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[发明专利]图像处理装置和方法-CN201780092720.7有效
发明人： 法赫德·布扎拉;奥纳伊·优厄法利欧格路;伊布拉希姆·哈法奥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像处理装置(300)，用于根据包括第一LDR图像和第二LDR图像在内的多个LDR图像生成与第一视图相关的HDR图像，其中，所述第一LDR图像与所述第一视图和第一曝光，即第一动态范围相关，所述第二LDR图像与第二视图和第二曝光，即第二动态范围相关。所述图像处理装置(300)包括处理单元(301)，用于提供神经网络，其中所述神经网络包括多个神经子网络，其中包含第一神经子网络(303)，所述第一神经子网络(303)用于根据以下内容生成所述HDR图像：(i)所述第一LDR图像，(ii)所述第二LDR图像，以及(iii)修改的第一LDR图像，其中所述修改的第一LDR图像与所述第一视图和所述第二曝光相关。此外，本发明涉及一种对应的图像处理方法。
图像处理装置方法

[发明专利]用于车辆的车道检测系统和方法-CN201980097692.7在审
发明人：易卜拉欣·哈劳维;法赫德·布扎拉;奥纳伊·优厄法利欧格路 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的车道检测系统(100)，用于确定多车道道路上的车辆行驶所在的当前车道。所述车道检测系统(100)包括处理电路，用于：获取所述多车道道路(即驾驶场景)的当前图像；通过将所述当前图像中的最左侧车道到作为第一参考车道，确定第一候选当前车道，即所述当前车道的第一估计值；通过将所述多车道道路的所述当前图像中的最右侧车道作为第二参考车道，确定第二候选当前车道，即所述当前车道的第二估计值；根据所述第一候选当前车道和所述第二候选当前车道，确定所述车辆在所述多车道道路的所述当前图像中的所述当前车道。此外，本发明还涉及一种对应的车道检测方法。
用于车辆车道检测系统方法

[发明专利]使用图像的可学习定位-CN201980088681.2在审
发明人：奥纳伊·优厄法利欧格路;阿基·尔古拉姆;法赫德·布扎拉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于生成系统中位姿估计的模型的装置获取多个位置的训练数据。所述训练数据包括图像拍摄设备拍摄的一个或多个图像以及所述拍摄的图像的相应位姿。从所述训练数据为所述拍摄的图像中的每一个生成至少一个数据样本，其中，图像的数据样本将所述图像和从所述训练数据中选择的至少一个其它图像分配到相应位姿。利用由所述数据样本组成的数据集训练神经网络以从以下各项估计定位图像的相应位姿：定位图像；来自所述训练数据的至少一个附加图像；以及每个附加图像的相应位姿。
使用图像学习定位

[发明专利]曝光相关的亮度变换-CN201680086854.3有效
发明人： 法赫德·布扎拉;奥纳伊·优厄法利欧格路 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种根据输入图像生成作输出图像的图像处理设备，所述输入图像为场景的第一图像，所述输出图像为所述场景的第二图像，其中，所述输出图像对应的曝光度不同于所述输入图像的曝光度。所述图像处理设备包括强度变换器，用于根据输入像素周围的输入块确定输出像素的一个或多个强度，其中，所述输出像素是所述输出图像的像素，所述输入像素是与所述输出像素对应的所述输入图像的像素。
曝光相关亮度变换

[发明专利]用于生成高动态范围图像的方法和装置-CN201680090727.0有效
发明人： 法赫德·布扎拉;奥纳伊·优厄法利欧格路;伊布拉希姆·哈法奥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种用于生成高动态范围(High Dynamic Range，简称HDR)图像的方法和装置。所述方法包括获取一组两个或多个输入图像，所述两个或多个输入图像包括参考图像和一个或多个非参考图像；针对所述一个或多个非参考图像中的每一个执行图像分析，所述图像分析包括：针对所述非参考图像的多个区域中的每个区域，评估所述非参考图像的所述区域与所述参考图像的对应区域是否显示相同的图像内容，并根据所述评估将所述非参考图像的所述区域声明为有效或无效；通过融合所述参考图像和所述一个或多个非参考图像生成HDR图像，其中所述融合包括：针对所述一个或多个非参考图像中的每一个，忽略所述相应非参考图像中的无效区域。
用于生成动态范围图像方法装置

[发明专利]用于高级驾驶辅助系统的图像处理装置和方法-CN201880092690.4在审
发明人：奥纳伊·优厄法利欧格路;克劳迪乌·坎皮努;法赫德·布扎拉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理装置(100)，用于基于场景的多个图像生成场景地图。所述图像处理装置(100)包括处理电路(101)，其用于通过以下方式处理所述多个图像来迭代地生成所述地图：(a)将所述多个图像的第一图像划分为多个图像部分；(b)从每个图像部分中提取多个特征点，并且在至少一个所述特征点与所述场景的静态背景相关联的情况下，将所述多个特征点的至少一个特征点归类为相应图像部分的至少一个成功特征点；(c)基于所述至少一个成功特征点，为所述第一图像的每个图像部分确定置信度值；以及(d)对所述多个图像的另一图像重复(a)至(c)，其中，在(b)中，从所述另一图像的相应图像部分中提取的多个特征点的数量取决于所述第一图像的相应图像部分的置信度值。本发明还公开了一种图像处理方法。
用于高级驾驶辅助系统图像处理装置方法

[发明专利]一种用于图像的实例级别分割的设备和方法-CN201880090714.2在审
发明人：伊布拉希姆·哈法奥;奥纳伊·优厄法利欧格路;法赫德·布扎拉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：提出了一种用于执行图像实例级别语义分割的设备和方法。因此，类级别语义分割与实例级别边界检测组合在一起，并且改进的SLIC算法计算多个超像素作为实例级别分段。所述设备执行所述图像的类级别语义分割，以获取一个或多个类级别分段，其中每个类级别分段都具有与之相关联的对象类；同时，还针对所述图像执行实例级别语义边界检测，以获取一个或多个实例级别边界，其中对于每个实例级别边界，具有实例级别中心点。所述设备基于位于所述类级别分段中的所述实例级别中心点的个数，针对每个类级别分段，估计所述类级别分段中的对象实例的个数。所述设备基于所述一个或多个实例级别边界，针对估计的对象实例个数大于1的每个类级别分段，执行改进的SLIC算法，以获取多个超像素作为实例级别分段。
一种用于图像实例级别分割设备方法

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