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[发明专利]一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置-CN201810009418.7有效
发明人：仝旭;殷振;钱蜜;汪帮富;成果;黄钰文;段雅倩;陈霞;何守磊;张子晔 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除粘附于挂钩表面粉末的装置，包括外架部分，碎粉部分，推送挂钩部分，排粉部分，控制部分。外架部分包括支架，支架板；碎粉部分包括底板，外箱，超声波粉碎杆，滑槽支架杆，滑块，滑动杆，连杆，盘形曲柄，驱动电机，超声波发生器；推送挂钩部分包括旋转电机，主动轴，轴承，从动轴，推板，传送带，主动轮，从动轮；排粉部分包括支撑板，抽屉，把手，滑轨；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；该装置使用方便、减轻劳动量、可以有效快捷地将粘附于挂钩上的粉末去除，具有很好的市场应用前景。
一种去除粘附挂钩表面粉末装置

[发明专利]一种可旋转超声波水扰器-CN201810009473.6有效
发明人：殷振;李华;汪帮富;钱蜜;何守磊;顾鸣伟;徐凯文;钱正龙;段雅倩;陈霞 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01F33/503 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转超声波水扰器，包括外框部分，扰水部分，控制部分。外框部分包括外箱架，上层隔板，下层隔板，泡沫漂浮体；扰水部分包括超声波换能器，驱动电机，超声波发生器，集电环，驱动电机输出轴，套筒，集电环支架，轴承，法兰盘，变幅杆，扰水棒，涡轮，扰水扇；控制部分包括：驱动电源，单片机，电机驱动器，转速传感器；该装置简单、使用方便，能快速、均匀地扰水混合液体，该装置具有很好的市场应用前景。
一种旋转超声波水扰器

[实用新型]一种燃烧锅炉通风管路-CN202221229187.9有效
发明人： 汪帮富;华斯雄;苏纪周;蒋守富 -专利权人：泗洪中泰热电有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L55/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃烧锅炉通风管路，包括管道，所述管道的外部设置有降噪结构，所述降噪结构包括降噪壳，所述降噪壳设置于管道的外部，所受降噪壳的内侧壁上固定有消音棉，所述降噪壳的两端均固定有固定条，且固定条的内部均安装有固定螺栓，所述管道外部的两侧均安装有升降结构，所述管道内部的一侧设置有净化结构，所述管道顶端的两侧均设置有安装板。本实用新型通过设置有降噪结构，通过拿取降噪壳，将降噪壳罩在管道的外部，之后将固定条贴合在一起，将固定螺栓依次安装进固定条的内部，进而对两组降噪壳进行锁定，此时降噪壳会包裹在管道的外部，通过降噪壳内部的消音棉可对管道内部的声音进行降噪处理，降低噪音污染。
一种燃烧锅炉通风管路

[发明专利]一种增材制造高熵合金齿轮的方法-CN202011510449.4有效
发明人：卢金斌;徐洪洋;孟雯露;李洪哲;汪帮富;彭漩 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B22F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用逐层3D打印高熵合金制造齿轮的方法，本发明将一种能够发生放热反应形成的Ti3AlC2混合粉(即前驱物)与能够生成高熵合金的多种金属粉先后球磨后制成混合粉，在保护气氛中经激光逐行逐层扫描选区熔化成为含有Ti3AlC2化合物的高熵合金齿轮，其中Ti3AlC2的前驱物经激光点燃小范围发生放热反应形成了Ti3AlC2化合物，该化合物呈层状结构，其具有高硬度和金属特性，并且有一定的润滑性能，因此制作的高熵合金齿轮具有高温性能好、耐磨性好、减摩等优点。
一种制造合金齿轮方法

[发明专利]一种超声振动辅助磨削下基于单颗磨粒的磨削力预测方法-CN202210739186.7在审
发明人：戴晨伟;张坤;殷振;苗情;曹自洋;卢金斌;汪帮富 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声振动辅助磨削下基于单颗磨粒的磨削力预测方法，包括：获取单颗磨粒在超声椭圆振动辅助条件下的运动学特征；建立各磨削分力的数学模型，磨削分力包括：切屑变形力、磨粒切刃与工件滑擦的第一摩擦力以及切屑流出工件表面的第二摩擦力；每种磨削分力包括法向力、切向力和轴向力；基于各个磨削分力的数学模型，建立单颗磨粒磨削力初始模型，初始模型适用于无超声振动辅助的普通磨削、超声振动辅助磨削及超声椭圆振动磨削三种加工条件；基于磨削试验获取各加工条件下初始模型的模型参数，获得各加工条件下的单颗磨粒磨削力预测模型；采用预测模型预测磨削力。本发明可高效准确地对单颗磨粒磨削力进行预测，为材料磨削加工提供参考。
一种超声振动辅助磨削基于单颗磨粒预测方法

[发明专利]一种熔覆高熵合金自润滑涂层的方法-CN202011401467.9有效
发明人：卢金斌;孟雯露;徐洪洋;汪帮富;彭漩 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔覆高熵合金自润滑涂层的方法，氩气保护下采用激光在低碳钢表面加热熔覆一定比例的由Cr粉、Cu粉、Fe粉、Co粉、Ni‑Cr‑B‑Si粉、镍包Ti3SiC2组成的混合粉末，其中的镍包Ti3SiC2熔覆能够分布于涂层中，单质金属Cr粉、Cu粉、Fe粉、Co粉和Ni‑Cr‑B‑Si粉等熔覆后形成了高熵合金，最后在钢基体表面形成了分布有Ti3SiC2和Cr7C3的CoCrCuFeNi高熵合金涂层，涂层中的Ti3SiC2在摩擦中能够起到减摩的作用，而高熵合金基体耐磨性较好，因此该方法制作的涂层具有减摩耐磨的特点。
一种熔覆高熵合金润滑涂层方法

[发明专利]二元超声振动辅助磨削工件表面的仿真方法-CN202210233159.2在审
发明人：戴晨伟;程祺辉;殷振;苗情;卢金斌;张坤;汪帮富 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种二元超声振动辅助磨削工件表面的仿真方法，包括以下步骤：构建砂轮磨粒分布模型；构建超声振动辅助下多磨粒同时运动的仿真轨迹；获取工件表面离散形貌；模拟工件表面仿真形貌。本方案克服了传统仿真方法中只能对单一方向的超声振动做出模拟的缺陷，其提出的纵振动和椭圆振动结合的二元超声振动辅助方式，经验证，可提高工件表面凹坑的质量，有助于提高表面的耐磨减摩性能，同时，还可以根据椭圆振动长短轴的振幅将凹坑尺寸量化扩大，为实际的磨削加工领域提供了良好的参考价值。
二元超声振动辅助磨削工件表面仿真方法

[发明专利]基于多面体形磨粒的砂轮地貌模拟方法-CN202210233163.9在审
发明人：戴晨伟;程祺辉;苗情;殷振;卢金斌;汪帮富;张坤 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多面体形磨粒的砂轮地貌模拟方法，包括以下步骤：构建砂轮模型；构建砂轮工作面模型；砂轮工作面上磨粒的分布模型；单颗多面体形磨粒的构建。本方案可建立与实际相符的砂轮地貌模型，通过MATLAB编程将形貌直观的模拟出来，同时也为接下来精密磨削的性能和最终的工件加工表面的预测提供了合理的参考。
基于多面体形砂轮地貌模拟方法

[发明专利]基于语义分割技术的机器人SLAM方法-CN201810046213.6有效
发明人：沈晔湖;王其聪;蒋全胜;汪帮富;苗静;吴永芝 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割技术的机器人SLAM方法，包括：步骤1：获取机器人运动过程中拍摄的图像数据；步骤2：对图像数据进行语义分割处理，从而区分得到图像中的平面区域和非平面区域，检测非平面区域中的特征点；步骤3：构建所述特征点和平面区域的外观描述方式，从而建立特征点和平面区域在不同图像帧之间的匹配对应关系；步骤4：根据上述对应关系，构建一个似然函数；步骤5：最小化所述似然函数得到混合三维地图和相机运动参数。本发明利用语义分割技术对图像中平面区域和非平面区域进行区分，并检测非平面区域的特征点，当图像中难以提取特征点或特征点较少时，能够通过平面区域匹配提升定位和场景重建的稳定性。
基于语义分割技术机器人 slam 方法

[发明专利]一种用于飞秒激光内直写的含SiC的PMMA制备方法-CN202110309445.8在审
发明人： 汪帮富;殷振;卢金斌;宋娟;吴永忠;李江澜;佴庆翔 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C08F120/14 文献下载
摘要：一种用于飞秒激光内直写的含SiC（碳化硅）的PMMA制备方法，本发明属于飞秒激光微加工领域。本发明所需材料为单体甲基丙烯酸甲酯(MMA)、过氧化二苯甲酰(又名过氧化苯甲酰，BPO)、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)和SiC，其比例为92.3%、0.2%、6%和1.5%。首先将一定量试剂均匀、搅拌并在较高温度的水浴中加热预聚合，再经过灌浆和低温聚合后，形成含SiC的PMMA。在PMMA的内部掺入的SiC来增强吸收飞秒激光能量，提高温度并提高分解率，进而增大飞秒激光内加工时PMMA的去除率，实现飞秒激光内部直写加工PMMA基三维微流控芯片。该技术操作简单，提高了生产效率，增加了综合经济效益。
一种用于激光内直写 sic pmma 制备方法

[发明专利]一种增材制造Ti3-CN202011505347.3在审
发明人：卢金斌;孟雯露;徐洪洋;汪帮富;申刚 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种增材制造Ti3AlC2/Cu复合材料电刷的方法，本发明将多种金属粉先后球磨后制成混合粉，主要由能够经放热反应形成Ti3AlC2的混合粉与金属Cu粉，在保护气氛中经激光逐行逐层扫描过程中不仅发生放热反应形成了微量的Ti3AlC2，该化合物呈层状结构分布于Cu基合金中，其具有的高导电性和润滑性不仅能够较好导电而且具有一定的润滑性能，因此采用该工艺制作的电刷在使用中既可以降低摩擦及摩擦热，又可以发挥良好导电的作用。
一种制造 ti base sub

[发明专利]一种粉末冶金制备耐磨耐蚀高熵合金齿轮的成型方法-CN201910017530.X有效
发明人：卢金斌;吴永忠;汪帮富;殷振;王志新;曹自洋;马明星;穆云超 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B22F5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末冶金制备耐磨耐蚀高熵合金齿轮的成型方法，选择单质金属粉Al、Mn、Co、Fe和预合金粉Ni‑Cr‑B‑Si‑C按一定比例进行球磨混合制备高熵合金粉末，采用温压制成毛坯，然后在齿轮成型模具中压制齿轮，经表面渗氮后，可以形成心部以固溶体为主的AlCoFeMnNi高熵合金，而表面为氮化物（AlN、CrN）增强的高熵合金层，具有较高的耐磨性和耐蚀性，该齿轮可用于磨损、腐蚀的场合。
一种粉末冶金制备耐磨耐蚀高熵合金齿轮成型方法

[发明专利]一种高熵合金钎焊立方氮化硼砂轮的制作方法-CN201810663909.3有效
发明人：卢金斌;马振武;冯杰;吴永忠;朱其新;汪帮富;蒋全胜;张旺玺;殷振;曹自洋 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高熵合金钎焊立方氮化硼砂轮的制作方法，采用机加工制作砂轮基体，将Co、NiP、Cr、TiH2、Cu合金化后气体雾化制作钎料，在保护气氛中感应加热的条件下对立方氮化硼磨粒实现高温钎焊，由于钎料中含有一定TiH2有利于避免Ti的氧化，能够实现大直径砂轮的制造。钎料由五种元素组成，能够形成高熵合金，有利于提高立方氮化硼砂轮的高温性能。
一种合金钎焊立方氮化硼砂制作方法

[发明专利]一种等离子束合金化制备高熵合金涂层的方法-CN201810009136.7有效
发明人：卢金斌;刘威;殷振;朱其新;汪帮富;蒋全胜;李江澜;任坤 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸铁表面等离子束合金化形成碳化物增强高熵合金复合涂层的方法，采用等离子束在铸铁表面氩气保护下加热合金化一定比例的Ni‑Cr‑B‑Si粉、Mn粉、Cu粉、钒铁粉、Cr粉组成的混合粉末，在铸铁表面少量熔化的基础上，形成了由VC、Cr7C3增强的CrCuFeMnNi高熵合金涂层。在合金过程中具有高熵合金的迟滞效应，VC、Cr7C3具有晶粒细小的特点，涂层厚度较厚的优点。
一种离子束合金制备涂层方法

[发明专利]单目视觉包装箱体积测量方法-CN201810756561.2有效
发明人：沈晔湖;李茂贞;王其聪;蒋全胜;汪帮富 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目视觉包装箱体积测量方法，包括：利用相机拍摄包装箱的斜侧面图像，图像中包含包装箱的底面顶点和与该底面顶点相邻的三个顶点；同时利用测距传感器测量到包装箱底面顶点的距离；在图像中自动提取包装箱的4个顶点；根据上述4个顶点构建方程组；求解方程组得到包装箱的3条棱的边长，进而求得纸箱体积。本发明只需拍摄一张斜向的包装箱图像，通过对图像进行自动处理，便可以获得包装箱的体积，满足物流领域的计费精度需求，从而避免物流公司和客户的损失，同时本发明仅利用摄像头和测距传感器组成系统，成本低廉且便于实现。
包装箱图像测距传感器单目视觉底面顶点体积测量方程组求解方程组精度需求物流领域相机拍摄自动处理自动提取摄像头箱底面斜侧面边长构建条棱物流斜向纸箱测量拍摄客户

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