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[发明专利]冷热数据识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310954946.0在审
发明人：周阳晶;庄校侨;洪日;伍世海 -专利权人：招商银行股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明属于数据分析技术领域，公开了一种冷热数据识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于用户数据，建立冷热数据识别模型，冷热数据识别模型按照日更新周期进行更新；基于冷热数据识别模型，确定冷数据与热数据；将热数据存储于预设内存数据库，并将冷数据存储于预设降级数据库；在接收到用户服务请求时，确定用户服务请求对应目标数据的数据冷热类型；根据数据冷热类型，确定目标数据库；在目标数据库中查询目标数据，并根据所述目标数据对所述用户服务请求进行响应。通过上述方式，建立冷热数据识别模型进行冷热数据的识别，并按日更新训练数据，数据持续保鲜，模型自动化训练，模型对冷热数据的识别保持高命中率。
冷热数据识别方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310912351.9在审
发明人：闫善鑫;张建;王超;王御;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆预警方法，包括：通过第一目标车辆的图像采集装置采集汇入车道图像，其中，所述汇入车道图像中包括多个第二目标车辆，所述第一目标车辆为行驶于目标道路的车辆，所述第二目标车辆为位于汇入车道的停车位中的车辆；确定所述汇入车道图像中的预汇入数据，并基于所述预汇入数据确定所述第二目标车辆中的预汇入车辆；基于所述预汇入车辆对所述第一目标车辆进行车辆预警。基于本发明实施例技术方案，能够在当前车辆行驶于较为狭小且路旁停放车辆的道路的情况下，识别汇入车道中的预汇入车辆，以进行车辆预警，避免车辆碰撞的风险，保证行车安全。
车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质-CN202310807580.4在审
发明人：李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;闫善鑫;李扬;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
一种路面静态物体图像增强方法装置设备介质

[发明专利]一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693021.5在审
发明人：周时莹;张建;谢飞;王御;洪日;李雅欣;闫善鑫;李扬;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
一种智能驾驶路面识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备-CN202310693039.5在审
发明人：王超;洪日;张建;谢飞;王御;李雅欣;李扬;闫善鑫;韩亚凝;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备。模型训练方法，包括：获取车内用户冷暖感知样本数据；根据车内用户冷暖感知样本数据以及通用车内用户冷暖感知样本数据，确定目标训练样本数据，并根据目标训练样本数据对神经网络模型进行车内用户冷暖感知分析训练，得到车内用户冷暖感知分析模型；车内用户冷暖感知分析模型，用于对车内用户的冷暖感知进行分析预测。本发明实施例的技术方案能够按照用户的实际温度需求，智能化的自动调整车载空调，提升用户舒适度。
模型训练方法车载空调自动调温装置设备

[发明专利]测距方法、装置、设备及存储介质-CN202310616984.5在审
发明人：周时莹;洪日;张建;王超;谢飞;王御;李扬;闫善鑫;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例提供了测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少两个摄像头获取车辆前方行驶环境的原始图像；对至少两个原始图像进行语义分割，获得对应的至少两个分割图像；根据至少两个分割图像确定目标的至少两个像素位置；根据至少两个像素位置确定目标所在的至少两个空间平面；根据至少两个空间平面确定目标的实际位置；根据实际位置确定车辆与目标之间的距离。本公开实施例，可以提高测距的准确性，降低测距成本。
测距方法装置设备存储介质

[发明专利]非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质-CN202310693115.2在审
发明人：谢飞;周时莹;张建;王超;王御;洪日;闫善鑫;李雅欣;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
结构道路地图生成方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310737026.3在审
发明人：张建;姜洪伟;高勇;任明星;赵凤凯;洪日 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆驾驶模式切换方法，具体可以包括：获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。本发明实施例的技术方案能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。
一种车辆驾驶模式切换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质-CN202310820540.3在审
发明人：洪日;张建;王超;谢飞;王御;刘秋铮;闫善鑫;李扬;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质。通过单目相机获取车辆行驶方向上的至少两帧包含冲击物的图像；分别确定冲击物对应于各图像的像素位置；根据冲击物对应于相邻两帧图像的像素位置确定冲击物的实际位置；根据实际位置确定车辆与冲击物之间的距离。解决了现有冲击物测距方法中，难以在兼顾测距成本的同时，降低计算量，并提高测距精度的问题，取到了在降低测距成本和计算量的同时，有效的提高了测距精度的有益效果。
冲击测距方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693215.5在审
发明人：李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;李扬;闫善鑫;姜洪伟;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明设计车辆技术领域，方法包括确定减速带的至少两个图像信息；基于至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定减速带的第一高度信息；基于至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定减速带的第二高度信息；基于第一高度信息和第二高度信息确定减速带的目标高度信息；基于目标高度信息确定车辆的运行参数并控制车辆基于运行参数运行。本发明基于两个减速带高度信息确定减速带的目标高度信息，并基于减速带的目标高度信息调整车辆运行参数，能够精准的确定减速带的高度，及时调整车辆的运行参数，提升用户的使用感受。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种井盖识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310265379.8在审
发明人：闫善鑫;张建;刘秋铮;王御;谢飞;洪日;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供的一种井盖识别方法、装置、设备及存储介质，通过利用预设转换方式将原始图像转换成对应的鸟瞰图，其中，原始图像包括通过车辆前端配置的图像采集装置采集的，包含车辆的前方道路信息的图像；针对鸟瞰图进行圆形检测；根据圆形检测结果确定井盖识别结果。通过采用上述技术方案，可以在兼顾时间和经济成本的情况下，有效降低井盖漏检概率，提高井盖识别准确率的有益效果。
一种井盖识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310486593.6在审
发明人：闫善鑫;张建;刘秋铮;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的辅助，使适用场景更加广泛；同时不需读取车辆姿态信息，避免因坡道角度影响测距结果，使测距结果更加准确。
一种车辆目测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路面类型确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310500288.8在审
发明人：李扬;张建;刘秋铮;谢飞;洪日;闫善鑫;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面类型确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取路面之间的状态转移矩阵、路面分类器模型对应的目标观测矩阵、初始状态概率向量以及模型输出序列；根据所述路面之间的状态转移概率、路面分类器模型对应的目标观测矩阵以及初始状态概率向量构建隐马尔可夫模型；基于隐马尔可夫模型和Viterbi算法对所述模型输出序列进行解码，得到目标路面类型，通过本发明的技术方案，能够提升路面类型确定的准确性。
一种路面类型确定方法装置设备存储介质

[发明专利]刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310158596.7在审
发明人：韩亚凝;张建;刘秋铮;王御;洪日;姜洪伟;王珊;谢飞;张苏铁;李林润 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
刹车辅助调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置及其控制方法-CN201910439451.8有效
发明人：洪日;张鹤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在复杂地形应用的多功能货物运载装置，包括：驱动轴，其固定设置在车架上，并且由驱动电机驱动；载物台，其通过升降机构连接在车架上；把手部，其固定连接在车架上；两个行进机构，其分别安装在驱动轴的两端；行进机构包括：行进机构安装架，其可旋转的支撑在驱动轴上；多个行进轮，行进轮可旋转的安装在安装架上；多个第一链轮，其可旋转的安装在安装架上；其中，第一链轮的中心轴与行进轮的中心固定连接；链条，其设置在多个第一链轮的外侧；多个第二链轮，其设置在链条外侧，并位于相邻的两个第一链轮之间；太阳轮，其固定安装在驱动轴上；多个行星轮，其与太阳轮啮合传动；其中，行星轮的中心轴与第二链轮的中心固定连接。
一种复杂地形应用多功能货物运载装置及其控制方法

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