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[发明专利]一种基于光谱拆分探测的光纤陀螺仪及方法-CN202310961910.5在审
发明人：杨志怀;杨光;史剑鸣;何佳栋;程文明 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱拆分探测的光纤陀螺仪及使用方法，结构包括光纤环行器，光纤环行器的端口连接有平坦谱ASE光源，光纤环行器的b端口连接有Y波导调制器，Y波导调制器连接有光纤环；所述光纤环行器的c端口连接有光谱拆分模块，光谱拆分模块连接有信号处理电路。方法为平坦谱ASE光波经光纤环行器输入光纤环内，波分复用器将光纤环行器输出的平坦谱信号光拆分为两个光波，两个光波经各自的高斯谱滤波器后形成两束高斯谱光波分别入射到各自的光电探测器进行光电探测，然后经信号处理电路进行陀螺仪的角速率信号解调，并对两个角速率信号解调的实时信号值进行数据融合处理。本发明既可以提高检测精度，又可以提升标度因素性能的特点。
一种基于光谱拆分探测光纤陀螺仪方法

[发明专利]一种面向光电吊舱侦察图像的智能语义分割方法-CN202311037596.8在审
发明人：叶飞;程文明;张国财;魏振兴;唐长华 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向光电吊舱侦察图像的智能语义分割方法，包括以下步骤：1)对光电吊舱侦察图像数据集进行划分，分为训练集和测试集；2)搭建语义分割模型，然后输入训练集中光电吊舱侦察图像数据进行训练，并通过不断调整超参数的设置，最终获得训练好的语义分割模型；3)将测试集中光电吊舱侦察图像数据输入到训练好的语义分割模型中，预测光电吊舱侦察图像的语义分割结果，输出分割图；所述语义分割模型包括编码器‑解码器模块、多尺度特征融合模块和上下文提取模块。本发明具有能够有效方便光电吊舱侦查图像中物体边界的分割以及提高分割准确性和精度的特点。
一种面向光电侦察图像智能语义分割方法

[发明专利]一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法-CN202210472175.7有效
发明人：万黎明;邵宏达;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本发明具有能够有效扩大转向角度的特点。
一种扭矩转向机构方法

[外观设计]智能察打一体机器人-CN202330008206.9有效
发明人：鲁建伟;陈晨;郭慧;刘兴维 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能察打一体机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于火灾预警和火情快速处置的智能察打一体机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能一体机器人

[外观设计]智能巡检拒止机器人-CN202330015320.4有效
发明人：鲁建伟;陈晨;郭慧;刘兴维;张帅 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检拒止机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于园区巡检和应急拒止的智能巡检拒止机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[实用新型]实现多波长输出的激光器装置-CN202223475505.2有效
发明人：卢恺;贺嘉乐;谭飞;沈一帆 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01S3/102 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现多波长输出的激光器装置，包括依次相连的中央处理器、泵浦源、激光晶体和MEMS反射镜，MEMS反射镜反射端设有多个转折镜，转折镜连接有波导和光纤耦合器，所有的光纤耦合器的输出端汇总至同一光纤输出端；激光晶体下方还设有热源，热源与中央处理器相连。通过热源非均匀地加热激光晶体，激光增益介质因受热不均匀使得激光光谱进行碰撞展宽，展宽的激光束首先入射到MEMS反射镜上进行偏转然后经过转折镜转折入射到波导中，激光束经过波导筛选后保留单一波长的激光，单一波长的激光经过光纤耦合器后与另外的激光束合为一束输出。本实用新型能够低成本且使用不受限制的实现多波长激光输出。
实现波长输出激光器装置

[实用新型]一种高速物体距离与速度测试系统-CN202223475574.3有效
发明人：叶飞;卢恺;贺嘉乐;谭飞;沈一帆 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速物体距离与速度测试系统，包括依次相连的控制模块(111)、光源(101)、第一分光镜(102)和第二分光镜(108)，第一分光镜(102)和第二分光镜(108)之间设有激光延迟发射单元；所述控制模块(111)还依次连接有传感器(110)和接收光学模块(109)。本实用新型具有能够有效消除对高速移动目标进行测量时所存在的误差的特点。
一种高速物体距离速度测试系统

[实用新型]一种光纤环胶体紫外固化装置-CN202223161666.4有效
发明人：杨光;杨志怀;庞辰;麻斌鑫 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤环胶体紫外固化装置，包括主转机构(1)，主转机构(1)上设有多个环形分布的光纤环组件(2)；所述主转机构(1)的侧面设有与光纤环组件(2)相配合的辅助转动机构(3)。本实用新型由主转机构、光纤环组件以及辅助转动机构组成，可以明显的提高单次紫外固化过程中能够处理的光纤环数量，大大降低了反复操作紫外固化设备引入的安全风险，提高了生产效率，同时达到了节能减排的目的，符合低碳环保理念。
一种光纤胶体紫外固化装置

[发明专利]实现多波长输出的激光器装置及方法-CN202211674196.3在审
发明人：卢恺;贺嘉乐;谭飞;沈一帆 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01S3/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现多波长输出的激光器装置及方法，包括依次相连的中央处理器、泵浦源、激光晶体和MEMS反射镜，MEMS反射镜反射端设有多个转折镜，转折镜连接有波导和光纤耦合器，所有的光纤耦合器的输出端汇总至同一光纤输出端；激光晶体下方还设有热源，热源与中央处理器相连。通过热源非均匀地加热激光晶体，激光增益介质因受热不均匀使得激光光谱进行碰撞展宽，展宽的激光束首先入射到MEMS反射镜上进行偏转然后经过转折镜转折入射到波导中，激光束经过波导筛选后保留单一波长的激光，单一波长的激光经过光纤耦合器后与另外的激光束合为一束输出。本发明能够低成本且使用不受限制的实现多波长激光输出。
实现波长输出激光器装置方法

[发明专利]一种可自标定的高精度MEMS倾角仪标定补偿方法-CN202211574216.X在审
发明人：史剑鸣;何佳栋;杨光;杨志怀 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自标定的高精度MEMS倾角仪标定补偿方法，包括以下步骤：1)根据MEMS倾角仪实际使用时长和MEMS加速度计零偏值之间的比较差值，判断MEMS倾角仪是否需要启动自标定补偿功能；2)当需要启动自标定补偿功能时，采集0°、90°、180°和270°4个位置段的30s数据，得到4个位置数据，根据公式MEMS加速度计数据模型，计算得出MEMS加速度计传感器当前时刻的标度因数及零偏值；3)将标度因数及零偏值作为参与MEMS倾角仪姿态计算的标度因数及零偏值，从而实现MEMS倾角仪自标定功能。本发明能够有效降低因使用时间增加而对MEMS倾角仪精度的影响。
一种标定高精度 mems 倾角补偿方法

[实用新型]基于低脉冲能量激光发射器的激光测距机-CN202223063596.9有效
发明人：卢恺;叶飞;谭飞;贺嘉乐;魏振兴;张国财;麻斌鑫 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于低脉冲能量激光发射器的激光测距机，包括激光器外壳，激光器外壳内设有泵浦源，泵浦源下方设有激光介质，激光介质一侧设有全反射镜，激光介质另一侧设有升降式可饱和吸收体组件，升降式可饱和吸收体组件的侧面设有半反射镜；所述激光器外壳外侧设有与半反射镜相对应的第一准直透镜，第一准直透镜外侧设有第二准直透镜，第二准直透镜的其中一束光连接有采样组件，采样组件连接有信号处理与驱动控制系统，信号处理与驱动控制系统连接有接收组件。通过调节升降式可饱和吸收体组件中可饱和吸收体与激光介质之间的相对位置，实现近距离目标和远距离目标的测距。本实用新型既能够实现近距离的测量，又能够实现远距离的测量。
基于脉冲能量激光发射器测距

[实用新型]提高距离分辨率测量能力的激光测距系统-CN202223077237.9有效
发明人：叶飞;卢恺;谭飞;贺嘉乐;魏振兴;张国财;麻斌鑫 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高距离分辨率测量能力的激光测距系统，包括主控及数据处理系统(114)，主控及数据处理系统(114)分别连接有激光发射单元、采样单元、目标激光接收单元和信号漂白分离单元；所述激光发射单元的其中一束激光与采样单元相连；目标激光接收单元的其中一束激光与信号漂白分离单元相连。利用信号漂白分离单元中的可饱和吸收体，对激光路径上的第一个目标回波信号进行漂白，从而实现与第二个目标的分离，可以大大提升激光测距机的距离分辨率。本实用新型具有能够很好的对两个近距离目标进行分别探测的特点。
提高距离分辨率测量能力激光测距系统

[实用新型]一种光纤环灌胶装置-CN202223102248.8有效
发明人：杨光;杨志怀;庞辰;麻斌鑫 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤环灌胶装置，包括罐体(1)，罐体(1)上方设有防尘盖(2)，罐体(1)底部设有转动机构(3)，罐体(1)内设有与转动机构(3)相连的支撑机构(4)，支撑机构(4)上设有光纤环(402)；所述罐体(1)顶部的外侧面上设有通孔(103)，通孔(103)下方设有集胶槽(101)，集胶槽(101)侧面设有第一排胶口(102)；所述罐体(1)下部的侧壁面设有第二排胶口(104)。本实用新型一方面能够有效提升批量生产光纤环时灌胶工序的生产效率，缩短生产周期；另一方面可以促进气泡排出，提升光纤环灌胶质量。
一种光纤环灌胶装置

[发明专利]一种视觉弹丸轨迹生成系统-CN202211674192.5在审
发明人：贺嘉乐;卢恺;谭飞;沈一帆 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉弹丸轨迹生成系统，包括多个并排分布的双目视觉采集器(101)，且双目视觉采集器(101)排布方向与弹丸飞行方向一致；所述双目视觉采集器(101)连接有移动显控终端(102)。所述移动显控终端对各个双目视觉采集器所采集的目标三维点云进行滤波、配准、剖分后得到各分片点云数据生成的局部三角网格，然后将所有分片对应的局部三角网格拼接成一整张三角网格，然后选择各个双目视觉采集器所生成的目标三维点云中距离当前组边最近的边界点进行连接，从而获得弹丸飞行的轨迹以及速度。本发明具有能够测量并生成高速弹丸轨迹的特点。
一种视觉弹丸轨迹生成系统

[发明专利]一种适用于垂直下视航空吊舱的姿态测量方法-CN202211478462.5有效
发明人：张帅;鲁建伟;程文明;叶飞;彭华;郭慧;刘兴维;任嘉航 -专利权人： 浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于垂直下视航空吊舱的姿态测量方法，包括以下步骤：A、传感器安装；将惯性测量模块与光电吊舱的光电转台固连，将GNSS天线安装在飞机顶部；B、初始对准；利用GNSS天线的位置信息，惯导系统进行静态初始对准，得到惯性测量模块位姿初始值；C、惯性测量模块位姿信息更新；D、组合滤波；采用自适应扩展卡尔曼滤波器，对惯性测量模块的位姿信息和GNSS天线信息进行组合滤波，实时补偿惯性误差；E、全角度姿态角解算与更新：采用全角度双欧法进行正反欧拉角计算，并实时更新姿态角。本发明当俯仰角越趋近±90°时，姿态角精度不损失，且惯导俯仰角越过‑90º时姿态角更新保持连续性。
一种适用于垂直航空姿态测量方法

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