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[发明专利]信号灯控制方法及其装置-CN202310812797.4在审
发明人：赵祥巨;张艳东;秦杭;顾强;李振凯;贺荣超;张诣萌;张哲;王磊 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号灯控制方法及其装置，方法包括：获取港口园区内的每个车辆的位置信息、运动信息，以及第一路口的当前信号灯状态，第一路口为港口园区内所有路口中的任一路口，根据每个车辆的位置信息、运动信息以及当前信号灯状态，确定第一路口的车辆通行状态，车辆通行状态用于指示第一路口内是否存在车辆，以及第一路口对应的所有车道内是否存在意图进入第一路口的车辆，根据车辆通行状态和当前信号灯状态，控制第一路口的信号灯状态。这样，可以结合实际情况，及时控制第一路口的信号灯状态，以避免车辆在可以通行的路况中浪费时间等待红灯的情况，进而提高了港口园区内的路口通行效率。
信号灯控制方法及其装置

[外观设计]融合感知单元（一代）-CN202330317398.1有效
发明人：顾强;徐青;张艳东;李振凯;王科栋;王文平;孔维超;高文生;刘芝凯 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：融合感知单元（一代）。2.本外观设计产品的用途：用于集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头及HPC高性能计算单元的五合一融合感知单元。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
融合感知单元一代

[发明专利]无人集卡调度方法及装置-CN202310499785.0在审
发明人：王志国;赵祥巨;刘旭;张艳东;顾强;王科栋;刘文斌;刘芝凯 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人集卡调度方法及装置。方法包括：接收对无人集卡的检测指令，检测指令包括无人集卡的作业项目和作业位置；获取与作业项目对应的目标参数值，其中，在作业项目为卸箱项目的情况下，目标参数值包括第一值、第二值和第三值，在作业项目为装箱项目的情况下，目标参数值包括第一值、第四值和第五值；利用目标参数值，确定无人集卡的位移调整值；在所述位移调整值大于或等于第一预设值的情况下，通过直连通信接口向无人集卡发送位移调整值，以使所述无人集卡按照所述位移调整值向所述作业位置移动，使得所述无人集卡与所述作业位置的距离小于所述第一预设值。本申请可以提高无人集卡调度的可靠性。
无人调度方法装置

[发明专利]防砸防误开道闸系统和方法-CN202310534254.0在审
发明人：赵祥巨;杨劲松;张艳东;顾强;李振凯;付长迪;高文生;郝培培 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种防砸防误开道闸系统和方法。该系统包括：感知模块，设置于道闸的预设距离范围内，将感知的在预设距离范围区域内的目标对象的第一状态信息发送至后台服务器，防砸防误开模块，安装在道闸的机箱处，感知在预设距离范围区域内的目标对象的第二状态信息，后台服务器基于第一状态信息，确定道闸的控制指令，并将控制指令发送至防砸防误开模块，防砸防误开模块基于控制指令和第二状态信息，确定目标对象所处场景，在确定目标对象处于防砸防误开场景下的情况下，基于控制指令和第二状态信息，确定用于控制道闸的支撑杆的抬起和放下的目标控制指令，以使目标对象通过道闸或阻拦目标对象通过道闸。以避免道闸误开和防砸的问题。
防砸防误开道系统方法

[实用新型]一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统-CN202320490655.6有效
发明人：王志国;赵祥巨;张艳东;顾强;王亚林;张哲;李明星;孔维超 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内藏式集装箱吊具摄像监控装置及系统，属于集装箱起重机技术领域。包括用于与集装箱吊具连接的连接座，所述连接座的下表面安装有防护固定罩，所述防护固定罩和连接座共同围合成容纳摄像头本体的安装腔，所述摄像头本体通过角度可调的摄像头安装座安装在安装腔的内部，所述防护固定罩的前侧开设有可供摄像头本体探出的开口，所述防护固定罩的尾部安装有防坠链。本实用新型具有以下有益效果：保证实时监控岸桥作业过程中吊具锁销及吊具与集装箱对位的运作情况，解决了司机不便观察吊具锁销对位问题，为操作员提供便利的同时，也为安全作业提供了保障。
一种内藏集装箱摄像监控装置系统

[发明专利]智能驾驶车辆的通行调度方法和装置-CN202211718528.3在审
发明人：赵祥巨;李娜;张艳东;顾强;李振凯;王彬彬;付长迪;高文生;郝培培 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的通行调度方法和装置。该方法包括：获取位于路口汇流区内的第一车辆集合；放行所述第一车辆集合中的各车辆；按照预设轮询顺序轮询检测区内各车道中目标待通行车辆的第一行驶路线信息，在确定所述第一行驶路线信息与所述第一车辆集合中的各车辆的第二行驶路线信息不冲突的情况下，放所述目标待通行车辆通行；其中，所述目标待通行车辆为各车道中的头路线组中各待通行车辆，针对每个车道内的所述头路线组，所述头路线组为所述车道内距离所述汇流区最近的，且具有相同行驶路线信息的各待通行车辆的集合。以提升复杂路口上智能驾驶车辆的通行效率。
智能驾驶车辆通行调度方法装置

[发明专利]车辆行驶规划方法、装置、设备、可读存储介质-CN202211711441.3在审
发明人：王志国;赵祥巨;林坤钰;张艳东;顾强;王科栋;王彬彬;刘文斌;刘芝凯 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶规划方法、装置、设备、可读存储介质。车辆行驶规划方法，包括：获取第一规划周期对应的第一车辆标识集和第一车辆标识信息；获取第一目标车道在第一规划周期内的车辆通行状况；在所述第一规划周期内，当所述车辆通行状况包括每个第二车辆标识对应车辆均驶出所述第一目标车道时，根据每个所述第一车辆标识对应的车辆通行信息，确定所述第一规划周期对应的第二目标车道，其中，在第二规划周期中所述第二车辆标识对应车辆位于所述第一目标车道；在第一规划周期内控制所述第二目标车道内车辆的行驶状态为允许通行。根据本申请实施例，能够应对复杂的交通状况，提高车辆在路口的通行效率。
车辆行驶规划方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统-CN202223271890.9有效
发明人：蒋凌强;赵祥巨;张艳东;顾强;王志国;王亚林;付长迪;王科栋 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统，属于集装箱卡车防吊起技术领域。包括L型连接座，所述L型连接座包括水平布置的水平支撑板和竖向布置竖向连接背板，所述水平支撑板的上表面通过通过调平机构安装有底座，所述底座的上表面可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩内具有容纳激光扫描仪的安装腔，所述防护罩的上部具有供激光扫描仪进行扫描的扫描缺口。本实用新型具有以下有益效果：采用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上，并通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度，调平机构及底座配合用于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度，所述防护罩用于防雨及防太阳光和灯光的干扰。
一种激光扫描仪防护罩集卡防吊起系统

[实用新型]一种集装箱自动化轨道吊用开顶箱导板组件-CN202223029758.7有效
发明人：蒋凌强;王志国;赵祥巨;张哲;李明星;陈继斌;温家河;张艳东;顾强;刘芝凯;贺荣超 -专利权人： 济宁港航龙拱港有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱自动化轨道吊用开顶箱导板组件，属于集装箱转运技术领域。包括相互连接且呈阶梯状排布的上连接体和下导向体，所述上连接体上开设有销孔和插装在所述销孔内的连接销，所述上连接体通过连接销可拆卸的安装在轨道吊的吊具上，所述上连接体的底部具有下导向体，所述下导向体内侧具有竖向的侧向定位面和倾斜的侧向引导面，侧向引导面的上端连接侧向定位面，侧向引导面的下端向远离侧向定位面的方向延伸，使得侧向定位面与侧向引导面之间的夹角为钝角。本实用新型具有以下有益效果：可以替代现有的普通集装箱用导板组件，依然采用原有集装箱吊具上的承插孔，能适配于开顶箱，辅助吊具锁头顺利进入集装箱锁眼，较以往缩短了抓放开顶箱时间，同时进一步提升了港口集装箱轨道吊的自动化水平。
一种集装箱自动化轨道吊用开顶箱导板组件

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