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[发明专利]一种基于锯齿形结构的压电传感器及自供电振动监测装置-CN202310793976.8在审
发明人：张春利;温琦琛;陈伟球 -专利权人： 浣江实验室;浙江大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锯齿形结构的压电传感器及自供电振动监测装置；该压电传感器其包括承压块、锯齿形压电薄膜和基体。锯齿形压电薄膜设置在承压块与基体之间。所述承压块与基体的相对侧面呈现相互匹配的锯齿状结构。锯齿形压电薄膜上形成多个与承压方向的法平面具有倾斜角度θ的倾斜压电膜单元。本发明在压电传感器中使用锯齿形压电薄膜，以及同样具有锯齿结构的基体以及承压块，使得压电传感器受压时锯齿形压电薄膜同时产生d31和d33方向的压电效应，当锯齿倾斜角度处于合理范围时，有助于在同等压力下增大锯齿形压电薄膜的输出信号，提高压电传感器的检测精度。
一种基于锯齿形结构压电传感器供电振动监测装置

[发明专利]基于灵敏度辅助的Sobol全阶敏感性深度降维的叶片几何偏差气动不确定性量化方法-CN202310624837.2在审
发明人：陈泽帅;罗佳奇;傅文豪 -专利权人： 浣江实验室;浙江大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灵敏度辅助的Sobol全阶敏感性深度降维的叶片几何偏差气动不确定性量化方法。该发明所提出的方法包括两个阶段，叶片几何偏差PCA分解阶段，灵敏度辅助的Sobol敏感性分析深度降维及不确定性量化阶段。在第一阶段中采用PCA方法对叶片几何偏差进行分解得到主特征模态。第二阶段采用灵敏度方法快速计算主特征模态对目标气动参数的影响并进行Sobol全阶敏感性分析，并根据分析结果实施深度降维；最后，基于Sobol全阶敏感性分析结果或深度降维结果，得到叶片几何偏差气动不确定性量化统计结果。结果表明，该方法深度降维效果显著，具有高效、高精度等特点，可以广泛应用于小尺度高维度的不确定性量化问题中。
基于灵敏度辅助 sobol 敏感性深度叶片几何偏差气动不确定性量化方法

[发明专利]一种体素型机器人及包含其的系统-CN202310580213.5在审
发明人：江楠;张弘;陈一凡;张学成;曲绍兴;钱劲 -专利权人： 浣江实验室;浙江大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种体素型机器人及包含其的系统，包括柔性体及柔性体轴向两侧端面；侧端面内部设有驱动及支承装置，且均可以轴线为中心相对柔性体旋转运动；所述柔性体为具有柔性结构的驱动器，具有至少一个特定方向的致动能力；所述侧端面上均设有若干轴向外耦合器和轴向内耦合器，柔性体的圆周面上设有若干径向耦合器。本发明的单个体素机器人具有独立自主的运动能力和复杂的运动模式，拓扑后的机器人系统复杂程度高，其驱动能力远高于单体素或多个非耦合的体素，具备极高的环境及场景适应能力。
一种体素型机器人包含系统