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[发明专利]区域划分方法和装置、存储介质、电子装置-CN202110395690.5有效
发明人：王朕;汤盛浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域划分方法和装置、存储介质、电子装置，上述区域划分方法包括：根据目标区域的视觉检测点确定目标区域中的开放式区域，其中，开放式区域包括：至少两个区域类型的区域；获取开放式区域的区域边界，并确定区域边界中的多个像素突变位置；确定多个像素突变位置分别对应的多个候选分割线，并从多个候选分割线中确定目标分割线，其中，目标分割线用于划分开放式区域，即通过多个像素突变位置分别对应的多个候选分割线，确定目标分割线，根据目标分割线对开放式区域进行划分，解决了相关技术中，只能通过对门的检测，将总区域进行划分，无法对开放式区域进行区域划分，进而导致得到的分区结果并不准确等问题。
区域划分方法装置存储介质电子

[发明专利]障碍物地图构建方法、清洁机器人及存储介质-CN202111106119.3有效
发明人：郁顺昌;王朕;汤盛浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物地图构建方法、清洁机器人及存储介质。该障碍物地图构建方法包括：获取清洁机器人行进方向上的图像信息；在根据所述图像信息判断所述清洁机器人行进方向上存在目标障碍物的情况下，确定所述目标障碍物的位置信息；将所述位置信息加入至清洁区域的格栅地图中以构建障碍物地图。本发明可解决相关技术中构建障碍物地图时人工标注和添加障碍物语义，操作繁琐体验差，标注准确度低的问题。
障碍物地图构建方法清洁机器人存储介质

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置及存储介质-CN202111064935.2在审
发明人： 汤盛浩;郁顺昌;王朕 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取自移动设备所处工作区域的边缘信息；获取移动时采集到的环境图像；基于环境图像获得通行门信息；基于通行门信息和边缘信息，对工作区域内的独立区域进行划分；可以解决现有技术无法实现对工作区域进行划分的问题；可以实现对工作区域进行划分，达到按照划分出的独立区域个性化工作的效果。另外，由于通行门可以是开放式的虚拟门，因此，可以将该虚拟门的信息和边缘信息结合得到每个独立区域的区域边界，从而划分出对应的独立区域，可以实现对开放门场景的区域划分，提高区域划分的准确度。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置-CN202111117664.2在审
发明人：王朕;郁顺昌;汤盛浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种线段的提取方法和装置、存储介质、电子装置，上述线段的提取方法包括：将移动机器人获取的第一目标图像输入到视觉检测模型中，以获取第一目标图像对应的目标区域，其中，目标区域中包括待提取的目标线段；通过图像增强算子增大目标区域中的目标线段的第一像素值和目标区域的背景的第二像素值的对比度，得到第一图像；从第一图像中提取目标线段，采用上述技术方案，解决了相关技术中，对于线特征不明显的图像，线段检出率不高且线段提取效果并不理想等问题。
线段提取方法装置存储介质电子

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置及存储介质-CN202010666134.2有效
发明人： 汤盛浩;郁顺昌;王朕 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取自移动设备所处工作区域的边缘信息；获取移动时采集到的环境图像；基于环境图像获得通行门信息；基于通行门信息和边缘信息，对工作区域内的独立区域进行划分；可以解决现有技术无法实现对工作区域进行划分的问题；可以实现对工作区域进行划分，达到按照划分出的独立区域个性化工作的效果。另外，由于通行门可以是开放式的虚拟门，因此，可以将该虚拟门的信息和边缘信息结合得到每个独立区域的区域边界，从而划分出对应的独立区域，可以实现对开放门场景的区域划分，提高区域划分的准确度。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备-CN202110638469.8在审
发明人：郁顺昌;王朕;汤盛浩 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备，属于计算机技术领域，该方法包括：在所述自移动设备移动过程中，获取所述图像采集组件采集的环境图像；获取图像识别模型，所述图像识别模型运行时占用的计算资源低于所述自移动设备提供的最大计算资源；控制所述环境图像输入所述图像识别模型得到对象识别结果，所述对象识别结果用于指示目标对象的类别；可以解决现有的图像识别算法对扫地机器人的硬件要求高，导致扫地机器人的对象识别功能应用范围受限的问题；通过使用消耗计算资源较少的图像识别模型来识别环境图像中的目标对象，可以降低对象识别方法对自移动设备的硬件要求，扩大对象识别方法的应用范围。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备-CN202010666135.7有效
发明人：郁顺昌;王朕;汤盛浩 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备，属于计算机技术领域，该方法包括：获取所述图像采集组件采集的环境图像；获取图像识别模型，所述图像识别模型运行时占用的计算资源低于所述自移动设备提供的最大计算资源；控制所述环境图像输入所述图像识别模型得到对象识别结果，所述对象识别结果用于指示目标对象的类别；可以解决现有的图像识别算法对扫地机器人的硬件要求高，导致扫地机器人的对象识别功能应用范围受限的问题；通过使用消耗计算资源较少的图像识别模型来识别环境图像中的目标对象，可以降低对象识别方法对自移动设备的硬件要求，扩大对象识别方法的应用范围。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备-CN202010666140.8在审
发明人：王朕;郁顺昌;汤盛浩 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备，属于计算机技术领域，该方法包括：在所述自移动设备移动过程中，获取所述图像采集组件采集的场景图像，所述场景图像为所述自移动设备所处的当前场景的图像；对所述场景图像进行图像识别得到对象信息；获取场景识别模型，所述场景识别模型是基于样本对象信息和所述样本对象信息对应的样本场景类型训练得到的；控制所述对象信息输入所述场景识别模型，得到所述当前场景的场景类型；可以解决自移动设备无法判断当前场景的场景类型的问题；由于通过使用场景识别模型，可以判断出自移动设备当前所处场景的场景类型，可以实现对场景类型的识别，提高自移动设备的智能性。
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]基于Nesterov动量法的自适应深度置信网络轴承故障诊断方法-CN201710030371.8有效
发明人：沈长青;汤盛浩;李双;石娟娟;江星星;朱忠奎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Nesterov动量法的自适应深度置信网络轴承故障诊断方法，包括：对滚动轴承不同健康状态的原始信号进行样本划分，生成训练样本；层叠受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann Machine)建立DBN模型，加入Nesterov动量法和独立自适应学习率，将训练样本输入DBN模型，通过批量随机梯度下降法和贪婪逐层无监督算法预训练DBN模型；在预训练好的模型顶层加入Softmax分类器，使用监督算法单独训练Softmax分类器，通过反向传播算法(Back Propagation)和共轭梯度法进行全局微调，得到模型最优参数；输入未知状态信号，形成测试样本集，然后将测试样本输入上述训练好的DBN模型和Softmax分类器判断滚动轴承的故障类型。通过加入Nesterov动量法和独立自适应学习率，加快DBN预训练速度，提高故障分类精度。
基于 nesterov 动量自适应深度置信网络轴承故障诊断方法

[实用新型]一种滚动轴承振动测试装置-CN201720131877.3有效
发明人：江星星;程旭;汤盛浩;沈长青;刘承建;黄伟国;石娟娟;朱忠奎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚动轴承振动测试装置，包括底座、驱动电机、与驱动电机连接的传动轴，所述传动轴的输入输出端分别连接有同轴线的滚动轴承，两所述滚动轴承均连接有轴承座，还包括对所述滚动轴承提供径向加载力的径向加载机构，所述径向加载机构包括加载轴承、套设在加载轴承上的加载轴承套、通过加载轴承套与加载轴承径向连接的S型数显推拉力计、其中一端与S型数显推拉力计通过橡胶垫圈和螺杆连接的缓冲块、其中一端与缓冲块连接的丝杆、通过丝母与丝杆另一端连接的加载座。本实用新型克服了现有加载装置复杂、加载调节难度大、布局不合理和传动结构复杂等缺点。
一种滚动轴承振动测试装置

[实用新型]基于Nesterov动量法的自适应深度置信网络轴承故障诊断装置-CN201720053615.X有效
发明人： 汤盛浩;沈长青;黄伟国;石娟娟;江星星;朱忠奎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Nesterov动量法的自适应深度置信网络轴承故障诊断装置，包括信号采集模块，用于获取滚动轴承不同健康状态的原始信号；故障诊断模块，与所述信号采集模块连接，将原始信号作为输入信号，对原始信号的深层特征进行自动提取；未知状态信号输入模块，与所述故障诊断模块连接，由所述故障诊断模块判断滚动轴承的工作状态和故障类型。本实用新型在滚动轴承故障分类的基础上，针对目前深度置信网络(Deep Belief Network)对原始信号的故障分类精度受限的问题，加入Nesterov动量法和独立自适应学习率，加快DBN预训练速度，提高故障分类精度。
基于 nesterov 动量自适应深度置信网络轴承故障诊断装置

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