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[实用新型]用于沼气供给系统的监测管理系统-CN202123218017.9有效
发明人：张玉良;李江涛;张凯;杨俊鹏;付照德;江燕良 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于沼气供给系统的监测管理系统，沼气供给系统包括用于将沼气发生装置产生的沼气进行供给的沼气供给装置、火炬装置及连接沼气供给装置和火炬装置的第一供气管路。监测管理系统包括第一压力检测单元，其与沼气供给装置连接并用于检测沼气供给装置的供气压力，以生成第一压力检测信号；可控阀门，其安装在第一供气管路上并用于开启或关闭，以使第一供气管路连通或关断；控制器，其分别与第一压力检测单元和可控阀门电连接并用于从第一压力检测单元处获取第一压力检测信号，并据其生成阀门开启信号或阀门关闭信号，以控制可控阀门开启或关闭。本方案可以有效防止沼气供给装置的沼气压力过高而发生危险并可减少对人员的依赖。
用于沼气供给系统监测管理

[实用新型]一种用于轨道巡检机器人的控制系统-CN202123272974.X有效
发明人：张玉良;张功;郭共绍;余杰;张德善;赵志强;马上飞;赵知军;张东秋;常建;刘汉廷;马亚兵 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨道巡检机器人的控制系统，包括主板和外部设备，所述主板上安装有控制器和外围电路；PWM设备包括用于驱动所述轨道巡检机器人运动的电动机；网络设备通过所述以太网接口与所述主板连接；所述USB设备通过所述USB接口与所述主板连接；串口设备通过所述串口与所述主板连接；PWM设备通过所述PWM接口与所述主板连接；IO设备通过所述IO接口与所述主板连接。本实用新型的控制系统的主板准备了类型丰富的接口，从而能够适配各种类型的外部设备。
一种用于轨道巡检机器人控制系统

[实用新型]用于对车辆进行烘干管理的系统-CN202122737475.7有效
发明人：张玉良;付柯龙;高岩;杨俊鹏 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： F26B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对车辆进行烘干管理的系统。该系统包括：多个烘干电路，其中每个所述烘干电路部署在各个区域的烘干房中，每个所述烘干电路包括烘干器和温度采集器，其中所述烘干器配置为用于对烘干房中的车辆进行烘干灭菌，所述温度采集器配置为用于采集烘干房中的温度；以及多个控制器，其中每个所述控制器与至少一个烘干电路中的烘干器和温度采集器电连接，以及配置为用于采集所述至少一个烘干电路中的烘干器和温度采集器的工作信息，并根据所采集的工作信息选择执行异常告警。通过本实用新型的技术方案，可以实现对车辆烘干过程的有效监控。
用于车辆进行烘干管理系统

[实用新型]一种动物粪便发酵箱-CN202122581265.3有效
发明人：张玉良;汪建;余杰 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动物粪便发酵箱，包括：箱体，具有用于容纳动物粪便的发酵间隔；温度检测装置，用于检测所述发酵间隔内动物粪便的温度；曝气装置，用于为所述发酵间隔内的动物粪便输送空气以降低所述动物粪便的温度；控制器，与所述温度检测装置连接以获取所述动物粪便的温度，与所述曝气装置连接，并通过所述曝气装置调节所述动物粪便的温度。本实用新型所提供的技术方案，一方面可以提高发酵设备的灵活性，另一方面能够对发酵过程进行自动控制以降低发酵的人工成本。
一种动物粪便发酵

[实用新型]一种用于对混合罐中的消毒液进行自动配比的装置和系统-CN202122618807.X有效
发明人：张玉良;汪建;余杰 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对混合罐中的消毒液进行自动配比的装置和系统，该装置包括：第一液位计，其布置于所述混合罐内并且用于测量所述混合罐中所述消毒液的第一液位高度；酸碱度检测器，其布置于所述混合罐内并且用于对所述消毒液的酸碱度进行检测，以得到所述消毒液的酸碱度信息；以及控制器，其与所述第一液位计和所述酸碱度检测器通信连接，并且用于：接收所述第一液位计和所述酸碱度检测器的检测结果；以及根据所述检测结果来控制向所述混合罐自动灌入预定量的所述清水和母液，以获得预期配比的所述消毒液。利用本实用新型的方案可以提高消毒液配比的精准度。
一种用于混合中的消毒液进行自动配比装置系统

[实用新型]一种防反接电路-CN202122692840.7有效
发明人：张玉良;江燕良;杨俊鹏;吕新阳;张楠楠 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防反接电路，包括：具有第一端子和第二端子的信号输入接口，用于连接信号输出设备以从信号输出设备接收输入信号；第一光电耦合器和第二光电耦合器，其中第一光电耦合器的一次侧串联在所述第一端子和第二端子之间，所述第二光电耦合器的一次侧与所述第一光电耦合器的一次侧反向并联；信号输出接口，连接所述第一光电耦合器和所述第二光电耦合器二次侧的阳极或阴极，用于向信号接收设备输送输出信号。本实用新型所提供的技术方案，无论与信号输入接口与信号输出设备正接还是反接，都可以向信号接收设备发送相同的输出信号，因此能够提高对信号传输的可靠性。
一种反接电路

[发明专利]一种用于动物体重测量的视觉估重装置-CN202210089979.9在审
发明人：张玉良;彭佳勇;乔林;李鹏;王宏建;廖凡智;刘征;韩仁正;南浩 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动物体重测量的视觉估重装置，包括翻滚机构和俯仰机构：所述俯仰机构用于执行俯仰运动，其中所述俯仰机构上安装结构光相机；所述翻滚机构用于执行翻滚运动，其中所述翻滚机构包括固定端和翻滚输出端，所述翻滚输出端连接所述俯仰机构，所述固定端连接一个手持杆。本发明提供的视觉估重装置，能够使结构光相机保持水平状态，从而提高重量估计结果的准确性，而且本发明的结构简单，易于工作人员进行使用和操作。
一种用于动物体重测量视觉装置

[实用新型]一种用于管道的监控系统-CN202122508497.6有效
发明人：张玉良;张聪;杨俊鹏;朱冠楠 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于管道的监控系统。该监控系统包括：检测装置，其布置于所述管道处，用于检测所述管道处的数据参数以及与所述管道的开闭状态有关的反馈信号；传输控制器，其布置在所述检测装置附近，并且与所述检测装置进行通信连接，用于传输所述数据参数和所述反馈信号；数据收集器，其与所述传输控制器进行通信连接，并且用于：接收所述数据参数和所述反馈信号；对所述数据参数和所述反馈信号进行分析；以及基于对所述数据参数和所述反馈信号的分析结果对所述管道进行监控。利用本实用新型的方案，可以实现远程监控管道，以便及时处理和维护存在问题的管道，提高了管道的管控效率。
一种用于管道监控系统

[实用新型]一种物联网控制系统-CN202122661286.6有效
发明人：张玉良;赵龙飞;余杰 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物联网控制系统，包括云端服务器、控制终端和采集终端；所述控制终端具有无线通信模块和第一LoRa通信模块，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述云端服务器连接，用于将所述控制终端采集的信息上送至所述云端服务器以及接收所述云端服务器发送的控制指令；所述采集终端包括第二LoRa通信模块和采集器，所述采集器用于采集至少一个现场设备的设备信息，所述采集终端通过所述第二LoRa通信模块与所述第一LoRa通信模块连接，用于将采集的设备信息发送至所述控制终端以及接收所述控制终端发出的控制指令。本实用新型的方案中解决了现有技术中通信距离和数据传输质量不能兼顾的问题。
一种联网控制系统

[实用新型]自动加药系统-CN202122658856.6有效
发明人：张玉良;程雪园;陈彬;晏飞 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动加药系统，用于将药物输送至畜牧舍内，所述畜牧舍内包括稀释剂管路，所述自动加药系统包括：母液制备容器、以及用于混合母液和稀释剂的药水管路；所述药水管路的第一输入通过第一管路连接母液制备容器以获取母液，第二输入端连接稀释剂管路以获取稀释剂，所述药水管路的输出端用于连接至畜牧舍内；所述第一管路还连接有母液制备容器，母液制备容器设有进液口，进液口设置有母液流量计和进液阀；所述进液阀的开关根据母液流量计检测的注入母液制备容器的液体的量来控制。本实用新型解决了现有技术中母液配备过程容易出错的问题，降低了饲养员劳动强度。
自动系统

[实用新型]用于养殖场内的巡检机器人和巡检系统-CN202122998800.5有效
发明人：张玉良;江燕良;杨俊鹏;吕新阳;张楠楠 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于养殖场内的巡检机器人和巡检系统，其中该巡检机器人包括：测距单元，其用于探测养殖场内的环境信息以及巡检机器人在所述养殖场内的位置信息；监测单元，其用于监测巡检机器人的行驶方向上是否存在障碍物，并且检测所述障碍物的深度信息；以及控制器，其与所述测距单元和所述监测单元分别连接，并用于：根据所述环境信息和所述位置信息，控制所述巡检机器人沿各目标物之间形成的路径行驶；以及至少根据所述深度信息，控制所述巡检机器人绕过所述障碍物继续行驶。根据本实用新型实施例的巡检机器人可以实现无需人工操作的自动化巡检，有利于提高养殖场内的巡检效率、节约人工成本以及降低生物安全风险。
用于养殖场内巡检机器人和系统

[发明专利]用于识别毛发异常的猪只的方法、装置及相关产品-CN202111523002.5在审
发明人：张玉良;黄魏;黄煜;丁瑞鹏;陶江辉;彭家勇 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别毛发异常的猪只的方法、装置及相关产品，所述方法包括获取栏位内的目标图像；将所述目标图像输入目标检测模型，所述目标检测模型的检测目标为毛发异常的猪只；基于所述目标检测模型对所述目标图像中的猪只进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果确定所述目标图像中是否存在毛发异常的猪只。通过本方案中的方法可以自动识别栏位内是否存在毛发异常的猪只，从而解决了目前通过人工巡检的方式识别毛发异常猪只所存在的效率低、准确度差且存在生物安全风险的问题。
用于识别毛发异常方法装置相关产品

[发明专利]用于对巡检装置进行充电的充电系统、充电方法及产品-CN202111590048.9在审
发明人：张玉良;江燕良;杨俊鹏;张楠楠;张德善 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对巡检装置进行充电的充电系统、充电方法、电子设备及计算机可读存储介质。该充电系统包括：充电仓，其用于对巡检装置内的充电电池进行充电；触发模块，其用于产生磁场；感应模块，其用于在接近触发模块时感应磁场，以产生停靠信号，其中触发模块和感应模块二者中的一个布置于充电仓的附近，另一个布置于巡检装置内；以及控制模块，其布置于巡检装置内，并且用于：检测巡检装置的用电状态；根据用电状态确定巡检装置是否需要充电；响应于需要充电，控制巡检装置向充电仓移动；响应于接收到停靠信号，控制巡检装置停止运行。根据本发明实施例的充电系统，具有安全可靠和成本低廉等优点。
用于巡检装置进行充电系统方法产品

[发明专利]一种用于定位巡检小车的方法、装置和可读存储介质-CN202210051426.4在审
发明人：张玉良;张功;郭共绍;余杰;张德善;赵志强;马上飞;赵知军;张东秋;马亚兵 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位巡检小车的方法、装置和可读存储介质，所述方法包括根据巡检小车的行驶速度确定从初始位置到达每个栏位所需的时间；获取所述巡检小车的行驶时间；以及根据所述行驶时间和所述巡检小车从初始位置到达每个栏位所需的时间确定所述巡检小车到达的位置，以实现定位。利用本发明的方案，解决了目前对巡检小车进行定位的方式硬件配置成本高、方法复杂的问题。
一种用于定位巡检小车方法装置可读存储介质

[发明专利]一种过压过流充电保护装置及铅酸电池充电电路-CN202210017073.6在审
发明人：张玉良;郑冬冬;付照德;杨俊鹏 -专利权人： 河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种过压过流充电保护装置及铅酸电池充电电路，该装置中的控制模块在第一可控开关模块关断且充电电源的输出端未过压且未过流时充电，在充电结束后控制第一可控开关模块导通，从而实现充电电源对电池的延时充电；在第一可控开关模块导通且充电电源的输出端过压和/或过流时放电，在放电结束后控制第一可控开关模块关断，从而实现充电电源对电池的延时断电。该方案针对充电电源的输出电压在临界点波动、充电电源损坏导致其输出电压发生大幅度波动及充电电源的输出电流过流的情况，在保证了对电池的充电保护的前提下，通过上述的延时处理，避免了第一可控开关模块的频繁导通与关断，增强了该过压过流充电保护装置的实用性和稳定性。
一种充电保护装置电池电路