专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]基板玻璃测厚装置-CN202320189232.0有效
  • 李青;李赫然;王金权;曹二营;许鹏;汪鹏宇 - 芜湖东旭光电装备技术有限公司;东旭科技集团有限公司
  • 2023-01-19 - 2023-09-12 - G01B21/08
  • 本申请提供一种基板玻璃测厚装置,涉及玻璃厚度检测技术领域。该装置包括:机架、夹持机构、测量机构、支撑组件和用于调节测量机构位置的位置调节装置;其中,所述位置调节装置与所述支撑组件安装在所述机架的同侧;所述夹持机构安装在所述支撑组件上,用于夹持基板玻璃;所述测量机构安装在所述位置调节装置上并与所述夹持机构互配,用于测量基板玻璃的厚度。本装置通过增设位置调节装置,实现测量机构在基板玻璃上的测量位置可调,使该装置既能测量基板玻璃不同高度位置的厚度,也能监测厚度异常区域或异常点,为前工序的决策提供了更多的数据支撑,解决了前工序中各种决策的支撑数据缺少的问题。
  • 玻璃装置
  • [发明专利]多自由度果蔬采摘机器人-CN202010880850.0有效
  • 张健滔;王加泽;何斌;汪鹏宇;杨乐平 - 上海大学
  • 2020-08-27 - 2022-10-11 - A01D46/30
  • 本发明涉及一种多自由度果蔬采摘机器人,包括深度摄像头、机器人执行机构、L形关节连接板、关节旋转限位销、细腰形小臂、圆形护罩、细腰形大臂、机器人与工控机线缆通口孔、机器人载体连接底座等部件。本办法采用关节模块化设计,能根据果蔬采摘任务的需求,选用不同的关节数量来进行组装,从而构造出不同自由度的机器人。固定在末端的深度摄像头配合人工智能算法,可以识别出果蔬的成熟度和确定其空间位置,为机器人的运动规划提供目标定位。本发明果蔬采摘机器人可搭载在轨道小车或者AGV小车上,实现机器人大棚内自主移动采摘果蔬。通过本发明能代替人力完成工作量大的果蔬采摘工作,降低劳动力成本,为农业生产提高生产效率。
  • 自由度采摘机器人

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