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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人的控制方法及装置-CN202310085704.2在审
发明人：王沛东;李楠;陈文轩;汪江平 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书公开了一种机器人的控制方法及装置，可以根据视觉传感器对目标物进行定位，得到定位结果，并根据该定位结果，控制机器人接近目标物，而后，若根据视觉传感器的定位结果，确定机器人位于距离目标物的预设距离范围内，监测力传感器测量得到的机器人被施加的外力，进而根据外力以及定位结果，确定机器人接近目标物所需的加速度，并根据该加速度，计算出相应的速度和位置增量，控制机器人不断接近目标物，直到监测到机器人接触到目标物，调整机器人持有的指定工具与目标物之间的角度，以通过机器人执行针对目标物的操作，结合力传感器与视觉传感器共同控制机器人进行针对目标物的操作，避免损坏工具或目标物，达到柔顺操控的效果。
一种机器人控制方法装置

[发明专利]一种任务空间下的机械臂运动规划方法-CN202110110575.9有效
发明人：蒋旭平;刘壮;张波涛;汪江平;王坚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种任务空间下的机械臂运动规划方法。本发明首先根据机械臂的结构，采用D‑H方法建立正运动学模型，在任务空间直接进行末端位姿的启发式搜索，通过对选取的待扩展节点进行梯度投影逆运动学计算获得关节角数据，在关节空间对待扩展节点进行碰撞检测，判断机械臂能否安全到达待扩展节点。最后，将发生碰撞的位姿映射到末端工作平面中进行局部最小判断。本发明的机械臂任务空间启发式搜索优化方法弥补了机械臂任务空间规划方法的不足，是一种能在任务空间快速搜索出可行路径的方法。本发明所提方法可以使机械臂避免陷入局部最优陷阱。
一种任务空间机械运动规划方法

[发明专利]连接器仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111059941.9在审
发明人：张迎华;蒲嘉鹏;高志雪;汪江平;魏忠鼎;王凯东 -专利权人：曙光信息产业股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种连接器仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：基于待测连接器及目标对象所对应的几何参数，创建与待测连接器对应的连接器有限元模型以及与目标对象对应的目标对象有限元模型，目标对象为用于与待测连接器的接口端连接的对象；基于预设约束条件，检测连接器有限元模型和目标对象有限元模型之间的拉拔力，基于此，来仿真测试实物待测连接器与目标对象之间的拉拔力，如此，无需制造实物产品来进行测试，有利于缩短连接器拉拔力的研发测试周期，提高测试效率。
连接器仿真测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种综合考虑距离与方向两因素的移动机器人避障方法-CN201810289260.3有效
发明人：仲朝亮;刘士荣;张波涛;汪江平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种综合考虑距离与方向两个因素的移动机器人避障方法。该方法将障碍物的距离和方向之间的融合问题数值化，获得一个统一的衡量标准，称为障碍物危险度值。最大危险度值的障碍物获得优先避障，该方法能使移动机器人根据实时的环境信息自然平滑地调整运动的角速度和线速度，为机器人提供了距离和方向两方面的安全保障，对于机器人的安全导航具有实用意义。
一种综合考虑距离方向因素移动机器人方法

[发明专利]一种移动机器人路径地图在线生成方法-CN201710947400.7在审
发明人：仲朝亮;刘士荣;张波涛;汪江平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人路径地图在线生成方法。本发明能够在没有环境先验知识的情况下对动态采集的数据进行在线学习，获得环境的路径地图。该发明能够随着移动机器人在未知环境中自由巡游，通过将GPS设备不断的获得机器人的位置信息作为路径地图在线生成方法的输入，在线的不断学习使得构建路径地图的过程具有自组织自学习自增长的特点。
一种移动机器人路径地图在线生成方法

[实用新型]一种手写笔以及便携式终端-CN201320813647.7有效
发明人： 汪江平 -专利权人：天津三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手写笔以及便携式终端，所述手写笔包括手写笔本体和蓝牙耳机，手写笔本体和蓝牙耳机为可拆卸连接；蓝牙耳机包括机身和听筒，机身和听筒为可活动连接。所述终端包括蓝牙耳机充电模块，当手写笔插入终端后，蓝牙耳机充电模块与蓝牙耳机电性连接、检测蓝牙耳机电量状态，根据检测的电量状态判断是否对蓝牙耳机充电。本实用新型通过在手写笔本体上设蓝牙耳机，使蓝牙耳机与手写笔本体可拆卸连接，蓝牙耳机机身和听筒为可活动连接，方便用户使用，解决了目前单独配置的蓝牙耳机无固定存放位置所引起的易丢失，易损坏，携带起来不方便的问题，通过在移动终端内设有蓝牙耳机充电模块，方便为蓝牙耳机进行充电。
一种手写以及便携式终端

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