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[发明专利]一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法-CN202210472175.7有效
发明人：万黎明;邵宏达;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本发明具有能够有效扩大转向角度的特点。
一种扭矩转向机构方法

[发明专利]兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构及方法-CN202210471990.1有效
发明人：万黎明;邵宏达;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构及方法，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。使用方法为：各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向模块的转动角度和方向，来实现阿克曼转向和原地转向；当4个转向模块构成的转向大圆与2个直行模块构成的转向小圆同心时，实现原地转向；控制车架一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成内转向圆弧，控制车架另一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成外转向圆弧，实现阿克曼转向。本发明具有能够有效提高转向灵活性的特点。
兼具阿克曼转向原地底盘结构方法

[发明专利]一种光纤陀螺用阶梯波电路与Y波导一体化结构-CN202111091731.8有效
发明人：程文明;王浩;魏振兴;叶飞;耿铭;万黎明;邵宏达 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤陀螺用阶梯波电路与Y波导一体化结构，包括陀螺本体(1)，陀螺本体(1)上设有安装槽(2)，安装槽(2)内设有Y波导器件(3)，Y波导器件(3)侧面设有安装柱(4)，安装柱(4)上方设有位于Y波导器件(3)上方的Y波导驱动板(5)，且Y波导器件(3)的引脚经焊接方式与Y波导驱动板(5)相连；所述Y波导驱动板(5)上方设有信号板(6)，Y波导驱动板(5)经挠性电路板(7)与信号板(6)相连；信号板(6)上方设有与陀螺本体(1)相配合的陀螺上盖(8)。本发明具有能够有效提高光纤陀螺精度的特点。
一种光纤陀螺阶梯电路波导一体化结构

[实用新型]大扭矩大转向的转向机构-CN202221029401.6有效
发明人： 邵宏达;万黎明;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大扭矩大转向的转向机构，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向支架(9)的端部设有转向拉杆组，转向拉杆组连接有电动推杆(11)；车架(4)底面设有电机丝杆(13)，电机丝杆(13)的移动端设有推杆安装座(12)，所述电动推杆(11)安装于推杆安装座(12)上。通过电机丝杆和/或电动推杆的移动，来带动转向拉杆组的动作，进而带动羊角架绕着上摇臂和下摇臂旋转，最终实现转向轮转向的调整。本实用新型具有能够有效扩大转向角度的特点。
扭矩转向机构

[实用新型]兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构-CN202221029665.1有效
发明人： 邵宏达;万黎明;陆浩杰;陈晨;唐长华;程文明 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。本实用新型通过各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向模块的转动角度和方向，来实现阿克曼转向和原地转向；当4个转向模块构成的转向大圆与2个直行模块构成的转向小圆同心时，实现原地转向；控制车架一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成内转向圆弧，控制车架另一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成外转向圆弧，实现阿克曼转向。本实用新型具有能够有效提高转向灵活性的特点。
兼具阿克曼转向原地底盘结构

[发明专利]基于无人直升机光电侦察设备的弹着点偏差计算方法-CN202210246444.8在审
发明人：贾子庆;郑朋朋;郝剑;尹飞超;唐长华;魏振兴;邵宏达;麻斌鑫 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人直升机光电侦察设备的弹着点偏差计算方法，包括以下步骤：第一步、将目标在大地直角坐标和弹着点在地心坐标系的坐标初始化；第二步、判断激光测照器是否在进行测距，若为是则进行第三步操作；第三步、实时采集激光测照器在当前测距点的数据组；第四步、依据第三步采集到的数据组，计算出当前测距点在大地直角坐标及经度值L'和纬度值B'；第五步、判断接收到的地面任务操控设备指令，保存目标坐标、弹着点坐标；第六步、计算弹着点相对于目标的距离偏差ΔL和偏差方向θ。本发明在地势起伏较大的区域也具有较高的计算精度。
基于无人直升机光电侦察设备弹着点偏差计算方法

[发明专利]一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法-CN202210092043.1在审
发明人：金颖;程文明;魏振兴;万黎明;邵宏达;唐长华 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法，包括测试装置，测试装置分别连接有转台装置和惯导产品，所述测试装置还连接有指挥控制中心；所述测试装置包括中央处理单元，中央处理单元上设有第一通讯接口电路、第二通讯接口电路、控制电路和第三通讯接口电路，第三通讯接口电路连接有上位测试机。测试装置将命令信息发至转台装置使其工作，实时接收转台运行状态信息，将命令信息和运行状态信息作比对；测试装置记录不同速率点惯导产品敏感轴的角速率输出值，对比转台速率变化率与惯导输出值变化率。本发明具有能够有效减轻工人劳动强度、提高测试效率以及降低产品损坏率的特点。
一种适用于产品闭环速率位置测试系统方法

[实用新型]紧凑型激光光源-CN202121510988.8有效
发明人：卢恺;卢进军;王浩;程文明;陈文博;叶飞;邵宏达 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01S5/02253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型激光光源，包括依次相互配合的激光器(1)、第二微透镜阵列(2)和汇聚透镜(3)；所述激光器(1)包括壳体(101)，壳体(101)上设有一组矩形阵列均匀分布且相互独立的垂直安装腔(102)，垂直安装腔(102)内设有半导体激光器(4)；所述半导体激光器(4)包括依次分布的P‑DBRs层(401)、AlAs层(402)、第一氧化限制层(403)、P面电极(404)、电流引导层(405)、第二氧化限制层(406)、有源区(407)、N‑DBRs(408)、衬底层(409)和N面电极(410)，所述衬底层(408)底部还设有光束发散角准直球面镜(5)。本实用新型具有装调工艺步骤简单以及体积较小的特点。
紧凑型激光光源

[发明专利]一种直升机避障激光雷达发射模块-CN202110792342.1有效
发明人：卢恺;卢进军;王浩;程文明;陈文博;叶飞;邵宏达 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机避障激光雷达发射模块，包括相互配合的光源模块（1）、分光模块（2）和扫描模块（3）；所述光源模块（1）包括VCSEL激光器（4），VCSEL激光器（4）连接有激光整形单元（5）；所述VCSEL激光器（4）包括激光器本体（401），激光器本体（401）上下两端分别设有分段式P面电极（402）和分段式N面电极（403），分段式P面电极（402）和分段式N面电极（403）分别连接有偏振光调节电源（404）。本发明具有能够有效提高目标识别能力的特点。
一种直升机激光雷达发射模块

[发明专利]一种紧凑型激光光源-CN202110755816.5在审
发明人：卢恺;卢进军;王浩;程文明;陈文博;叶飞;邵宏达 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01S5/02253 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型激光光源，包括依次相互配合的激光器(1)、第二微透镜阵列(2)和汇聚透镜(3)；所述激光器(1)包括壳体(101)，壳体(101)上设有一组矩形阵列均匀分布且相互独立的垂直安装腔(102)，垂直安装腔(102)内设有半导体激光器(4)；所述半导体激光器(4)包括依次分布的P‑DBRs层(401)、AlAs层(402)、第一氧化限制层(403)、P面电极(404)、电流引导层(405)、第二氧化限制层(406)、有源区(407)、N‑DBRs(408)、衬底层(409)和N面电极(410)，所述衬底层(408)底部还设有光束发散角准直球面镜(5)。本发明具有装调工艺步骤简单以及体积较小的特点。
一种紧凑型激光光源

[实用新型]一种三轴光纤陀螺标定工装-CN202120404353.3有效
发明人：万黎明;程文明;叶飞;邵宏达;魏振兴;梁涛;麻斌鑫 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种三轴光纤陀螺标定工装，包括工装主体，所述工装主体的中间为腔体，腔体内安装三轴陀螺，工装主体具有A基准面和B基准面，通过定位件以实现对三轴陀螺的轴线进行固定；工装主体设有固定槽，固定槽内安装螺钉，从而实现将三轴陀螺固定于工装主体之内；本实用新型通过非正交角补偿的工装定位安装方式，提高了加工精度，降低了加工难度和成本；可以将补偿完的三轴陀螺再次装夹回工装主体上，两次升至更多次装夹的人为误差极小且非常稳定。
一种光纤陀螺标定工装

[实用新型]一种一体化掺铒光纤陀螺仪-CN202120403729.9有效
发明人： 邵宏达;万黎明;程文明;叶飞;魏振兴;梁涛;麻斌鑫 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种一体化掺铒光纤陀螺仪，包括基座，所述基座之上设有主控板，所述基座之下设有掺铒光源组件，掺铒光源组件与主控板电连接；所述基座内嵌入光纤环，光纤环之外设有屏蔽罩；本实用新型通过将掺铒光源组件安装在本体结构上，抗振动冲击强度更优，且与主体结构可以达到同样的振幅，通过光纤走线整体化更合理，解决了以前零部件与零部件之间光纤排纤不畅的问题。
一种一体化光纤陀螺仪

[实用新型]一种模块化单轴陀螺仪-CN202120404354.8有效
发明人：叶飞;万黎明;程文明;邵宏达;魏振兴;梁涛 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型属于陀螺仪技术领域，具体涉及一种模块化单轴陀螺仪，包括环骨架、光纤环和屏蔽罩，光纤环安装于环骨架之上，环骨架与屏蔽罩固定连接，以使环骨架和屏蔽罩形成封闭腔体，屏蔽罩包括屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩，屏蔽罩底盖和屏蔽罩外罩分别与环骨架固定连接；本实用新型充分利用光纤环圈的空间，将光器件集中到环圈模块上，集成度高，空间利用效率高，可以有效减小产品的尺寸；提供模块化的设计，通用性高，方便产品拆装维修；经过特殊热处理后的屏蔽罩底盖、屏蔽罩外罩和环骨架形成一个封闭腔体，大大降低内部各器件电路光路被外界环境的影响。
一种模块化陀螺仪

[实用新型]一种新制环工装-CN202022851698.1有效
发明人：万黎明;邵宏达;魏振兴;叶飞;麻斌鑫 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新制环工装，包括固定端、移动端及中间端，所述固定端固设于所述中间端一侧，所述移动端可移动设于所述中间端另一侧，且所述固定端与所述移动端通过紧固件与所述中间端相连。其通过将固定端固定在中间端一端，将移动端可移动的安装在中间端的另一端，使得固定端与移动端之间的间距可以灵活调节，代替了传统的两端固定的设置方式，该制环工装结构简单巧妙，使用方便，能够实现不一样的光纤环规格，扩大使用范围，进而降低用户的使用成本，增强用户的使用体验，有利于上述绕环工装在市场上的推广及应用。
一种新制工装

[实用新型]一种光纤环粘连设备-CN202022851717.0有效
发明人：万黎明;程文明;王浩;邵宏达;魏振兴;叶飞 -专利权人：浙江航天润博测控技术有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤环粘连设备，包括具有工作面的主支架，主支架安装有施力装置与施力轴，施力轴安装于施力装置的输出端；施力轴上还安装有滑块，滑块可滑动安装于主支架上，滑块设有压块，压块的下表面与工作面形成用于压制光纤环的压制位，滑块通过紧固件固定于主支架。本实用新型中的一种光纤环粘连设备，通过设置主支架，在主支架上安装施力装置与施力轴，并在施力轴上安装滑块，在滑块上安装压块，使压块的下表面与工作面之间形成用于压制光纤环的压制位，通过距离限位能够保证光纤环其结构间的胶厚度和胶水量达到一致，使制作成的光纤化成品率高，保证其使用效果，有利于上述光纤环粘连设备在市场上的推广及应用。
一种光纤粘连设备

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