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- [实用新型]一种药品自动化分拣装置-CN202220125773.2有效
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汪宗保;汪天明;彭青和;杨秀丽
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安徽中医药大学
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2022-01-18
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2022-08-09
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种药品自动化分拣装置，属于医药设备技术领域，药品自动化分拣装置包括底座、控制柜、上料部件、夹持部件和储药部件，所述夹持部件包括抓取组件和视觉识别组件；其中，所述控制柜、所述上料部件、所述夹持部件和所述储药部件均固定在所述底座上，所述储药部件设置在所述上料部件的一侧；所述抓取组件和所述视觉识别组件设置在所述上料部件上方；所述上料部件、所述储药部件、所述抓取组件和所述视觉识别组件均与所述控制柜连接。本实用新型实施例的药品自动化分拣装置对于药品先进行自动分类，再进入不同的料箱，实现了药品的自动分拣归类，分拣准确，效率高，大大减少了操作人员的工作量。
- 一种药品自动化分拣装置
- [发明专利]一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人-CN202111672958.1在审
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汪宗保;汪宗兵;汪天明;杨永晖;杨秀丽
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安徽中医药大学
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2021-12-31
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2022-04-19
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A61H1/02
- 本发明提出了一种可穿戴式上肢康复外骨骼机器人，所述机器人包括穿戴式背部马甲结构以及穿戴式背部马甲结构背部安装的肩关节结构；所述肩关节结构包括第一齿形轴承外圈，所述第一齿形轴承外圈与肘关节结构连接；所述肘关节结构包括第二齿形轴承外圈，所述第二齿形轴承外圈与腕关节结构连接。本发明通过将下肢分为前臂、上臂和腕部三个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置前后、左右以及长度多个维度的灵活调整，适应性强；通过肩部具有六向自由度的柔性化粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果；本发明通过背宽、上臂和前臂均设置有长度调节锁紧机构，可满足绝大多数患者康复训练需要。
- 一种穿戴上肢康复骨骼机器人
- [实用新型]艾灸助燃装置-CN202121147322.0有效
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栾国瑞;汪宗保
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安徽省中西医结合医院（安徽中医药大学第三附属医院）
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2021-05-26
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2021-11-26
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A61H39/06
- 本实用新型公开了艾灸助燃装置，包括注射管，所述注射管内滑动连接有活塞，所述活塞上连接有推杆，所述推杆远离活塞的一端连接有推板，所述注射管连接有注射针头，所述注射针头的注射端为顿头结构，所述顿头结构包括注射壳，注射管内可以吸取储存95%的酒精，在做温灸时，通过对推杆施加外部作用力，通过推杆和活塞的工作传递，使注射管内95%的酒精通过注射针头的传递从顿头结构排出，可以对艾柱的外表面上直接注射喷洒一些95%的酒精并点燃；艾柱内注射有95%的酒精好处就是可以快速的点燃艾条，提高操作效率，同时顿头结构能够使95%的酒精注射范围大，不会像普通注射器一样只向着一个方向注射，同时能够防止刺伤。
- 艾灸助燃装置
- [实用新型]一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人-CN202120428817.4有效
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汪宗保;汪国兴;彭青和;张艳春
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安徽中医药大学
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2021-02-26
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2021-11-23
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A61H1/02
- 本实用新型公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，其特征在于：所述的腰部组件穿戴于人体腰部；所述的髋关节和膝关节组件中的电机变速箱组件分别固定安装于所述的腰部背板后部左右两侧。本实用新型通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本实用新型通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果。
- 一种穿戴下肢康复骨骼机器人
- [发明专利]一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人-CN202110220245.5在审
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汪宗保;汪国兴;彭青和;张艳春
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安徽中医药大学
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2021-02-26
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2021-06-08
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A61H1/02
- 本发明公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，本发明通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本发明通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果；本发明通过髋关节和膝关节电机变速箱组件分别设置于腰部后方，可减少运动惯量，提高运动精度；本发明通过绳索驱动组件及其绳索调整和稳定机构，使患者康复训练中具有高柔韧性和舒适性。
- 一种穿戴下肢康复骨骼机器人
- [实用新型]一种机器人手势识别装置-CN202021193896.7有效
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汪宗保;程丽颖
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上海谷跳科技有限公司
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2020-06-24
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2021-05-07
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种机器人手势识别装置，包括调节安装架、左组装架、右组装架、固定在左组装架与右组装架底部的支撑腿，数据采集分析仪以及视屏显示器，左组装架一侧装配有右组装架，左组装架与右组装架之间通过调节转轴转动连接，左组装架与右组装架内部均安装有调节安装架，调节安装架两端底部固定有导向滑块，调节安装架上安装有多组摄像头，摄像头通过数据传输线连接有数据采集分析仪，数据采集分析仪通过数据传输线连接有视屏显示器，调节安装架内部安装有调节螺杆，调节螺杆底部外壁固定有施力握杆，通过连接的视屏显示器，对处理后的手势信息进行显示，从而起到学习的目的。
- 一种机器人手势识别装置
- [实用新型]一种可视化红外成像识别系统-CN202021200088.9有效
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汪宗保;程丽颖
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上海谷跳科技有限公司
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2020-06-25
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2021-03-30
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G03B17/56
- 本实用新型提供一种可视化红外成像识别系统，包括调节槽、调节块、出笔孔、连接块、放置腔、固定环、记录笔、放置槽、中空管、活动杆、螺纹腔、轴心杆以及螺纹圆柱块，红外成像仪内部开设有放置腔，放置腔内部安装有固定环，固定环中间位置夹持有记录笔，放置腔前侧开设有调节槽，调节槽内部滑动安装有连接块，连接块外侧安装有调节块，放置腔右侧且位于红外成像仪一侧面上开设有出笔孔，握杆内部开设有放置槽，放置腔内部安装有中空管，中空管内部贯穿安装有轴心杆，中空管内部开设有螺纹腔，螺纹腔内部安装有螺纹圆柱块，螺纹圆柱块下侧安装有活动杆，本实用新型结构合理，方便红外成像情况记录，便于放置使用。
- 一种可视化红外成像识别系统
- [实用新型]一种新型光纤接头连接器-CN202021216117.0有效
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汪宗保;程丽颖
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上海谷跳科技有限公司
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2020-06-28
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2021-03-30
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G02B6/38
- 本实用新型公开了一种新型光纤接头连接器，包括第一光纤、第二光纤以及连接组件，第一光纤与第二光纤之间连接有连接组件，连接组件包括左连接筒、连接台、右连接筒、安装架、左连接腔、右连接腔、卡紧台以及施力块，第一光纤接线处套有左连接筒，第二光纤接线处套有右连接筒，左连接筒和右连接筒通过连接台组装，连接台内部固定有安装架，安装架内部两侧开设有左连接腔和右连接腔，左连接腔和右连接腔内部设有锥形块，安装架外壁固定有卡紧台，卡紧台内部设置有施力块，本实用新型可以对光纤进行快速稳定的连接，连接后密封性好，防止雨水渗入，提高连接线效率。
- 一种新型光纤接头连接器
- [实用新型]一种可移动式充电插座面板-CN202021219651.7有效
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汪宗保;程丽颖
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上海谷跳科技有限公司
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2020-06-28
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2021-03-30
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H01R13/73
- 本实用新型提供一种可移动式充电插座面板，包括调节槽、遮挡罩、转动杆、齿条、齿轮圈、菱形孔、安装块、第一齿牙、第二齿牙、活动腔以及连接块，墙体内部开设有活动腔，活动腔内部安装有齿条，齿条内侧安装有第二齿牙，齿条两侧对称安装有齿轮圈，齿轮圈转动安装在活动腔内部，齿轮圈内部中间位置开设有菱形孔，菱形孔内部固定插接有转动杆，所述齿轮圈一侧安装有安装块，安装块上侧安装有第二齿牙，安装块前侧固定安装有连接块，活动腔前侧开设有调节槽，调节槽开设有墙体内部，连接块前侧安装有插座面板主体，连接块两侧固定连接有遮挡罩，遮挡罩安装在调节槽内部，本实用新型结构合理，方便充电插座面板的移动使用，使用更加便捷。
- 一种移动式充电插座面板
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