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[发明专利]一种用于数据传输的连接调度方法及系统-CN202310631149.9有效
发明人：吴林江;鄢智勇;李嘉瑛;程僚;洪瀚思;唐海群;刘芳 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L67/148 文献下载
摘要：本说明书实施例主要涉及连接调度技术领域，具体为一种用于数据传输的连接调度方法及系统。一种用于数据传输的连接调度方法，包括以下步骤：获取第一连接，所述第一连接为第一缓存服务器与用户端之间的连接，且所述第一连接为QUIC连接；判定所述第一连接为正常连接或异常连接；当所述第一连接为异常连接时，生成第一迁移信号；当获取得到所述第一迁移信号后，确定第二缓存服务器；当所述第二缓存服务器确定完成时，生成第二迁移信号；当获取得到所述第二迁移信号后，断开所述第一连接并形成第二连接。本说明书实施例的连接调度方法及系统，能够解决现有技术中缓存服务器与用户端之间因连接质量变差而导致数据传输效果变差的问题。
一种用于数据传输连接调度方法系统

[发明专利]一种基于sidecar的GPU采集方法和装置-CN202310244078.7在审
发明人：王静;吴林江;高磊琦;程僚;洪瀚思 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于sidecar的GPU采集方法和装置。该方法和装置构建了GPU拓扑Topology映射关系，既能从局部了解单个GPU卡上每个进程的使用显存的情况，又能从全局的角度考虑GPU，CPU与NUMA拓扑关系，从而为性能调优，优化部署，挖掘算力，提高资源利用率，提供了指导和借鉴。
一种基于 sidecar gpu 采集方法装置

[发明专利]一种提升k8s集群稳定性的配置方法、装置及其存储介质-CN202211718354.0在审
发明人：唐海群;周伟衢;陈晓霞;郑玉麟;刘芳;程僚;洪瀚思;李嘉瑛 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L41/0604 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升k8s集群稳定性的配置方法、装置及其存储介质，涉及云平台优化技术领域，包括步骤：收集并上报k8s集群注入系统进行稳定性验证过程中发生的故障事件信息，并根据故障类型进行筛选记录；根据故障类型将目标故障投放至对应分类的故障模拟集群，运行各故障模拟集群进行故障模拟回放；根据模拟回放过程中累计得到的集群故障稳定性报告生成集群故障分布模型；根据集群故障分布模型生成稳定性保障推荐策略；下发稳定性保障推荐策略至相应故障模拟集群进行资源和配置的调整。本发明通过对故障事件的采集及上报，并通过分析集群故障分步模型进行稳定性保证推荐策略的更新，从而对集群进行资源与配置的快速自动化调整。
一种提升 k8s 集群稳定性配置方法装置及其存储介质

[发明专利]分布式缓存扩缩容方法、系统、装置及存储介质-CN202111614757.6在审
发明人：吴林江;鄢智勇;陈文华;张力方;区锦荣;程僚;高磊琦;卢潭城;杨丰嘉;欧稳先;李嘉瑛;洪瀚思 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种分布式缓存扩缩容方法、系统、装置及存储介质，方法包括：在接收到针对目标内存的扩缩容信息后，根据调整前的第一一致性哈希图、所述扩缩容信息生成调整后的第二一致性哈希图；获取扩缩容信息所对应的缓存内容，并基于预设规则确定扩缩容信息所对应的缓存内容将移动至的第二一致性哈希图中目标节点服务器；根据所述扩缩容信息对分布式缓存进行扩缩容处理，并将所述扩缩容信息对应的缓存内容复制至所述目标节点服务器中。本方案，有效避免了更新过程失效数据的产生，因此，有效避免了失效内容访问量大现象的发生，不会导致短时间内带宽猛增的技术方案，确保了服务质量差及较好的用户体验。
分布式缓存扩缩容方法系统装置存储介质

[发明专利]一种互联网服务系统、方法、电子设备及存储介质-CN202111613161.4在审
发明人：陈文华;吴林江;鄢智勇;程僚;张力方;区锦荣;杨丰嘉;高磊琦;卢潭城;欧稳先;李嘉瑛;洪瀚思 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L67/306 文献下载
摘要：本发明提供了一种互联网服务系统、方法、电子设备及存储介质，其系统包括：服务模块、脚本模块和处理模块；脚本模块包括：配置管理模块和存储模块；配置管理模块分别与服务模块、存储模块和处理模块连接。服务模块接收外部输入的请求报文和/或配置更新报文，并将报文转发至配置管理模块；配置管理模块根据配置更新报文，向存储模块写入数据；配置管理模块根据请求报文，读取存储模块中的数据，并将数据发送至处理模块。本发明提供的系统，通过设置脚本模块，使得系统能够可以处理高并发非阻塞的处理各种请求。通过设置配置管理模块和存储模块，使得系统能够实现热加载更新无需重启进程，解决了现有技术中更新过程影响服务进程的缺陷。
一种互联网服务系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多目标跟踪的移动机器人预见性导航方法-CN202110798502.3在审
发明人：毕盛;洪瀚思;董敏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标跟踪的移动机器人预见性导航方法，包括：1)输入相机实时视频流，对图像帧作预处理；2)通过在线多目标跟踪模型，采集历史轨迹点；3)轨迹数据合规平稳性检验；4)通过历史轨迹点，预测得到未来轨迹点；5)通过ROS服务端节点，创建局部代价地图；6)通过move_base导航节点，提前影响导航规划。本发明采用在线多目标跟踪结合时序预测模型进行行人轨迹预测的思路，对于动态环境下移动机器人导航过程中导航线频繁变化的情况，提供一种预见性导航的方法，利用预测得到的行人未来轨迹创建局部代价地图，更新加入到move_base导航节点，从而提前影响机器人的导航路径规划。
一种基于多目标跟踪移动机器人预见性导航方法

[发明专利]一种基于小样本学习的移动机器人重定位方法-CN201910806151.9有效
发明人：毕盛;洪瀚思;董敏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本学习的移动机器人重定位方法，包括步骤：1)获取地图环境数据的训练集；2)构建原型网络，训练得到模型；3)获取小范围环境相关位置点数据的支撑集；4)将支持集输入模型，得到类别原型；5)输入失配机器人当前捕获的图像帧数据；6)得到反馈的位置估计结果，发布到话题/amcl_pose，修正机器人位姿。本发明采用小样本学习的思路，对于移动机器人导航过程中的失配情况，提供一种重定位的方法，利用机器人相机捕获的图像帧信息与小样本学习模型进行分类，较为精确地得到机器人的当前位置点信息并进行修正。
一种基于样本学习移动机器人定位方法

[实用新型]一种视觉与激光融合测距定位装置-CN202020046215.8有效
发明人：毕盛;张粤;洪瀚思;董敏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉与激光融合测距定位装置，包括直流电源模块，用于提供稳定直流电压；主控制器模块，用于处理视觉和激光传感器的数据以及融合算法；激光测距模块，通过主控制器模块的I2C接口连接TOF激光测距传感器；RGB‑D深度相机测距模块，通过主控制器模块的主USB接口连接RGB‑D深度相机；姿态测量模块，通过主控制器模块的I2C接口连接姿态传感器；串口模块，用于连接外部电脑，从而通过超级终端进行配置和调试；LED灯输出显示模块，用于对装置状态进行显示。本系统具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便及能够与其它设备通信等优点。
一种视觉激光融合测距定位装置

[发明专利]基于线激光与双目视觉的动态代价地图导航方法-CN201910119415.3在审
发明人：毕盛;张粤;董敏;洪瀚思 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线激光与双目视觉的动态代价地图导航方法，包括步骤：1)建立二维栅格地图模型；2)建立移动机器人位姿模型；3)建立激光雷达数据模型；4)标定双目摄像头和获取三维坐标；5)使用步骤4)获取的三维坐标创建动态代价地图；6)利用dwa算法进行路径规划与避障导航。本发明能够通过双目测距创建代价地图，感知二维激光雷达不能探测的障碍物；能够在已知环境二维栅格地图环境下，使用双目摄像头探测环境中高于和低于二维激光雷达平面的障碍物，并且将障碍物映射到环境地图中，通过dwa算法，得到避开障碍物的导航路径线，可以使移动机器人在运动过程中沿着避开障碍的路径到达目的地。
障碍物二维激光雷达双目摄像头移动机器人地图导航二维栅格三维坐标双目视觉线激光算法测距激光雷达数据避开障碍物避障导航导航路径地图模型环境地图路径到达路径规划探测环境运动过程平面的标定映射位姿创建感知双目避开探测

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