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[发明专利]机器人系统-CN201811109907.6有效
发明人：若林修一;日野真希子;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人系统。机器人系统的特征在于，具备：一个或多个机器臂，对对象物进行作业；形状测定部，配置于所述机器臂，对所述对象物的形状进行测定；以及控制部，基于所述形状测定部所测定的结果来控制所述机器臂，所述形状测定部具有：投影部，对所述对象物投影条纹状的图案光；拍摄部，对所述图案光进行拍摄；以及计算部，基于所述拍摄部拍摄到的结果来计算所述对象物的形状，所述投影部具有：光源部，射出线状的激光；光扫描器，通过使来自所述光源部的激光朝向所述对象物反射并进行扫描而生成所述图案光；以及扫描器驱动部，输出对所述光扫描器进行非共振驱动的驱动信号。
机器人系统

[发明专利]机器人系统-CN201811118513.7有效
发明人：日野真希子;沟口安志;若林修一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人系统，其具备自动搬运装置、搭载于所述自动搬运装置的机器人臂、配置在所述机器人臂的物体识别传感器、环境识别传感器、配置在所述自动搬运装置且能够载置多个成套部件的载置部和控制器，所述控制器基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以使其从部件收纳部将所述部件取出而在所述载置部制作多个成套部件，之后，基于所述环境识别传感器的识别结果，进行所述自动搬运装置的控制以使其向作业台移动，并基于所述物体识别传感器的识别结果，进行所述机器人臂的控制以将多个成套部件从所述载置部装载到所述作业台。
机器人系统

[发明专利]致动器、光学装置以及投影仪-CN201811267878.6有效
发明人：日野真希子;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明提供致动器、光学装置以及投影仪，该致动器能够抑制面内方向以外的意料之外的振动以实现期望的动作，光学装置以及投影仪具有该致动器。在第1梁部(11)和第2梁部(12a、12b)中的至少一方设置有面外振动抑制构造，该面外振动抑制构造抑制可动部(10)在与面内方向垂直的面外方向上振动，由此，能够抑制在与面内方向垂直的面外方向上不经意地发生意料之外的动作。并且，在该情况下，例如与为了旋转驱动而配置马达的这种情况相比，能够实现装置的小型化。
致动器光学装置以及投影仪

[发明专利]致动器、光学装置和投影仪-CN201811252444.9有效
发明人：日野真希子;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：提供致动器、光学装置和投影仪，能够利用简易且小型的结构，在光学装置中实现能够抑制光斑产生的期望运动。通过基于梁构造部(20)和一个驱动部(30)的简易结构，实现可动部(10)一瞬间也不会停止的运动，该梁构造部(20)具有向相互不同的方向延伸的2个梁部(11a、12a)等。并且，与为了进行旋转驱动而配置马达的情况相比，实现装置的小型化。
致动器光学装置投影仪

[发明专利]光扫描仪、图像显示装置、头戴式显示器以及平视显示器-CN201410578099.3有效
发明人： 沟口安志;日野真希子;儿嶋长子 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种光扫描仪、图像显示装置、头戴式显示器以及平视显示器。本发明提供一种提高振动性能以使水平扫描难以对可动板的垂直扫描产生影响的光扫描仪。该光扫描仪具备：可动板，其具备反射光的反射面；第一轴部以及第二轴部，它们将可动板能够绕垂直轴的轴摆动地支承；位移部，其与第一轴部以及第二轴部连接；第三轴部以及第四轴部，它们将位移部能够绕与垂直轴交叉的水平轴的轴摆动地支承；第二线圈，其被设置于位移部；以及磁铁，其与位移部隔开设置，产生作用于第二线圈并相对于垂直轴以及水平轴的轴倾斜的磁场，位移部具备：框部，其包围可动板；以及薄板构造部，其与框部相比厚度较薄，从框部向与第三轴部以及第四轴部延伸的方向交叉的方向延伸。
扫描仪图像显示装置头戴式显示器以及平视

[发明专利]光扫描器用部件、光扫描器及其制造方法、图像显示装置-CN201710072315.0有效
发明人：日野真希子;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供在进行用于形成光反射部的成膜时能够抑制限制成膜区域的掩模与配线接触的光扫描器用部件、光扫描器及其制造方法、图像显示装置。本发明的光扫描器用部件具备：功能部，包括可动部、将可动部支承为能够摆动的轴部和支承轴部的支承部；配线，在将功能部的互为表面和背面的关系的两个主面设为第一主面和第二主面时，设于可动部的第一主面；以及结构体，设于功能部的第一主面，并比配线厚。
扫描器用部件扫描器及其制造方法图像显示装置

[发明专利]光学器件以及图像显示装置-CN201610424363.7有效
发明人： 沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及光学器件以及图像显示装置，提供能够降低热量的影响且发挥稳定的驱动特性的光学器件以及具备该光学器件的图像显示装置。光学器件(2)具有：玻璃板(21)；支撑玻璃板(21)的可动部(22)；支撑着可动部(22)能够绕摆动轴(J)摆动的轴部(24a、24b)；支撑轴部(24a、24b)的支撑部(23)；设置于可动部(22)的永磁体(251)；与永磁体(251)相对配置且产生作用于永磁体(251)的磁场的线圈(252)；以及被支撑部(23)支撑且支撑线圈(252)的线圈支撑部(26)，线圈支撑部(26)由比支撑部(23)热传导率大的材料构成，并且具有与光入射面的面内方向交叉的部分。
光学器件以及图像显示装置

[发明专利]光学器件及图像显示装置-CN201610371849.9有效
发明人：日野真希子;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明提供具有优异的驱动精度的光学器件及图像显示装置，图像显示装置具备该光学器件。光学器件(2)具有：玻璃板(21)；可动部(22)，支承玻璃板(21)；轴部(24a、24b)，将可动部(22)支承为能够绕摆动轴(J)摆动；支承部(23)，支承轴部(24a、24b)；永久磁铁(251)，设置于可动部(22)；以及线圈(252、253)，与永久磁铁(251)相对配置，产生作用于永久磁铁(251)的磁场，可动部(22)具有用于永久磁铁(251)插入的贯通孔(222a)和向贯通孔(222a)内突出并用于支承永久磁铁(251)的突出部(222b)。
光学器件图像显示装置

[发明专利]光学器件及图像显示装置-CN201510703678.0有效
发明人：儿岛长子;沟口安志;若林慎一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供光学器件及图像显示装置，光学器件小型且所产生的应力小，图像显示装置具备该光学器件并能高画质显示。光路偏转元件(光学器件)的功能部(200)的特征在于，具备：光学部(202)，具有光所射入的光入射面；可动部(204)，支撑光学部(202)；轴部(206)，支撑可动部(204)并使其可摆动；以及固定部(208)，与轴部(206)连接，固定部(208)包括厚度比轴部(206)大、且未与轴部(206)连接的端部为自由端的部分。轴部(206)具有可扭性，并且固定部(208)至少在厚度方向上具有可挠性。
光学器件图像显示装置

[发明专利]光学器件及图像显示装置-CN201610048318.6有效
发明人： 沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供能够实现薄型化的光学器件及图像显示装置，图像显示装置具备该光学器件。光学器件(2)具有：玻璃板(21)、支撑玻璃板(21)的可动部(22)、以使可动部(22)能够绕摆动轴(J)摆动的方式支撑可动部(22)的轴部、支撑轴部的支撑部(23)、设于可动部(22)并比玻璃板(21)薄的永久磁铁(251)、以及隔着永久磁铁(251)相对配置的一对线圈(252、253)。可动部(22)具有比玻璃板(21)薄的薄壁部(222、223)，永久磁铁(251)配置于薄壁部(222、223)，在侧视观察中，线圈(252、253)的永久磁铁(251)侧的面(252a、253a)位于玻璃板(21)的两主面(XY平面(f1、f2))之间。
光学器件图像显示装置

[发明专利]光学器件、光学器件的制造方法以及图像显示装置-CN201510719480.1有效
发明人：儿岛长子;沟口安志;日野真希子 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供了抑制玻璃等光学部从保持部件脱落且信赖性高的光学器件、能够高效制造这种光学器件的光学器件的制造方法、以及具有上述光学器件并且能够显示高画质的图像显示装置。光路偏向元件(光学器件)的特征在于具有：光学部(202)，具有光入射的光入射面；可动部(204)，含有配置光学部(202)的配置面(2046a)，且具有凹状的配置部(207)；轴部(206)，支撑可动部(204)能摇动；固定部(208)，连接轴部(206)。在从光入射面的法线方向的俯视时，在光学部(202)和轴部(206)之间具有未设置配置面(2046a)的部分(缺口部2047)。
光学器件制造方法以及图像显示装置

[发明专利]光学器件以及图像显示装置-CN201510629713.9有效
发明人： 沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供了能够掌握永磁铁和空芯线圈的位置关系且能够将空芯线圈配置在期望的位置的光学器件以及具备这种光学器件的图像显示装置。光路偏向元件(2)具有：玻璃板(21)，具有光入射的光入射面；可动部(22)，支撑玻璃板(21)；轴部(24a、24b)，绕摇动轴(J)能摇动地支撑可动部(22)；永磁铁(31)，设置于可动部(22)；线圈(32)，与可动部(22)对向设置，产生作用于永磁铁(31)的磁场；保持部件(26)，设置于线圈(32)的与永磁铁(31)的相反侧，且保持线圈(32)，保持部件(26)具有窗部(263)，经由窗部(263)能视觉辨认线圈(32)的内缘(321)。
光学器件以及图像显示装置

[发明专利]光学器件、图像显示装置以及光学器件的制造方法-CN201510981859.X有效
发明人： 沟口安志;若林慎一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明提供光学器件、图像显示装置以及光学器件的制造方法。光学器件使得能够容易地确认线圈与永久磁铁的位置关系并具有卓越的振动特性，图像显示装置具备该光学器件，通过光学器件的制造方法，能够容易地进行线圈与永久磁铁的定位，使光学器件具有卓越的振动特性。光学器件(2)具有：玻璃板(21)、支撑玻璃板(21)的可动部(22)、以使可动部(22)能绕摆动轴(J)摆动的方式支撑可动部的轴部(24a、24b)、支撑轴部(24a、24b)的支撑部(23)、设于可动部(22)的永久磁铁(251)以及与永久磁铁(251)相对配置并产生作用于永久磁铁(251)的磁场的线圈(252)，支撑部(23)具有能够视觉上确认永久磁铁(251)与线圈(252)的间隙的窗部(236)。
光学器件图像显示装置以及制造方法

[发明专利]光扫描仪、图像显示装置、头戴式显示器以及平视显示器-CN201410588699.8有效
发明人： 沟口安志;儿嶋长子 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供一种光扫描仪，其特征在于，具备：可动板，其具备光反射部；第一扭杆，其将上述可动板支承为能够绕第一轴摆动；第一位移部，其与上述第一扭杆连接；第二扭杆，其将上述第一位移部支承为能够绕第二轴摆动；第二位移部，其与上述第二扭杆连接；以及促动器，其被设置于上述第二位移部，并对上述第二位移部赋予位移，以便对上述第二扭杆施加扭转变形以及弯曲变形，上述第一位移部具备：框部，其包围上述可动板；以及阻尼器部，其厚度比上述框部薄，且从上述框部向与第二扭杆延伸的方向交叉的方向延伸。
位移部扭杆可动板框部光扫描仪摆动支承头戴式显示器图像显示装置平视显示器方向交叉方向延伸光反射部扭转变形弯曲变形促动器第二轴第一轴厚度比阻尼器施加包围延伸赋予

[发明专利]电子元器件传送装置及电子元器件检查装置-CN201910066703.7在审
发明人：石田大辅;沟口安志;若林修一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供可以准确地向电子元器件载置部照射从光照射部照射的光的电子元器件传送装置及电子元器件检查装置。一种电子元器件传送装置，向载置电子元器件的电子元器件载置部传送电子元器件，该电子元器件传送装置具备：传送电子元器件的传送部；向电子元器件载置部照射光的光照射部；以及具有引导件的铅直方向移动机构部，该引导件支承光照射部并沿铅直方向引导光照射部。
电子元器件传送装置光照射部载置部检查装置传送引导件铅直照射方向移动机构方向引导照射光载置支承申请

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