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[实用新型]一种集成化电机控制器以及二合一电机控制器-CN202121795461.4有效
发明人：王六闰;杨啸风;马宇;林吉鸿 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成化电机控制器以及二合一电机控制器，集成化电机控制器包括功率板、驱动控制板以及控制器箱体，所述控制器箱体具有上端开口状的收容空间；组装好的功率板和驱动控制板固定在所述控制器箱体的收容空间内；所述功率板包括铝基板、多个MOS管、U相铜柱、V相铜柱、W相铜柱、正极铜柱、负极铜柱、支撑柱和多个螺钉或螺栓，所述U相铜柱、V相铜柱、W相铜柱、正极铜柱、负极铜柱和支撑柱分别通过所述螺钉或螺栓固定在所述铝基板上。本实用新型不仅能提升电机控制器的散热性能，而且能有效减少电摩上电机控制器的体积，极大的提高了电机控制器的功率密度，同时提高了电子系统及其周围电子系统运行的安全可靠性。
一种集成化电机控制器以及二合一

[实用新型]一种霍尔板检测装置-CN202121795465.2有效
发明人：杨啸风;马宇;王六闰;欧文中;张俊;张锦鑫 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种霍尔板检测装置，其包括检测工装底座、固定在所述检测工装底座一侧上的检测工装转盘、镶嵌在所述检测工装转盘上的第一磁铁和第二磁铁、固定在所述检测工装转盘上的三个霍尔芯片、均与三个霍尔芯片连接的霍尔板、固定在检测工装底座另一侧上的霍尔检测板以及电性连接所述霍尔监测板和霍尔板的柔性线路，其中霍尔芯片为霍尔传感器，三个霍尔芯片分别位于第一磁铁和第二磁铁的外侧。本实用新型霍尔板检测装置，通过霍尔监测板给霍尔板信号，霍尔板再给霍尔芯片信号，达到快速、高效的检测成品霍尔板和甄别霍尔板的故障。
一种霍尔检测装置

[外观设计]灯罩（后大灯）-CN202130824138.4有效
发明人：马宇;杨啸风;王六闰;胡杰 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯罩（后大灯）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
灯罩大灯

[发明专利]一种集成式电摩用轮辋齿轮减速的传动系统-CN202111015549.4在审
发明人：王六闰;马宇;杨啸风;刘建苑 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式电摩用轮辋齿轮减速的传动系统，其包括驱动电机、左平叉、右平叉、左平叉垫圈、右平叉垫圈、行星减速箱、小皮带轮或小链轮、大皮带轮或大链轮组件、轮辋组件、螺杆或芯轴以及锁紧螺母；所述驱动电机两端分别固定在所述左平叉另一端和所述右平叉的另一端；所述螺杆或芯轴穿过大皮带轮或大链轮组件、轮辋组件和所述行星减速箱且由所述锁紧螺母锁住所述螺杆或芯轴。本发明集成式电摩用轮辋齿轮减速箱及其传动系统，不仅解决了先皮带传动后平行齿轮减速的传动系统的缺点；也防止了先平行齿轮减速后皮带传动系统中的传动扭矩过大的缺点；同时解决了轮胎更换时的操作性及调节皮带安装中心距的操作问题。
一种集成式电摩用轮辋齿轮减速传动系统

[发明专利]基于LabVIEW的装配印刷电路板检测装置及其方法-CN202110887214.5在审
发明人：马宇;王六闰;杨啸风;李广 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种本发明提供一种基于LabVIEW的装配印刷电路板检测装置及其检测方法，检测装置包括具有MCU主控板的LabVIEW上位机、与所述LabVIEW上位机连接的MotoHawk控制器模块、与所述MotoHawk控制器模块连接的继电器模组、均与所述LabVIEW上位机和继电器模组连接的装配印刷电路板夹具模块、与所述LabVIEW上位机连接的制动器模块以及电机，其中，所述MotoHawk控制器模块控制所述继电器模组吸合继电器；所述装配印刷电路板夹具模块用于固定装配印刷电路板，装配印刷电路板输出U相电流、V相电流和W相电流给电机。本发明基于LabVIEW上位机和MotoHawk控制器模块的完成装配印刷电路板功能的自动化测试，减少了人力和时间的消耗，节约了成本。
基于 labview 装配印刷电路板检测装置及其方法

[外观设计]电动摩托三合一动力总成-CN202030795262.8有效
发明人：马宇;杨啸风;王六闰 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动摩托三合一动力总成。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动摩托驱动及控制系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
电动摩托合一动力总成

[发明专利]一种电机控制器的电气隔离电路-CN202110989983.6在审
发明人：杨啸风;王六闰;马宇;张俊 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制器的电气隔离电路，其包括隔离电源、隔离CAN芯片、数字信号隔离光耦、主控芯片、电源开关以及电机、隔离前CAN信号、隔离后CAN信号、隔离前数字信号和隔离后数字信号，其中，隔离前CAN信号连接所述隔离CAN芯片和隔离电源的一次侧，隔离后CAN信号连接所述隔离CAN芯片和隔离电源的二次侧；隔离前数字信号连接所述隔离电源的一次侧和数字信号隔离光耦，隔离后数字信号连接所述隔离电源的二次侧和数字信号隔离光耦；隔离电源的二次侧均与主控芯片和电源开关连接。本发明通过将输入端电源、CAN芯片、数字信号光耦进行电气隔离，隔离后的数字信号光耦、主控芯片、功率地/动力地以及模拟信号的地均与隔离电源的二次侧共地。
一种电机控制器电气隔离电路

[发明专利]一种基于触发器的过流故障信号锁存电路-CN202110888387.9在审
发明人：王六闰;杨啸风;马宇;张俊 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供一种基于触发器的过流故障信号锁存电路，其包括：第一触发上升沿电路，包括第一电阻、与第一电阻连接的第一窗口型比较器以及第一上升沿信号电路；第二触发上升沿电路，包括第七电阻、与第七电阻连接的第二窗口型比较器以及第二上升沿信号电路；触发器采集和锁存过流保护电路，包括触发器芯片；其中所述第一上升沿信号电路和第二上升沿信号电路分别对对应的过流故障信号的上升沿作为触发信号输入所述触发器采集和锁存过流保护电路。本发明通过触发器芯片的数据锁存功能实现电机控制器中过流信号的锁存功能，通过三极管电路(即上升沿信号电路)实现过流信号产生用于触发上升沿的触发信号。
一种基于触发器故障信号电路

[发明专利]旋变软件解码改进型方法、装置-CN202011282636.1在审
发明人：马宇;王六闰;杨啸风;欧文中;周飞 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了旋变软件解码改进型方法，对第一旋变反馈信号进行前置滤波，得到第二旋变反馈信号；对所述第二旋变反馈信号进行解析，得到并反馈解析结果；根据所述解析结果进行相位补偿，加法得到第三旋变反馈信号。本发明采用正余弦信号前置滤波，将正余弦信号中的高频信号虑除，得到更为准确的正余弦信号，同时，对滤波后的正余弦信号进行相位补偿，避免滤波后的正余弦信号造成相位延迟。
软件解码改进型方法装置

[实用新型]一种定子绕组加热装置-CN201921058334.9有效
发明人：王六闰;杨啸风;马宇;欧文中 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定子绕组加热装置，属于电机制造领域。装置包括上位机、温度采集模块、电机控制器、定子绕组和现场总线，其中上位机和电机控制器通过现场总线连接，用于通过现场总线向电机控制器发送定子绕组的目标温度值；温度采集模块采集定子绕组的即时温度值，用于将采集到的即时温度值发送到现场总线上；电机控制器和上位机、温度采集模块通过现场总线连接，用于从现场总线接收上位机发送的定子绕组的目标温度值，以及从现场总线接收温度采集模块发送的定子绕组的即时温度值，根据目标温度值和即时温度值，控制输出三相电对定子绕组加热。本实用新型能够在保证定子绕组加热效果的情况下，大大降低设备成本，具有极强的实用性。
定子绕组现场总线温度采集模块电机控制器上位机本实用新型发送电机制造领域采集接收上位机加热效果加热装置降低设备三相电加热输出保证

[发明专利]一种基于永磁电机参数表的电流idiq表的自动生成方法-CN201811184414.9有效
发明人：马宇;王六闰;杨啸风;孟路朋 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于永磁电机参数表的电流idiq表的自动生成方法。包括：一：在matlab软件里面进行永磁电机的建模，同时设定永磁电机的极对数、转子磁链、定子电阻、电感地图。二：确定永磁电机的相电压峰值的最大值限制，并确定电压矢量幅值的最大值限制。三：设定转速数组、转矩数组、电流矢量幅值数组和电流矢量角度数组。四：按照转速数组中预设的多个转速、电流矢量幅值数组中预设的多个电流矢量幅值，以及电流矢量角度数组中预设的多个电流矢量角度，进行三层循环。五：根据每对转速与转矩对应的定子电流的d轴分量和q轴分量，生成基于永磁电机参数表的电流idiq表。获取简单便捷，周期短，且准确度较高，实用性较强。
电流矢量永磁电机数组参数表预设最大值限制转速数组自动生成转矩电感电压矢量定子电流定子电阻转子磁链准确度极对数相电压建模三层

[发明专利]一种基于SVPWM控制定子绕组加热方法和装置-CN201910609303.6在审
发明人：王六闰;杨啸风;马宇;欧文中 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SVPWM控制的定子绕组加热方法和装置，属于电机制造领域。该方法包括根据初始旋变零位角和设定的电机转速，或者根据初始旋变零位角和设定的三相电流矢量所合成矢量的电频率，得到合成矢量的相位角；根据相位角，以及定子绕组的目标温度和即时温度之间的差值，得到用于给定子绕组加热的三相电流。本发明能够在保证定子绕组加热效果的同时，降低了加热成本。
定子绕组加热方法和装置合成矢量相位角零位电机制造领域三相电流矢量电机转速加热成本加热效果三相电流电频率保证

[实用新型]双定子轴向磁场电机的转子-CN201821874032.4有效
发明人：杨啸风;王六闰;马宇 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双定子轴向磁场电机的转子。包括转轴、支架座、转子支架、多组保持架和多个永磁体。转子支架上设置有多个安装孔。转子支架的两侧面均设置有多组凸起。每组凸起包括多个凸起，沿一个安装孔的周向方向依次间隔地设置于该安装孔的外围，且每个凸起的朝向相应安装孔的表面上设置有定位凹槽。每个保持架具有保持板体、多个第一挡片和多个第二挡片。多个第一挡片设置于保持板体的两侧边缘处，且位于相应永磁体的两侧。多个第二挡片设置于保持板体的两侧边缘处，且位于转子支架的两侧。每个第二挡片的端部具有定位凸起，插入一个相应定位凹槽。增加了转子的整体的机械强度和永磁体与转子支架的位置精度。
转子支架挡片凸起转子安装孔永磁体板体轴向磁场电机两侧边缘处定位凹槽保持架双定子本实用新型相应安装孔定位凸起两侧面支架座转轴外围

[实用新型]轴向磁通电机的定子绕组结构-CN201822031568.6有效
发明人：杨啸风;马宇;王六闰;孙红超;罗昊;刘胤超 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴向磁通电机的定子绕组结构，包括具有多个定子槽的定子铁芯和在所述定子铁芯上绕制的三相绕组，每相所述绕组的内侧端部和/或外侧端部向所述定子铁芯的轭部弯折，以使所述三相绕组的内侧端和/或外侧端折叠于所述轭部。可控制线圈嵌线后定子内外径的尺寸，更加合理的利用空间进行线圈排布，使得绕组端部伸出长度大大减小。进一步地，通过改进绕组的连接方式，使绕组端部折叠和整形更加容易实现。
定子铁芯定子绕组结构轴向磁通电机绕组端部三相绕组折叠轭部本实用新型连接方式内侧端部外侧端部线圈排布线圈嵌线定子槽后定子可控制内侧端外侧端整形减小绕制弯折伸出改进

[实用新型]扁线绕组电机定子-CN201822082618.3有效
发明人：马宇;杨啸风;王六闰;罗昊;孙红超;刘胤超 -专利权人： 浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扁线绕组电机定子。包括多个定子槽和设置于多个定子槽中的绕组；绕组包括多个导体段，每个导体段具有设置于定子槽中的直线段和位于定子槽两侧的两个连接段；每个导体段的每个连接段与相连的另一导体段的相应连接段焊接在一起；且定子在安装时，每个导体段呈直线状插入相应定子槽后，再形成相应的两个连接段后进行焊接；或每个导体段由直线状先形成一个连接段，插入相应定子槽后，再形成另一连接段后进行焊接。解决传统发卡式线圈冲压或扭头成型过程中线圈的折弯处漆膜磕碰损伤绝缘的问题，同时实现最低成本的下线自动化生产，节省了生产的时间和成本，提高产品合格率。
导体段定子槽连接段焊接绕组电机直线状扁线本实用新型产品合格率自动化生产成型过程折弯处直线段中线圈冲压磕碰扭头漆膜绝缘发卡损伤生产