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- [发明专利]车钩分解组装机械手-CN202010353526.3有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2020-04-29
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2023-06-06
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B25J15/06
- 本发明涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种车钩分解组装机械手，包括移动机构、主旋转机构、第一升降机构、第二升降机构、执行端旋转机构和执行末端，其中移动机构设有行走车体，主旋转机构设于所述行走车体上，所述主旋转机构设有主旋转架体，所述第一升降机构和第二升降机构均设于所述主旋转架体上，所述第一升降机构下端和第二升降机构下端均设有执行端旋转机构和执行末端，并且所述执行末端通过对应的执行端旋转机构驱动旋转。本发明在车钩分解组装零部件过程中，可以灵活操作抓取零件，并可以将各零件快速输送到相应的工位上，从而实现自动化检修组装，满足生产使用需要。
- 车钩分解组装机械手
- [发明专利]一种用于车钩分解组装的机械手-CN202010951613.9有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2020-09-11
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2022-11-29
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B25J5/02
- 本发明涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种用于车钩分解组装的机械手，包括架体、X轴主滑行车、Y轴侧滑行车、Z轴升降柱体、旋转驱动机构和抓取装置，其中X轴主滑行车设于架体上，在X轴主滑行车上设有侧面板，Y轴侧滑行车设于所述侧面板上，在Y轴侧滑行车上设有第一升降机构和Z轴升降柱体，Z轴升降柱体下端设有旋转驱动机构，抓取装置包括Z轴连接柱体和Z1轴柱体，且Z轴连接柱体上端与Z轴升降柱体下端转动连接并通过旋转驱动机构驱动旋转，Z轴连接柱体下端设有第一吸附组件，Z1轴柱体上设有第二升降机构和通过第二升降机构驱动升降的第二吸附组件。本发明在车钩分解组装过程中可以灵活抓取零件并快速转运。
- 一种用于车钩分解组装机械手
- [实用新型]一种多钩轮对旋转搬运机械手-CN202022771955.0有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2020-11-26
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2021-08-20
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B25J15/00
- 本实用新型涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种多钩轮对旋转搬运机械手，包括X向行走机构、Y向行走机构、旋转机构和升降机构，X向行走机构设有X向行走架体，Y向行走机构设有Y向行走架体，旋转机构包括安装座、旋转驱动电机和回转支撑，升降机构包括支撑框架和升降液压缸，Y向行走架体设于X向行走架体上，安装座设于Y向行走架体上，旋转驱动电机和回转支撑设于安装座上，且回转支撑通过所述旋转驱动电机驱动转动，回转支撑下侧设有连接架与升降机构的支撑框架固连，在支撑框架上设有多个升降液压缸，且每个升降液压缸缸杆端部均设有挂钩。本实用新型可以一次性抓取多个轮对并可转动调整，提高效率同时使用也更加灵活。
- 一种轮对旋转搬运机械手
- [实用新型]一种车轮旋转设备-CN202022771980.9有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2020-11-26
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2021-08-06
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B61K13/00
- 本实用新型涉及铁路客货车及地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种车轮旋转设备，包括主架体、主旋转驱动机构、车轮旋转托架和托架旋转驱动机构，其中主架体通过所述主旋转驱动机构驱动水平转动，车轮旋转托架和托架旋转驱动机构均设于所述主架体上，所述车轮旋转托架包括底盘、限位架、托轮和托轮驱动装置，其中底盘通过托架旋转驱动机构驱动转动，限位架、托轮和托轮驱动装置均设于所述底盘上，且车轮下侧插入所述限位架中并通过托轮支撑，任一托轮通过所述托轮驱动装置驱动转动。本实用新型能够自动实现车轮旋转，进而实现车轮全方位无死角的检测、涂漆等作业，大大提高工作效率。
- 一种车轮旋转设备
- [发明专利]分层式车钩环形存放传输线-CN201910096199.5有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2019-01-31
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2021-06-04
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B65G23/44
- 本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种分层式车钩环形存放传输线，包括安装架体、挂架工装和至少一层传输线，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，所述挂架工装后端与对应传输线上的传输链条固连，且在所述挂架工装后端设有滚轮组件与对应传输线上的导轨组件配合，工件放置于所述挂架工装上。本发明在安装架体上设有至少一层传输线，且各层传输线分别独立控制带动相应传输线上的挂架移动，车钩或车钩部件可存放在任一层传输线上的任一挂架上，能够实现自动传输，便于行车和叉车工作，并且也便于六轴机械人自动工作实现智能选配。
- 分层车钩环形存放传输线
- [发明专利]轮对智能选配机械手-CN201811098010.8有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2018-09-20
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2021-03-12
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B25J9/02
- 本发明涉及铁路客货车﹑地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种轮对智能选配机械手，包括纵向支架、纵向行走机构、横向行走机构、轮对吊架和挂钩，纵向行走机构设置于所述纵向支架上，横向行走机构设置于所述纵向行走机构上，轮对吊架与所述横向行走机构固连，所述轮对吊架上设有挂钩升降装置，所述轮对吊架下侧设有挂钩，且所述挂钩通过对应的挂钩升降装置驱动升降。本发明能够实现全自动无人化管理自动选配取放轮对，在提高生产效率的同时，轮对选配的准确率也大大提高，符合行业发展的智能化、自动化要求。
- 轮对智能选配机械手
- [发明专利]车钩钩头环形检修输送线-CN201910096212.7有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2019-01-31
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2020-07-28
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B65G23/22
- 本发明涉及铁路客货车领域，具体地说是一种车钩钩头环形检修输送线，包括安装架体、传输线和挂架工装，所述传输线设于所述安装架体上，所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件，其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动，挂架工装后端与所述传输链条固连，导轨组件固设于安装架体上，且所述挂架工装后端设有滚轮组件与所述导轨组件配合，所述挂架工装上设有翻转机构，车钩钩头置于所述翻转机构上并通过所述翻转机构驱动翻转。本发明检修时能在传输线上的任何停止位置上通过六轴机器人取放车钩钩头实现自动上下料对工件进行检修，并且能够实现工件的自动传输，大大提高检修效率，另外挂架工装上设有翻转机构，不仅能够实现工件的全面检修，而且操作简单方便，提高检修作业的安全性。
- 车钩环形检修输送
- [发明专利]轮对竖直分解机-CN201710474009.X有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2017-06-21
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2019-07-05
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B23P19/04
- 本发明涉及铁路客货车﹑地铁车辆装备机械领域，具体地说是一种轮对竖直分解机，包括抓取提升旋转主机和两个退卸机，所述两个退卸机分设于所述抓取提升旋转主机两侧，所述抓取提升旋转主机包括抓取装置、升降机构和回转装置，所述抓取装置安装在所述升降机构上并通过所述升降机构驱动升降，所述升降机构安装在所述回转装置上并通过所述回转装置驱动水平旋转，轮对通过所述抓取装置抓取，且拆卸时所述轮对通过所述抓取装置驱动向任一侧转动并竖直放置于该侧的退卸机上。本发明将轮对分解方式由水平分解变为竖直分解，车轮对等靠自身重力会自动下落脱离，不能完全脱离的再启动压力机退卸，大大提高分解效率，且不会造成轮轴缺陷。
- 轮对竖直分解
- [实用新型]车轴机械手卡爪体-CN201520468871.6有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2015-07-01
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2015-12-09
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及一种轨道车辆车轴传送设备，具体地说是一种适用于各种型号车轴传输的车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，并且还包括定梁架、动梁架、动梁架驱动机构和拉杆组件，所述动梁架与上方的定梁架滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架通过拉杆组件与下方的卡爪组件相连，所述拉杆组件上设有弹簧，卡爪组件在夹持车轴时通过所述拉杆组件上的弹簧压缩与所述动梁架间形成间隙。本实用新型使用灵活方便，适用于各种型号车轴的传输。
- 车轴机械手卡爪体
- [实用新型]轮对压装机-CN201520466139.5有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2015-07-01
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2015-11-18
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B23P19/027
- 本实用新型涉及一种轮对压装设备，具体地说是一种在压装轮对时无需车轴调头的轮对压装机，包括机架、移动机构、压装油缸和两个升降机构，其中所述机架为整体框架并在中部设有压装区域，用于传送车轴的移动机构即设置于所述压装区域中，第一升降机构和第二升降机构分设于所述压装区域两侧，每个升降机构上均设有顶板和顶环，压装时车轴靠近待压装轮对的一端与靠近该轮对的压装机构上的顶环相对，同时该车轴的另一端与另一压装机构上的顶板相对，所述压装油缸中设有中空的、用于推动所述第一升降机构移动的活塞筒。本实用新型在压装轮对时无需车轴调头，且控制精度高，大大提高了工作效率。
- 轮对装机
- [实用新型]构架输送线-CN201520476647.1有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2015-07-01
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2015-11-18
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B65G37/00
- 本实用新型涉及一种构架输送装置,具体地说是一种能够实现构架的循环输送并可根据实际需要随时停车作业的构架输送线，包括传输机构、动力源和升降系统，其中传输机构包括两条传输线，所述两条传输线通过所述动力源驱动同步转动，在所述传输机构上设有多个升降系统，每个升降系统包括多个升降机构，且每个升降系统中，两个升降机构为一组对称设置并且每组升降机构分设于传输机构的不同的传输线上，每个升降系统中的升降机构同步升降。本实用新型大大提高了构架的传送效率，使用灵活方便。
- 构架输送
- [实用新型]车轴输送车-CN201520465020.6有效
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王清林
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沈阳清林机械有限公司
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2015-07-01
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2015-11-18
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种轨道车辆车轴传送设备，具体地说是一种车轴输送车，包括车体、车轨、升降装置、托架和行走驱动装置，其中行走驱动装置和托架均设置于车体上，车体通过所述行走驱动装置驱动沿车轨行走，升降装置可升降地设置于车体上，所述托架与所述升降装置固连并与所述升降装置同步升降；所述升降装置与一个齿轮齿条机构相连，其中所述齿轮齿条机构中的齿条固装在车体上，所述齿轮齿条机构中的齿轮即设置于所述升降装置上。本实用新型的结构简单，可根据需要随时制动停车升降，控制灵活方便，大大提高了车轴的传输效率。
- 车轴输送
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