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[发明专利]一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机-CN202310878123.4在审
发明人：张秀丽;雷佩;裴宜坤;许丹丹;陈永;刘晓潺;汤胜美;马少帅;张银志;周林 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机，包括车架，车架上设置有后车轮和前车轮，车架上还设置有动力装置，后车轮与动力装置连接；在车架上部两侧各装有一个上支撑条，在每个上支撑条的正下方有一个与车架固定连接的升降装置底座安装板，在升降装置底座安装板上装有同步带轮光杆滑块升降装置，在车架一侧的同步带轮光杆滑块升降装置上装有伸缩采摘臂，在车架另一侧的另一个同步带轮光杆滑块升降装置上装有环形伸缩拨片收叶盘，环形伸缩拨片收叶盘位于伸缩采摘臂下方。本发明使用环形刀片上升切割与收叶盘收拢烟叶的方式使烟叶收获机在一次工作行程中同时完成两株烟株中段与底部的烟叶采收，并收拢整齐入筐，提高了人工采摘效率。
一种伸缩采摘小型烟叶自动采收

[发明专利]基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法-CN202211643115.3在审
发明人：张秀丽;周湘铭;周培林;黄伟华;宋强龙;裴宜坤;丁建朋;赵任重;马少帅;汤胜美;许丹丹;雷佩 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
基于机器视觉植物栽培环境作物导航提取方法