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[发明专利]一种矿石自动采样在线实时分析系统-CN202310796199.2在审
发明人：杨辉;叶永旺;赵乾杨;邢军旗;王俊朝 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿石自动采样在线实时分析系统，包括收集装置、真空泵、空压机和防尘罩，防尘罩侧壁连通有侧通管，所述收集装置包括底座、气流筒、三个收集筒和密封板，气流筒内部设置有涡轮风扇，涡轮风扇的转轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有三个第二齿轮，第二齿轮与收集筒一一对应，第二齿轮中部转轴上设置有触发开关；本发明钻机钻探的过程中，进行自动采样过程中，利用空压机产生的高压空气通过第三通孔进入气流筒，吹动涡轮风扇，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，利用的调节片与导片调控控制组件电路开闭，使收集筒依次实现清洁、采样、数据分析过程，实现连续不间断自动采样实时分析。
一种矿石自动采样在线实时分析系统

[发明专利]一种矿石自动采集装置-CN202310796187.X在审
发明人：杨辉;叶永旺;赵乾杨;邢军旗;王俊朝 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿石自动采集装置，包括一个防尘罩和两个收集筒，防尘罩设置有调节转盘，调节转盘中部固定有套筒，套筒通过滚动轴承与防尘罩上侧面中部转动连接，套筒上端固定有涡轮风扇，且套筒转动套接在钻机的钻杆上，防尘罩上侧左右对称设置有两个真空管和两个空压管，真空管和空压管下端均与防尘罩连通，且两个真空管上端通过第一环管连通，两个空压管上端通第二环管连通，第二环管上侧环形均匀分布有喷管；本发明利用空压机产生的高压气体驱动调节转盘转动，调整第一弧形通道和第二弧形通道位置，并利用隔板阻隔，实现防尘罩清理的同时钻探样品颗粒的无间断采集，而两个收集筒相互独立，确保钻探样本颗粒采集的持续性，提高了工作效率。
一种矿石自动采集装置

[发明专利]一种换电式无人驾驶纯电动矿卡自卸车-CN202310248497.8在审
发明人：朱耀占;杨辉;叶永旺;刘含;宋克克 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换电式无人驾驶纯电动矿卡自卸车，包括电机、固定大梁，单个电机与固定大梁通过第一固定板固定连接，两个电机与固定大梁通过两两一组的前后两组第二固定板固定连接，第二固定板由上支板和下滑板两部分组成，本发明根据使用电机的数量，选用第一固定板和第二固定板，当使用单台单机时，使用第一固定板对电机进行固定，结构简单方便固定，当两台电机时，利用第二固定板对两台电机进行固定，一方面实现电机与固定大梁的固定连接，另一方面通过松紧齿轮，便于滑动下滑板微调两台电机的相对位置，确保两台电机的输出轴相互配合，实现驱动力的最高效输出。
一种换电式无人驾驶电动卸车

[实用新型]一种纯电动无人驾驶矿用自卸车后激光雷达保护装置-CN202223149657.3有效
发明人：宋伟康;杨辉;刘含;高显;武周鹏 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及纯电动无人驾驶矿用自卸车技术领域，具体为一种纯电动无人驾驶矿用自卸车后激光雷达保护装置，包括：壳包括壳体，所述壳体包括激光雷达防护底座，所述激光雷达防护底座的内侧设置有后激光雷达防护罩，所述后激光雷达防护罩的内侧设置有摄像头。本实用新型当无人矿车卸料时，通过第一进气口进气使旋转气缸在气压的推动下输出端转动180°，旋转气缸带动齿轮主动轮转动，进而齿轮从动轮在齿轮主动轮的作用下可以带动后激光雷达防护罩旋转，摄像头、减震垫、后激光雷达安装支架和器体会在后激光雷达防护罩的作用下随之旋转180°，实现对器体进行保护，可以避免砂石乱飞对器体的安全、性能等造成严重威胁。
一种电动无人驾驶卸车激光雷达保护装置

[实用新型]一种纯电动矿卡用悬置装置-CN202223278503.4有效
发明人：芦超;朱耀占;叶永旺;孙中江;韩兵 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纯电动矿卡及汽车技术领域，具体为一种纯电动矿卡用悬置装置，包括悬置架，所述悬置架包括驱动电机吊耳，所述驱动电机吊耳侧边固定有变速箱吊耳，悬置结构，所述悬置结构包括变速箱支架，所述变速箱支架卡设在驱动电机吊耳底边上表面，所述变速箱支架上表面固定有驱动电机支架，所述变速箱支架内部贯穿插设有安装螺栓，所述安装螺栓下部前壁设置有紧固件。本实用新型便于对车架大梁的快速连接和提升衰减效果，实现对动力总成及其他零部件的保护和高效使用，使得使用效果更好，操作更加便捷。
一种电动矿卡用悬置装置

[发明专利]一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质-CN202211493317.4在审
发明人：杨辉;叶永旺;赵乾杨;刘含 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种露天矿山自动驾驶方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收露天矿山自动驾驶指令，所述露天矿山自动驾驶指令至少包括无人驾驶启动指令和无人驾驶任务；根据无人驾驶启动指令将矿卡驾驶模式切换为无人驾驶模式；获取对应矿卡在矿区的当前坐标位置信息；基于当前坐标位置信息、无人驾驶任务以及矿区的道路布局，枚举所有的预选无人驾驶路线；根据各个预选无人驾驶路线的路程、路况以及车流量信息，并通过预设的筛选算法选定出最优路线；使对应矿卡按照所述最优路线执行所述无人驾驶任务。本发明能够实现矿卡的智能化无人驾驶，替代了传统的矿卡驾驶员，提高了矿区运输作业效率，节省了人力成本。
一种露天矿山自动驾驶方法电子设备存储介质

[实用新型]一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统-CN202223143969.3有效
发明人：杨江成;杨辉;刘含;李超;杨威良 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及篷布控制技术领域，具体为一种纯电动矿用卡车上装篷布控制系统，包括车体，所述车体包括车厢，所述车厢的表面设置有伺服电机，所述车厢的表面设置有布体，所述车厢的表面固定连接有安装板。本实用新型安装板设置在车厢的表面，便于对操作板进行放置，通过转动螺杆使得移动块在螺杆的表面向下进行移动，进而连接杆在移动块的作用下角度发生改变可以对插块进行推动，使得插块在连接杆的作用下由中间向两端进行移动并和第一插槽插合，可以实现对操作板进行固定，固定的速度快，同时无需借助外力操作，使得对操作板的固定较为便捷，可以更好的对操作板进行操作，实现对电动矿用卡车的篷布进行控制。
一种电动卡车上装篷布控制系统

[实用新型]一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置-CN202222980822.3有效
发明人：杨威良;朱耀占;刘含;杨江成;潘斌 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达固定技术领域，具体为一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，包括基座，所述基座的顶部插设有调节箱，所述调节箱的顶端左侧固定连接有机箱，所述机箱的顶部设有放置板，所述放置板的顶端固定连接有激光雷达，调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机设在机箱的内部，减震机构，所述减震机构包括活动筒，所述活动筒固定连接在基座的内部侧壁底部。本实用新型实现对雷达探测角度的调节，避免部分激光雷达难以依据不同倾斜度的路面进行适应性调节，从而避免部分激光雷达难以探测到完善的路面环境。
一种无人驾驶卡车激光雷达固定装置

[实用新型]一种可调节背焊螺母装置-CN202223115992.1有效
发明人：李超;朱耀占;刘含;韩兵;杨江成 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造和工程安装技术领域，具体为一种可调节背焊螺母装置，包括背焊主体，所述背焊主体包括螺母主体，所述螺母主体内部开设有螺纹孔，调节结构，所述调节结构包括活动板，所述活动板中部固定有螺母主体，所述活动板放置在焊接板内部，所述焊接板侧端固定有卡板，所述卡板卡设在活动板表面，卡设结构，所述卡设结构包括卡设插杆，所述卡设插杆插设在卡板内部。本实用新型便于对螺母位置进行快速调节，实现背焊螺母的快速安装和使用，且精度要求底，使得操作过程中节约工装夹具和人力物力，提高了生产效率。
一种调节螺母装置

[发明专利]一种双向行驶双向卸料无人驾驶纯电动矿卡-CN202210496723.X有效
发明人：杨辉;朱耀占;刘含;叶永旺;赵乾杨 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60P1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向行驶双向卸料无人驾驶纯电动矿卡，包括矿卡车身和底盘两部分，底盘内部设置有无人驾驶驱动模块，底盘有双向卸料装置，所述双向卸料装置包括左右对称设置的左液压杆、右液压杆以及设置在底盘中部的液压控制装置，所述液压控制装置包括液压箱，液压箱包括第一液压箱和第二液压箱两部分，且液压箱下侧设置有调节板，左过渡箱和右过渡箱之间设置有调节转盘；本发明利用液压控制装置控制对应的左液压杆和右液压杆伸缩，利用锁杆锁定对应的定位转轴确定矿卡车身卸料时的翻转方向，实现双向卸料，提升了效率；利用主动伸长左液压杆受到的压力自动调整右液压杆的压力，不仅仅分担左液压杆在卸料时承受的压力。
一种双向行驶卸料无人驾驶电动

[实用新型]一种自动驾驶矿卡故障处理装置-CN202223278502.X有效
发明人：孙中江;杨辉;叶永旺;武周鹏;芦超 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿卡故障处理技术领域，具体为一种自动驾驶矿卡故障处理装置，包括控制阀，所述控制阀的底部设有控制台，所述控制阀的右侧设有处理器，所述控制阀的左侧设有信号发生器，所述处理器的底端设有制动警报器，判定机构，所述判定机构包括激光雷达，所述激光雷达设在控制阀的顶端左侧，控制机构，所述控制机构包括连接室，所述连接室开设在控制阀的内部，本实用新型通过判定机构实现对自动驾驶运行的判定，避免部分自动驾驶矿卡出现车辆失控的情形，通过控制机构实现对控制系统的切换，避免工作人员难以及时处理矿卡出现故障，使得工作效率得到提高。
一种自动驾驶故障处理装置

[实用新型]一种新能源矿卡热管理装置-CN202223281103.9有效
发明人：武周鹏;朱耀占;叶永旺;宋伟康;孙中江 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车热管理技术领域，具体为一种新能源矿卡热管理装置，包括车头、驾驶室、输温管、电动机和传动器，所述车头的顶部架设有驾驶室，所述驾驶室侧壁连接有输温管；所述传导机构包括导热铜管，所述导热铜管套设在传动杆外壁，两组所述导热铜管之间固定有输出管，所述输出管的表面固定有第一连接管，所述第一连接管远离传动器的一侧设置有吸风泵，所述吸风泵远离传动器的一端通过第二连接管与三通换向阀连接。本实用新型能够解决现有技术中电动机热能得不到有效利用，系统能耗高，经济效益低的问题，在给驾驶室制热时，将电动机循环回路中的热量传递给驾驶室进行有效的利用，以节省电能。
一种新能源矿卡热管理装置

[实用新型]一种矿用卡车紧急制动装置-CN202223059955.3有效
发明人：张少华;朱耀占;高显;王莉丹;宋伟康 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用卡车制造和改装技术领域，具体为一种矿用卡车紧急制动装置，包括车体，所述车体包括车身，所述车身的内侧设置有驾驶室，所述驾驶室的内侧设置有中控台；所述中控台的表面设置有急停机构，所述急停机构包括控制器，所述控制器固定连接在中控台的表面。本实用新型通过将常开电磁阀串联在手控阀的控制气路上，并从常开电磁阀上接线，延伸至急停开关，当需要紧急制动时，拍下急停开关使常开电磁阀断电，可以实现第一出气管和第二出气管的关闭，进而实现断气刹，当行车过程中遇到紧急情况时，该操作迅速，可以节省操作时间，缩短制动距离，带来理想的制动效果，进而能够保障应对紧急情况。
一种卡车紧急制动装置

[实用新型]一种大电量纯电动矿卡电池舱-CN202222630952.4有效
发明人：韩兵;杨辉;刘含;芦超;李超 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及纯电动矿卡技术领域，具体为一种大电量纯电动矿卡电池舱，包括：车辆大梁，所述车辆大梁的顶面固定安装有车辆副梁，所述车辆副梁的前后壁上皆通过螺栓固定连接有电池舱主体，所述电池舱主体的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的上侧开设有收纳槽，所述电池舱主体的内部放置有电池模组，所述车辆副梁顶面的左端固定焊接有支撑横梁，所述支撑横梁的顶面通过螺栓固定连接有水冷机组，所述电池舱主体的内部安装有安装结构。本实用新型电池舱主体安装在车辆大梁的前后两侧，与乘员舱互不干涉，可保证乘员舱的有效容积，且安全性较高，同时打开一个盖板可对多个电池模组进行检修，操作方便，工作效率更高。
一种电量电动电池

[实用新型]一种矿用车比例阀控制转向系统-CN202222980026.X有效
发明人：王莉丹;杨辉;刘含;潘斌;张少华 -专利权人： 河南跃薪时代新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用车控制转向技术领域，具体为一种矿用车比例阀控制转向系统，包括连接桥，所述连接桥的左右两端活动连接有摆臂，所述摆臂的另一端活动连接有轮毂，转向机构，所述转向机构包括垫块，所述垫块套设在在连接桥的中部，控制机构，所述控制机构包括控制环所述控制环的左右两侧固定连接有第二输油口，所述输油管的另一端固定连接在第二输油口上。本实用新型实现对部分转向系统难以布置液压转向机构，从而避免改装后的转向系统较为复杂且可靠性较低，使得工作效率得到提高。
一种矿用车比例控制转向系统

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