，以使多根支杆通过折叠组件进行折叠收起；还包括卡件，卡件扣接于铰接架上；通过折叠组件联动以将支杆进行折叠，从而实现对八轴无人机的动力组件进行快速折叠，提高折叠效率，便于日常无人机的包装运输和维护；同时，折叠组件的联动作用还能实现对动力组件进行快速展开，有效的提高支杆的灵活性和联动性。
一种巡检无人机

[实用新型]一种便于安装的无人机电池-CN202020045504.6有效
发明人：唐艳;梁律声;祝华亮;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装的无人机电池，电池本体可以直接插入到电池舱中进行固定，其中固定机构包括弹性伸缩杆和电磁铁，弹性伸缩杆可以直接插入到外壳侧壁的定位槽中对电池本体进行固定，同时电磁铁可以接收电池本体的电能并产生磁性，然后吸附住外壳上下表面的金属件，进一步实现对电池本体的固定，通过设置的双重固定机构可以防止电池本体在无人机飞行过程中发生偏移，而电池本体通过施加外力后可以直接拉出，便于安装。
一种便于安装无人机电池

[实用新型]一种可搭载多种功能设备的无人机-CN202020112476.5有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可搭载多种功能设备的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有竖直伸缩杆、水平伸缩杆、拉绳、卷盘和电机，所述竖直伸缩杆位于所述无人机本体底部的左右两侧，左右两侧的所述竖直伸缩杆的下端各固定有一根所述水平伸缩杆，所述水平伸缩杆和所述竖直伸缩杆均设有凸耳，所述凸耳设有穿孔，所述电机安装在所述无人机本体上，所述电机驱动所述卷盘转动，所述卷盘上设有拉绳，所述拉绳穿过所述穿孔后两端固定在所述卷盘上，所述拉绳的中部在水平伸缩杆的末端形成一个U形圈。本实用新型在于提供一种可搭载多种功能设备的无人机，根据无人机本体需要执行的功能搭载上不同的功能设备。
一种搭载多种功能设备无人机

[实用新型]一种热成像摄像无人机-CN202020123349.5有效
发明人：祝华亮;梁律声;唐艳;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热成像摄像无人机，包括无人机主体、热成像仪、收纳盒和支撑装置，所述无人机主体底部的两侧均连接有所述支撑装置，所述无人机主体的底部设有连接环槽，所述收纳盒通过所述连接环槽连接于所述无人机主体的底部，所述连接环槽与所述收纳盒之间设有减震装置，所述收纳盒内固定有气缸和电机，所述气缸活塞杆的自由端连接有横杆，所述横杆的自由端连接有连接筒，所述连接筒的自由端伸出所述收纳盒的出口并与所述热成像仪转动连接，所述电机输出轴连接的转轴穿过所述连接筒与所述热成像仪连接。本实用新型可降低无人机飞行中产生的晃动对热成像仪的影响，保持热成像仪工作稳定，且可将热成像仪收纳于收纳盒内，防止损坏。
一种成像摄像无人机

[发明专利]一种可用于农药喷洒的无人机-CN202010057107.5在审
发明人：唐艳;梁律声;祝华亮;羊道珠;麦景登;谢立仁;陈杰;谢智安;杨雷超;汤玉宝 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明为一种可用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体和药箱，所述药箱安装在无人机的底部，所述药箱内部设有中心杆，所述药箱内设有环形的储液袋，所述中心杆穿过所述储液袋的中心环，所述中心杆套设有压板，所述压板与所述中心杆滑动连接，所述压板位于所述储液袋的上方，所述药箱下方设有喷管组件，所述药箱底部设有出液管，所述储液袋的底部通过增压设备与所述出液管连通，所述出液管与所述喷管组件连通，本装置能够有效地削弱药液的冲击力，大大缩小了药液的晃动空间，减小了药液因惯性对药箱带来的冲击力，提高了无人机运行的平稳性和安全性。
一种用于农药喷洒无人机

[实用新型]一种无人机移动补给站-CN201920240095.2有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种无人机移动补给站，包括无人机、电池槽、补给站和驱动车，所述电池槽安装在所述无人机的底部，所述补给站安装在所述驱动车的顶部，所述补给站的顶部四周设有围板，所述围板内侧设有第一推板和第二推板，所述围板内部设有推动第一推板和第二推板前进的驱动机构，所述第一推板和第二推板与所述驱动机构连接，所述补给站的一端设有停机平台，所述停机平台底部设有第一开关，所述第一开关与所述驱动机构电连接，所述补给站内部设有补充仓和回收仓，所述补充仓和回收仓均与所述补给站顶部连通，所述补充仓内部设有电池更换机构，本装置自主完成对无人机的位置校正，同时完成电池自动更换，免去了无人机往返更换造成电池的损耗。
推板驱动机构围板第一开关停机平台电池槽回收仓驱动车补充电池电池更换机构本实用新型位置校正自动更换电连接移动连通往返

[实用新型]一种无人机药箱的防荡机构-CN201920257665.9有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机药箱的防荡机构，包括主壳体、若干翼臂和若干电机，所述电机的输出端设有叶片，所述电机设于所述翼臂上，所述翼臂设于所述主壳体的外部，所述主壳体内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与所述电机电连接，所述主壳体的底部设有钩子，所述钩子上挂设有喷药机构，所述主壳体的底部还设有与之铰连接的若干截面呈倒F形的固定件，所述固定件位于所述钩子的两侧，同侧的固定件之间设有连接板，位于所述钩子两侧的所述固定件上设有相互吸合的磁铁，本装置能够适用在常规无人机上，便于加装，并且能够有效防止药箱晃动。
钩子固定件主壳体药箱翼臂蓄电池电机本实用新型机电连接喷药机构连接板输出端磁铁倒F形加装同侧吸合主壳晃动叶片体内外部

[实用新型]一种无人机可现场配药的箱体-CN201920178332.7有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机可现场配药的箱体，包括药箱和外壳，药箱侧壁连接压簧，压簧的自由端连接滑块，滑块与外壳侧壁滑动连接，外壳内的底部设有弹性底座，药箱通过弹性底座安装在外壳内，药箱包括配药箱、暂存箱和储水箱，储水箱通过水泵A与暂存箱管连接，暂存箱内设有转轴A，转轴A的一端与电机A连接、另一端连接桨叶A，储水箱通过计量泵A与配药箱管连接，暂存箱通过计量泵B与配药箱管连接，配药箱内设有转轴B，转轴B的一端与电机B连接、另一端连接桨叶B，配药箱通过水泵B与喷头管连接。药箱与外壳之间设有压簧和弹性底座，保证无人机飞行平稳，粉末状农药与水在暂存箱内搅拌，使粉末状农药充分溶解，有利于农药的稀释。
药箱配药转轴弹性底座储水箱压簧暂存粉末状农药一端连接计量泵配药箱暂存箱桨叶水泵电机本实用新型无人机飞行侧壁连接滑动连接连接滑块外壳侧壁喷头管自由端滑块稀释溶解农药保证

[实用新型]一种能够放置于无人机上的机载光伏发电装置-CN201920090406.1有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02S10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够放置于无人机上的机载光伏发电装置，包括主板、副板和盒体，所述主板两侧通过转轴连接有副板且副板和主板顶部均通过安装槽安装有太阳能光伏板，所述主板底部通过螺栓固定有盒体，所述盒体内部通过安装座安装有蓄电盒且蓄电盒一侧通过螺栓固定有逆变器，所述盒体一侧通过安装座安装有太阳能控制器且太阳能控制器一侧通过安装槽安装有电池电量显示屏。本实用新型通过设置太阳能光伏板，可以将接触到的太阳光中的太阳能转换为电能，存储于蓄电盒内，供无人机使用，节能环保，同时可以提高无人机的续航能力，适合被广泛推广和使用。
蓄电盒副板盒体主板光伏发电装置太阳能光伏板太阳能控制器本实用新型螺栓固定安装槽安装座太阳能转换电池电量盒体内部节能环保续航能力主板两侧转轴连接逆变器太阳光显示屏存储

[实用新型]一种无人机用照明装置-CN201920178353.9有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G03B15/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用照明装置，包括机体和若干翼臂，所述机体内设有电源，所述翼臂均匀设于所述机体的外周，所述机体底部设有可拆卸的底板，所述底板上设有电动伸缩杆、与电动伸缩杆相连的照明装置、电池腔，底板上还设有向内倾斜的第一挡板、第二挡板、第三挡板、第四挡板，所述照明装置包括与电动伸缩杆相连的照明底座、若干LED灯，所述LED灯等间距的排列在照明底座上，所述电池腔内设有蓄电池，所述蓄电池为电动伸缩杆以及LED灯供电，所述LED灯以及电动伸缩杆通过数据线与无人机上的控制板相连。本实用新型可为照明设备提供一定保护。
电动伸缩杆照明装置底板蓄电池本实用新型挡板照明底座电池腔翼臂照明设备第二挡板第一挡板可拆卸的控制板数据线外周向内电源供电

[实用新型]一种无人机的运输固定机构-CN201822269604.2有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的运输固定机构，包括电机、第一齿轮和若干第二齿轮，所述第一齿轮的厚度大于所述第二齿轮的厚度，所述电机的输出端与所述第一齿轮相连，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合，第二齿轮的顶部设有与之相对转动的第一连杆，第二齿轮的底部设有与之固定连接的第二连杆，所述第二连杆的底部设有旋拧盖，旋拧盖的下方设有与之螺纹连接的第一套筒，所述第一套筒上设有若干用于放置无人机机翼的缺口，所述套筒的底部设有支撑板，所述电机的顶部设有盖板，盖板上设有用于卡住所述第一连杆的卡紧机构，所述电机与外接电源电连接，本装置便于将无人机固定和解绑，并且能够避免无人机翼臂在运输过程中出现挤压而损坏。
齿轮电机套筒运输固定盖板旋拧啮合本实用新型无人机机翼螺纹连接外接电源运输过程电连接输出端支撑板机翼卡住挤压

[实用新型]一种带有喷药设备的植保无人机-CN201822276348.X有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有喷药设备的植保无人机，包括机体和若干翼臂，机体内设有电源，翼臂均匀设于机体的外周，翼臂的另一端设有套筒，套筒内设有电机，电机与电源之间通过导线连接，电机底部设有支撑杆，支撑杆底部与套筒的内壁相连，电机的输出轴设有桨叶，电机的输出轴还设有若干连杆，连杆上设有第一磁铁，套筒内的底部设有若干用于存储药液的药囊，药囊均匀分布在支撑杆的外侧，药囊的顶部设有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁之间相互排斥，药囊的底部设有穿过套筒的喷管，可以降低常规的喷药设备需要耗费较多的电所导致的无人机续航能力较差，从而能够更适合用于大面积的农场或林场。
套筒磁铁电机药囊喷药设备支撑杆翼臂输出轴植保电源本实用新型喷管导线连接续航能力常规的桨叶内壁外周存储林场排斥穿过农场

[实用新型]一种无人机喷药杆-CN201920178046.0有效
发明人：梁律声;唐艳;祝华亮;羊道珠;叶利斌;洪锋;谢智安;李鹏飞;符瑞学;李宏锦;许善礼;麦景登;陈杰;李倩倩 -专利权人：海南中农航服科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种无人机喷药杆，包括无人机、药箱和喷药装置，所述药箱设在所述无人机的底部，所述喷药装置包括固定喷杆和若干的活动喷杆，所述固定喷杆安装至所述药箱的底部，所述活动喷杆安装在所述固定喷杆的两端，相邻的喷杆内部通过软胶管连通，相邻的喷杆之间连接有拉伸弹簧，所述药箱外侧设有水泵，所述固定喷杆通过所述水泵与所述药箱相连，所述固定喷杆和活动喷杆底部连接有喷头，本装置不用时可以通过折叠方式将喷杆折叠、收纳，用时可以直接展开，同时可以确保无人机在碰撞到树枝树干时通过折叠效果保护喷杆不被撞坏，还可以形成缓冲力对无人机进行卸力缓冲保护，操作简单，使用方便。
固定喷杆药箱喷杆活动喷杆喷药装置喷药杆折叠水泵喷头本实用新型收纳底部连接拉伸弹簧折叠方式缓冲力力缓冲软胶管用时连通树干树枝

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