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[发明专利]一种污水废气分离器-CN202210029812.3有效
发明人：黄国贤;沈超;金豪杰;杜雪锋;周佳渊;沈勤;毛沈超 -专利权人：海宁紫薇水务有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种污水废气分离器，属于化工设备技术领域。包括壳体、工作台、轴承座、进污水管、排污机构、动力机构，排污机构包括排污池、排污气缸、主轴，主轴转动连接在轴承座和壳体内，排污气缸连接有升降套筒，动力机构包括电机、主动轮、从动轮，主动轮和从动轮之间套有传动带，壳体上通过通气管连接有空气净化箱，壳体上通过催化管连接有催化箱。本发明可以将排污废水针对性的过滤回收再利用，使得大量的污水废气不至于直接浪费，减少了污水废气的排放，工作效率高，且环保。
一种污水废气分离器

[实用新型]盆腔脏器脱垂测量尺-CN202223224450.8有效
发明人：段文芝;王佳雯;郁翠宝;沈勤;黄旖婷;梁启芳 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型为一种盆腔脏器脱垂测量尺。它包括横向的撑开杆、竖向的手柄和测量装置，所述测量装置包括刻度尺、滑块和螺杆；所述撑开杆的尾端与所述手柄的上端相连，所述撑开杆的下表面呈半圆管型，所述撑开杆的顶部设有开口向上的长条形凹槽，所述凹槽的底部设有所述刻度尺，所述凹槽的两侧侧壁上分别设有滑动槽，所述滑块位于所述刻度尺的上方，所述滑块的两侧滑动连接在所述滑动槽内，所述滑块上设有横向贯穿所述滑块的螺孔，所述滑块通过所述螺孔套接在所述螺杆上，所述螺杆的前端与所述撑开杆的前端转动相连，所述凹槽的尾部设有螺杆限位块，所述螺杆限位块上设有通孔，所述螺杆的尾端穿出所述通孔位于所述凹槽外，所述螺杆的尾端设有旋柄。
盆腔脏器测量

[发明专利]用于调节性视标的动态图片设计方法、装置、设备和介质-CN202110113146.7有效
发明人：李琳;王伟;曾长娟;沈勤;季雍容;许诗琼 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于调节性视标的动态图片设计方法、装置、设备和介质，通过规划视觉区域；在所述视觉区域中添加一或多个图案，并设置各图像的视觉效果、及运动轨迹，以生成用于调节性视标的动态图片。本申请可在检查中充分调动被检查者的眼调节功能，使被检查者主动参与检查，并供检查过程中的关键数据进行数字化存档，节约了检查时间，检查结果更准确。
用于调节标的动态图片设计方法装置设备介质

[发明专利]一种污水过滤装置-CN202210029815.7有效
发明人：黄国贤;沈超;金豪杰;杜雪锋;周佳渊;沈勤;毛沈超 -专利权人：海宁紫薇水务有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了污水过滤装置，属于污水处理技术领域。污水过滤装置包括方形外壳、进污水管、多层过滤板机构、底层清淤泥机构，进污水管穿插固定在方形外壳上，多层过滤板机构设置在方形外壳内并位于进污水管下方，多层过滤板机构包括过滤箱、防堵组件，方形外壳内设置有底板且位于多层过滤板机构下方，底板上设有过滤电机，过滤电机连接有套筒，套筒上端连接有转动水管，底层清淤泥机构设置在方形外壳底部，底层清淤泥机构包括刮泥电机、主动轮、从动轮、挡泥板，挡泥板两侧固定在方形外壳的内壁上，主动轮、从动轮均转动连接在方形外壳内壁上。本发明可对污水进行多级过滤，过滤效果好，同时实现自洁功能，自动化程度高，有效避免发生堵塞。
一种污水过滤装置

[发明专利]一种生态污水处理系统-CN202210029803.4有效
发明人：黄国贤;沈超;金豪杰;杜雪锋;周佳渊;沈勤;毛沈超 -专利权人：海宁紫薇水务有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种生态污水处理系统，包括搅拌沉淀池、过滤净化池、二级沉淀池，搅拌沉淀池的左侧设有污水进口，搅拌沉淀池上端设有若干个搅拌电机，搅拌电机下端连接有搅拌叶片，过滤净化池包括沉沙池、过滤池、上浮池，过滤池设置在沉沙池和上浮池之间，沉沙池与过滤池通过隔板二连接，过滤池与上浮池通过隔板三连接，过滤池左上方设有生态种植模块，过滤池右上方设有刮浮模块，过滤池右端设有收集槽，收集槽上方设有冷凝回流管，隔板二和隔板三之间固定有过滤斜管，过滤斜管将过滤池分隔成上下两部分，二级沉淀池右侧设有排水口。本发明处理污水成本低、效率高、能耗低、建设成本低，完善了对污水中有机物的处理，且日常维护、检修方便。
一种生态污水处理系统

[发明专利]一种基于自适应融合模块和跨阶段AU-Net网络的病理细胞图像分割方法及其系统-CN202211711702.1在审
发明人：胡鹤轩;张建宇;黄倩;杨天金;胡强;巫义锐;张晔;狄峰;胡震云;周晓军;沈勤;吕京澴 -专利权人：河海大学;玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应融合模块和跨阶段AU‑Net网络的病理细胞图像分割方法及其系统，其AU‑Net网络包含跨阶段模块、自适应融合模块和密集空洞卷积块。其谅包括：搭建基础的U‑Net网络结构，其编码、解码路径包括卷积操作和采样操作；将跨阶段模块分别应用到U‑Net模型的编码路径和解码路径当中，增强信息的表述能力；在添加跨阶段模块后的U‑Net的编码路径中引入自适应融合模块，以增加关键区域的权重，进而提高病理细胞图像的分割精度；使用密集空洞卷积块来替换加入了跨阶段模块和自适应融合模块后的U‑Net中连接编码路径和解码路径所用的卷积块。本发明可有效增强网络的学习能力，提升图像分割精度。
一种基于自适应融合模块阶段 au net 网络病理细胞图像分割方法及其系统

[发明专利]一种基于改进的YOLOv7和Swin-Unet的异常细胞检测方法-CN202211726362.X在审
发明人：胡鹤轩;方晓杰;黄倩;杨天金;胡强;巫义锐;张晔;狄峰;胡震云;周晓军;沈勤;吕京澴 -专利权人：河海大学;玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv7和Swin‑Unet的异常细胞检测方法，包括：收集病理细胞涂片图像，制作异常细胞检测数据集和分割数据集；搭建改进的YOLOv7模型并进行训练；搭建检测结果筛选模块，对检测网络输出图像中的细胞进行分类；搭建Swin‑Unet模型并进行训练，用于重叠细胞团图像的分割：以Unet模型为基础，针对多尺度下的细胞图像的局部关系与全局关系，引用Swin‑Transformer模块进行采样；使用改进的YOLOv7和Swin‑Unet模型进行异常细胞检测。本发明充分利用细胞检测时的上下文信息，有效处理难检的细胞团，可在保证检测速率的前提下大大提高准确率和召回率。
一种基于改进 yolov7 swin unet 异常细胞检测方法

[发明专利]一种基于虚拟对抗训练网络的半监督宫颈癌图像分类方法-CN202211711731.8在审
发明人：胡鹤轩;杨天金;黄倩;胡强;巫义锐;张晔;狄峰;胡震云;周晓军;沈勤;吕京澴 -专利权人：河海大学;玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟对抗训练网络的半监督宫颈癌图像分类方法，包括：收集宫颈癌图像数据集，得到用于半监督网络的训练数据集和测试数据集；对训练数据集中标注和未标注的宫颈癌图像进行数据增强，包括对宫颈癌图像进行平移变换、旋转变换、缩放变换；搭建主干网络，包括AlexNet和混合注意力机制；搭建虚拟对抗训练网络，采用给定的输入并且增加扰动，模型给出不同的输出；模型因扰动对灵敏度进行处罚；宫颈癌图像通过虚拟对抗训练网络得到相关的特征并送入分类器进行分类，最终对测试的宫颈癌图像输出所属类别。本发明可充分利用已标注数据以及未标注数据，通过模型进行分类，从而辅助医生更好的诊断和治疗。
一种基于虚拟对抗训练网络监督宫颈癌图像分类方法

[发明专利]一种基于改进的YOLOv5和EfficientNet的细胞病理图像异常检测方法-CN202211710730.1在审
发明人：胡鹤轩;卜永玺;黄倩;杨天金;胡强;巫义锐;张晔;狄峰;胡震云;周晓军;沈勤;吕京澴 -专利权人：河海大学;玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的YOLOv5和EfficientNet的细胞病理图像异常检测方法，包括：获取细胞涂片的数字扫描图像作为原始输入图像；带有重叠的裁剪原始输入图像作为裁剪后图像；使用改进的YOLOv5模型检测裁剪后图像中所有异常细胞和异常细胞簇并得到其位置与大小信息；使用此位置与大小信息，从裁剪后图像中裁剪出异常细胞和异常细胞簇目标图像，并对目标图像进行裁剪和填充；使用改进的EfficientNet模型对目标图像分类，得到其分类结果；汇总目标图像分类结果和其位置与大小信息作为异常检测最终结果显示在原始输入图像上。本发明将检测划分为定位与分类任务，可有效提高异常查全率和检测精度。
一种基于改进 yolov5 efficientnet 细胞病理图像异常检测方法

[发明专利]基于时空注意力机制的路口通行时间预测方法-CN202211343153.7有效
发明人：刘新成;沈勤;奚秩华;宣帆;周国冬 -专利权人：江苏博宇鑫信息科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时空注意力机制的路口通行时间预测方法，以精准的预测交通车辆通行时间为出发点，提出了针对出租车的通行时间预测模型，模型利用深度学习技术充分挖掘交通轨迹数据之间深层次的时空特征，并对时空依赖特性引入时空注意力机制进行预测，充分考虑了时间等因素的影响，有效地解决汽车在不同时间运行时的航迹起点和航迹的不确定性，通过对起始点位置的分类，对时间预测模型进行了优化，使得预测的时间和实际的行车时间准确率超过80%，使得交通组织更加合理、层次分明。
基于时空注意力机制路口通行时间预测方法

[发明专利]基于多注意力融合和高精度分割网络的病理细胞分类方法-CN202211710618.8在审
发明人：胡鹤轩;丁秋阳;黄倩;杨天金;胡强;巫义锐;张晔;狄峰;胡震云;周晓军;沈勤;吕京澴 -专利权人：河海大学;玖壹叁陆零医学科技南京有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多注意力融合机制和高精度分割网络的病理细胞分类方法，包括：病理细胞图像的收集与预处理；构建多注意力融合模块，包括构造压缩激励模块和空间注意力模块；构建高精度分割网络，通过高精度分割网络在病理细胞图像上生成感兴趣区域；搭建基于多注意力融合和高精度分割网络的深度网络模型，利用预处理过的病理细胞图像对模型进行训练，得到病理细胞分类在正确率最高的网络模型；将需检测的病理细胞图像送入优化的网络模型中，获得对病理细胞样本的分类结果。本发明使模型能够学习到细胞图像中的通道权重和空间权重，可利用高精度分割网络提取图像中病理细胞区域的特征进行分类，从而有效减小计算量及噪声影响。
基于注意力融合高精度分割网络病理细胞分类方法

[实用新型]一种土粒比重试验用比重瓶加水结构-CN202221262058.X有效
发明人：汪娟;沈勤 -专利权人：四川衡源工程技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及比重瓶加水结构技术领域，特别是一种土粒比重试验用比重瓶加水结构，包括比重瓶主体和瓶塞，所述瓶塞的内部设置有引流管，所述引流管的一侧固定连接有矩形管，所述矩形管的内壁固定连接有固定板。本实用新型的优点在于：蒸馏水通过第一出水管的作用，流至矩形管的底部，使得套管在滑杆的外表面滑动下降，带动挡板进行移动，使得蒸馏水进入比重瓶主体内部，通过第一弹簧的伸缩弹力，使得滑板可以进行复位运动，带动第二出水管滑动复位，通过第二弹簧的伸缩弹力，使得套管可以带动挡板进行复位运动，将矩形管遮挡，保证了添加蒸馏水的过程中，可以对蒸馏水的冲击力进行缓冲，避免了造成悬液浑浊，保证了试验的正常进行。
一种比重试验比重瓶加水结构

[发明专利]一种自动检修机器人及其工作方法-CN202210696802.5在审
发明人：王斌;倪正峰;姜哲;沈勤;张舜;申颖 -专利权人：上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检修机器人及其工作方法，包括：支撑平台；转动装置，安装在所述支撑平台上；升降装置，所述升降装置的顶部与所述转动装置相连接，所述升降装置的底部与液压伸缩杆的一端相连接，所述液压伸缩杆的另一端与撑腿作业云台相连接；其中，所述转动装置能够驱动所述升降装置在水平面内旋转，调节所述撑腿作业云台在水平面内的转向，所述升降装置能够上下伸缩调节液压伸缩杆和撑腿作业云台的高度位置，所述液压伸缩杆能够水平伸缩调节所述撑腿作业云台的水平位置；所述撑腿作业云台用于对壁面进行自动清洗和修复，还包括便携式控制器。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
一种自动检修机器人及其工作方法

[发明专利]一种检测清洗涂装一体化机器人-CN202210696197.1在审
发明人：王斌;倪正峰;姜哲;沈勤;张舜;申颖 -专利权人：上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测清洗涂装一体化机器人，包括：转动装置，用于产生转动驱动力，且转动装置还能够切换转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架，安装在转动装置上；升降杆，升降杆的顶部与转动装置相连接，升降杆的底部与伸缩架的一端相连接，伸缩架的另一端与撑腿云台相连接；其中，转动装置能够驱动升降杆在水平面内旋转，调节撑腿云台在水平面内的转向，升降杆能够上下伸缩调节伸缩架和撑腿云台的高度位置，伸缩架能够水平伸缩调节撑腿云台的水平位置；撑腿云台用于对壁面进行自动清洗。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
一种检测清洗一体化机器人

[实用新型]弹夹式电池-CN202123341987.8有效
发明人：沈勤 -专利权人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01M50/289 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹夹式电池技术领域，尤其为弹夹式电池，包括主要是由放置壳、夹壳、卡合组件和卡杆组成的存放机构，所述放置壳一侧通过转轴转动连接有所述夹壳，所述放置壳远离所述夹壳的一侧固定连接有所述卡合组件，所述夹壳远离所述放置壳一侧固定连接有所述卡杆，本实用新型中，通过设置的存放机构和收放机构，方便将电池放置在放置壳和夹壳内侧，方便收纳，且保持抵紧，且可以在手动拨动收卷辊的转动，使得推块靠近收卷辊，通过进料孔可以再向放置壳和夹壳内添加电池，方便快捷，省时省力。
弹夹电池

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