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[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310541827.2在审
发明人：周智;唐安春;汪德林 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取车辆在正常行驶状态下的第一距离信息和实时车速；基于第一距离信息和预设的距离信息，确定车辆处于偏移行驶状态；获取车辆处于偏移行驶状态时的行驶数值信息；基于实时车速和行驶数值信息，确定车辆处于跑偏行驶状态；基于第一距离信息和实时车速、以及车辆的轮速，确定车辆处于跑偏行驶状态时的跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率；基于跑偏方向、跑偏程度以及车轮滑移率，对车辆的车轮制动器进行控制，以对车辆进行车辆纠偏。本申请的方法，提高对车辆的控制效果。
车辆控制方法装置存储介质

[实用新型]一种物流仓储用除湿设备-CN202222226657.2有效
发明人：夏东明;汪德林 -专利权人：长沙惠河物流有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流仓储用除湿设备，其包括底座一、底座二、底座三和除湿箱，底座一顶部两侧设有一组相对平行的挡板，两个挡板之间设有升降机构，升降机构的上端与底座二底部相连，一侧挡板一侧面设有驱动升降机构运动的驱动装置，底座三底部通过数个支撑柱与底座二顶部相连，且底座二顶部转动连接有旋转轴，旋转轴顶部贯穿底座三与底座三顶部的从动齿轮相连，底座三底部设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与底座三顶部的主动齿轮相连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，除湿箱与从动齿轮相连。本实用新型可移动到物流仓储任意位置，并对某一高度处针对性除湿，同时通过旋转装置可以扩大除湿设备的除湿范围，使仓储空间内除湿效果更均匀。
一种物流仓储除湿设备

[实用新型]一种物流运输装置-CN202222226129.7有效
发明人：夏东明;汪德林 -专利权人：长沙惠河物流有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流运输装置，其包括底座、减振箱和运输箱，底座底部设有万向轮，底座顶部一侧设有把手，减振箱固定设于底座上且减振箱内包括第二减振结构和设于第二减振结构两侧的第一减振机构，第二减振机构设于减振箱内部中心处，每一第一减振结构均包括导向柱和减振腔，导向柱顶端与运输箱底部相连，导向柱底部贯穿减振腔顶面且与减振腔内的承接块相连，承接块与减振腔内底部之间设有竖直的减振弹簧一。本实用新型通过第一减振机构和第二减振机构进行横向和竖向双重缓冲，确保运输箱输送过程中减少颠簸振动，实现稳定输送，从而保证农产品质量、减少经济损失。
一种物流运输装置

[发明专利]一种pH/还原双重响应聚合物胶束及其制备方法与应用-CN202210689550.3有效
发明人：杨楚芬;汪德林;殷莉;杨泽雄;赵海钎 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C08G63/91 文献下载
摘要：本申请涉及聚合物胶束技术领域，尤其涉及一种pH/还原双重响应聚合物胶束及其制备方法与应用。其中，pH/还原双重响应聚合物胶束的结构包括聚乙二醇甲基醚甲基丙烯酸酯、ε‑己内酯、γ‑氨基‑ε‑己内酯以及二硫键，使得聚合物胶束负载抗癌药物后，可在正常细胞内微环境条件中稳定存在，在肿瘤细胞中的酸性以及高谷胱甘肽环境下迅速释放药物，解决了现有技术中聚合物载药胶束药物控释的性能还有待提高的技术问题。
一种 ph 还原双重响应聚合物胶束及其制备方法应用

[实用新型]一种生产粘合剂用反应釜搅拌装置-CN202222641937.X有效
发明人：邓龙;汪德林 -专利权人：武汉市华林粘合剂有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及反应釜技术领域，尤其是指一种生产粘合剂用反应釜搅拌装置，它包括釜体和电机罩，电机罩固定于釜体上端中部，电机罩内顶端固定有伺服电机，伺服电机动力端相接有往下转动贯穿进釜体内的驱动轴，驱动轴下端固定有轴管，轴管左右端均固定有若干块往下依次排布的第一搅拌叶，每块第一搅拌叶上方均设有第二搅拌叶；本实用新型通过伺服电机的工作会带动轴管和第一搅拌叶转动，第一搅拌叶则利于对釜体内的粘合剂材料进行搅拌反应，同时同步驱动组件会带动第二搅拌叶对釜体内粘合剂材料进行另一方向的搅拌反应，从而利于对粘合剂材料进行两个方向的搅拌反应，利于保证对粘合剂材料的搅拌效率。
一种生产粘合剂反应搅拌装置

[发明专利]速凝淀粉胶黏剂及制备方法-CN202211482779.6在审
发明人： 汪德林;邓龙;汪薇 -专利权人：武汉华林新材料有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C09J189/00 文献下载
摘要：本发明涉及淀粉胶技术领域，具体公开了一种速凝淀粉胶粘剂及制备方法，制备方法如下：(1)、使用中性蛋白酶对玉米淀粉进行预处理；(2)、将预处理后的玉米淀粉与水搅拌形成乳液；(3)、向乳液中加入硫酸镍、过氧化氢和氢氧化钠进行氧化；(4)、将氧化后的乳液加入氢氧化钠进行糊化；(5)、向糊化后的乳液加入硼砂；(6)、加入催干剂，本发明利用中性蛋白酶对玉米淀粉进行预处理，有效去除玉面淀粉颗粒中大部分的蛋白质，可有效减少玉米淀粉的糊化时间，降低糊化温度，并提升淀粉胶粘剂的品质。
淀粉胶黏剂制备方法

[实用新型]一种物流转运用输送设备-CN202222226679.9有效
发明人：夏东明;汪德林 -专利权人：湖南长远物流有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流转运用输送设备，其包括安装座，安装座底部设有数个万向轮，安装座顶部固定有气缸，气缸顶部的活塞杆与转运箱相连，转运箱一端活动安装有箱门，转运箱内设有与箱门位置相对的推板，推板与转运箱远离箱门一端的内端壁之间设有电动伸缩杆，转运箱的两侧壁设有滑槽，电动伸缩杆推动推板滑动连接于滑槽，还包括设于安装座与转运箱之间的弹簧减振装置。本实用新型可调节转运箱的高度，使其与车厢高度相匹配，并通过弹簧减振装置的配合，平缓稳定地转移物流件，降低物流件损坏率，再通过活动的推板将物流件往箱门口推送，便于工作人员将物流件从转运箱转移到下一个车厢或存放仓储，提高物流工作效率。
一种物流转运输送设备

[实用新型]一种用于物流运输的捆扎装置-CN202222471561.2有效
发明人：夏东明;汪德林 -专利权人：湖南长远物流有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流运输的捆扎装置，包括收纳框，所述收纳框的一侧设置有限位框，所述收纳框和限位框的一侧表面皆开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧分别转动安装有收纳辊和限位辊，所述收纳辊和限位辊之间设置有捆扎绳，所述收纳框和限位框的顶部皆设置有吸附板，所述吸附板相对的一侧表面皆设置有磁吸块，所述收纳辊的一端贯穿收纳框设置旋钮，所述旋钮的表面开设有插接孔，所述插接孔的内侧设置有插接柱。该一种用于物流运输的捆扎装置，可方便通过磁吸块将限位框和收纳框进行实时吸附拼合在一起，使用时可直接分离展开进行与货物载具实时固定，有效的缩减了装置的整体体积，使得装置在移动和携带过程中更加方便。
一种用于物流运输捆扎装置

[实用新型]一种粘合剂加工用稀释搅拌槽-CN202222774885.3有效
发明人： 汪德林;邓龙 -专利权人：武汉华林新材料有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘合剂加工用稀释搅拌槽，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有内胆，所述壳体的一侧固定连接有储液箱，所述内胆的内部开设有搅拌室，所述内胆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有两组搅拌叶，所述内胆的顶部通过合页固定连接有第一密封门，所述第一密封门的顶部通过转动轴连接有提手，本实用新型通过电机、转动杆、搅拌叶、储液箱、水泵、进液管、出液管、分液管和喷雾喷头的搭配使用，使得粘合剂在搅拌室内部搅拌时，增加粘合剂与稀释剂之间的接触面积，进而提升粘合剂稀释速度，一定程度上提高了粘合剂稀释的纯度，同时降低粘合剂硬化堵塞的概率，增加装置的使用效率。
一种粘合剂工用稀释搅拌

[实用新型]一种挡泥板构件及转向节连接结构-CN202222466869.8有效
发明人： 汪德林 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种挡泥板构件及转向节连接结构，包括用于与转向节的盘体连接的挡泥板和设置在所述挡泥板上且用于与所述盘体贴合的安装凸台；所述挡泥板的中部具有用于转向节的连接套穿过的中心孔，所述挡泥板的一侧开设有与所述中心孔连通且用于避让制动卡钳的开口部；其中，所述挡泥板面向所述盘体的一侧间隔地设置有至少三个所述安装凸台，所述安装凸台上设置有用于连接螺栓穿过的安装通孔。本申请公开的挡泥板构件及转向节连接结构，减轻了结构重量，提升了挡泥效果，便于连接装配。
一种挡泥板构件转向连接结构

[实用新型]一种用于硅油乳化的分散釜-CN202221702491.0有效
发明人： 汪德林;邵千飞;黄绪民;袁俊敏 -专利权人：安徽立兴新材料有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01F23/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及分散釜技术领域，具体涉及一种用于硅油乳化的分散釜，包括分散釜体、分散釜体顶盖、高剪切乳化机构、锚式刮壁搅拌机构、温控系统，所述高剪切乳化机构和锚式刮壁搅拌机构均设于所述分散釜体内，固定于所述分散釜体顶盖处，所述温控系统对所述分散釜体内的温度进行监控，这种用于硅油乳化的分散釜，解决了传统硅油乳化设备乳化效果不好，导致乳液的稳定性较差，贮存和使用过程中易漂油，出现沾污织物，粘结辊筒的问题。
一种用于硅油乳化分散

[实用新型]一种合成双(2-甲氧基丙氧基)甲烷的装置-CN202221724717.7有效
发明人： 汪德林;邵千飞;黄绪民;袁俊敏 -专利权人：安徽立兴新材料有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机物合成设备技术领域，具体涉及一种合成双(2‑甲氧基丙氧基)甲烷的装置，包括反应釜、沉降釜、中和釜、精馏釜、第一过滤罐、第二过滤罐、真空泵，反应釜的出口与沉降釜的入口连接，沉降釜的出口与分别与中和釜的入口以及第一过滤罐的入口连接，第一过滤罐的出口与中和釜的入口连接，中和釜的出口以及第二过滤罐的出口与精馏釜的入口连接，真空泵分别通过真空管道与反应釜、沉降釜、中和釜、精馏釜连接，真空管道与反应釜、沉降釜、中和釜、精馏釜连接均设有阀门，这种合成双(2‑甲氧基丙氧基)甲烷的装置，解决了现有的双(2‑甲氧基丙氧基)甲烷的合成装置对环境污染和人体损害较大，成本较高，无法连续规模化生产的问题。
一种成双甲氧基丙氧基甲烷装置

[实用新型]一种用于涤纶纤维整理尾气处理装置-CN202221682632.7有效
发明人： 汪德林;邵千飞;黄绪民;袁俊敏 -专利权人：安徽立兴新材料有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B01D53/79 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾气处理设备技术领域，具体涉及一种用于涤纶纤维整理尾气处理装置，包括加热系统、烘烤器、喷淋塔、第一通风管道、第二通风管道，所述烘烤器与所述加热系统通过所述第一通风管道连接，所述喷淋塔与所述烘烤器通过所述第二通风管道连接，这种用于涤纶纤维整理尾气处理装置，解决了在用有机硅整理剂整理涤纶纤维时，由于有机硅在涤纶纤维表面发生化学反应而固化时，会释放出小分子物质，这些小分子物质会以气体的形式从烘箱溢出弥漫在作业场所中，不仅污染环境，而且刺激人体感官，引起不适的问题。
一种用于涤纶纤维整理尾气处理装置

[实用新型]一种用于氯化钠处理的装置-CN202221713163.0有效
发明人： 汪德林;邵千飞;黄绪民;袁俊敏 -专利权人：安徽立兴新材料有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F27B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备技术领域，具体涉及一种用于氯化钠处理的装置，包括加热机构、滚筒、出风机构、进料机构、第一旋转接头、第二旋转接头，所述加热机构和出风机构分别设于所述滚筒的两端，所述加热机构与所述滚筒通过所述第一旋转接头连接，所述出风机构与所述滚筒通过所述第二旋转接头连接，所述进料机构与滚筒连接，这种用于氯化钠处理的装置，解决了工业生产中的副产物氯化钠常含有有机物难以除去，致使氯化钠显示暗黄色，有刺鼻气味，对后期的利用造成很大影响的问题。
一种用于氯化钠处理装置

[实用新型]一种合成1,4-丁二醇甲醚的装置-CN202221726621.4有效
发明人： 汪德林;邵千飞;黄绪民;袁俊敏 -专利权人：安徽立兴新材料有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01J8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及有机物合成设备技术领域，具体涉及一种合成1,4‑丁二醇甲醚的装置，包括反应釜、过滤单元、精馏单元、气泵，所述反应釜与所述过滤单元通过导料管连接，所述过滤单元与所述精馏单元通过导料管连接，所述气泵分别与所述反应釜、过滤单元通过导气管连接，这种合成1,4‑丁二醇甲醚的装置，解决了如何在制备取1,4‑丁二醇甲醚中防范原料及产物在环境中扩散的问题。
一种合成丁二醇甲醚装置

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