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[发明专利]一种机床加工的控制系统及控制方法-CN202111311131.8有效
发明人：黄伟才;丁小港;汤易升;周丹 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种机床加工的控制系统及控制方法，控制系统包括：数控模块、传感器及分析终端，其中，数控模块用于控制机床主轴以不同转速工作；传感器设于机床主轴上，用于实时采集机床主轴切削状态时不同转速下的径向跳动量；分析终端用于根据径向跳动量计算得到机床主轴不同转速下的回转误差值，基于回转误差值的最小值对应的目标转速，由数控模块根据目标转速控制机床主轴工作。由此，能够真实反映机床主轴在切削状态下的回转误差值，提高了回转误差值测量的准确性，并且提高了机床加工的精度，无需更换机床主轴及其内零部件，减少了生产成本且提高了机床加工的工作效率。
一种机床加工控制系统控制方法

[实用新型]刀杯组件-CN202223286080.0有效
发明人：曹泉;周丹;汤易升;唐铭迪;黄伟才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀杯组件。刀杯组件包括：刀杯，具有安装口、内孔及第一通道；端盖，设置在安装口处，端盖具有安装孔，安装孔或者第一通道与刀杯组件所处环境连通；第一通道的两端分别与安装孔和内孔连通；卡珠，可活动地设置在安装孔内；弹性结构，设置在安装孔内，弹性结构用于向卡珠施加朝向刀杯的中心轴线运动的弹性力，弹性结构的至少部分避让安装孔与第一通道的连通处；其中，第一通道为一个；或者，第一通道为多个，多个第一通道围绕刀杯的中心轴线间隔设置。本实用新型有效地解决了现有技术中针对刀杯的清洁效果较差的问题。
组件

[发明专利]刀杯组件-CN202211557729.X在审
发明人：曹泉;周丹;汤易升;唐铭迪;黄伟才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种刀杯组件。刀杯组件包括：刀杯，具有安装口、内孔及第一通道；端盖，设置在安装口处，端盖具有安装孔，安装孔或者第一通道与刀杯组件所处环境连通；第一通道的两端分别与安装孔和内孔连通；卡珠，可活动地设置在安装孔内；弹性结构，设置在安装孔内，弹性结构用于向卡珠施加朝向刀杯的中心轴线运动的弹性力，弹性结构的至少部分避让安装孔与第一通道的连通处；其中，第一通道为一个；或者，第一通道为多个，多个第一通道围绕刀杯的中心轴线间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中针对刀杯的清洁效果较差的问题。
组件

[发明专利]一种换刀臂结构及应用其的数控机床-CN202211503675.9在审
发明人： 汤易升;曹泉;唐铭迪;黄伟才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀臂结构及应用其的数控机床，换刀臂结构包括换刀臂本体、拇指组件、密封组件以及弹性件，换刀臂本体的端部具有安装孔，弹性件套设在拇指组件上后共同插入安装孔内，密封组件套设在拇指组件上且两者之间形成环形间隙；且密封组件包括密封本体，密封本体的外表面开设有矩形环槽，矩形环槽能够将空气引入环形间隙；矩形环槽与空气入口相通，空气入口通入压缩气体，在矩形环槽的作用下压缩空气被引流至整个圆周，之后流至环形间隙中形成环形气膜，将粉尘和铁屑朝远离安装孔的方向吹，或者阻止粉尘和铁屑等杂物进入安装孔内，可以避免由于粉尘和铁屑造成的换刀臂的弹性件以及拇指组件憋死，继而导致的机械手换刀卡刀、掉刀的问题。
一种换刀臂结构应用数控机床

[发明专利]一种电主轴转速监测系统-CN202211153514.1在审
发明人：唐铭迪;汤易升;周丹;黄伟才;曹泉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：提供一种电主轴转速监测系统，属于机械加工领域。所述电主轴转速监测系统包括：电主轴、主轴配套数控系统、信号预处理电路板、采集模块和上位机；电主轴、主轴配套数控系统和信号预处理电路板通讯连接，信号预处理电路板与采集模块电连接，采集模块和上位机通讯连接。本发明采用编码器三通线和高分辨率的采集系统，将电主轴的编码器的信号引出一路至编码器信号预处理模块的采集系统进行采集，通过上位机进行信号处理实现主轴切削状态的在较小时间尺度下的转速在线实时监测，通过转速实时监测找到稳定的转速以加工，进而提高机床加工精度和批量工件的一致性。
一种主轴转速监测系统

[发明专利]一种主轴回转误差测量方法、装置及系统-CN202211071179.0在审
发明人：唐铭迪;汤易升;黄伟才;曹泉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴回转误差测量方法、装置及系统。该方法包括：对主轴旋转加工状态时产生的正余弦信号进行信号转换，得到方波信号；利用方波信号在主轴的水平方向和竖直方向进行等角度采样，得到主轴的回转数据；对回转数据进行回转误差计算，得到主轴的水平回转误差分量和竖直回转误差分量；将水平回转误差分量和竖直回转误差分量进行合并处理，得到主轴的回转轴心的运动轨迹；对主轴的回转轴心的运动轨迹进行回转误差评定，得到主轴的回转误差。本发明通过对加工状态下的主轴进行等角度触发采样的回转误差测量，得到回转数据，并对回转数据进行回转误差分析后得到主轴的回转误差，进而可以实现主轴的故障定位与预报。
一种主轴回转误差测量方法装置系统

[发明专利]基于主轴径向误差的监测装置-CN202111424040.5在审
发明人：黄伟才;唐铭迪;周丹;汤易升;丁小港 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于主轴径向误差的监测装置，涉及设备监测技术领域，包括内套筒，套设于所述主轴的外周侧；外套筒，套设于所述内套筒的外周侧；调节组件，包括调节件，所述调节件沿所述外套筒的径向贯穿所述外套筒并抵接至所述内套筒，以调节所述内套筒与所述外套筒之间的距离；传感器，设置于所述内套筒朝向所述主轴的一侧；本申请提高了主轴转动误差监测的效果，相对于传统安装方式来说，本申请提高了操作的便捷性以及准确性。
基于主轴径向误差监测装置

[发明专利]一种空压机的控制装置、方法和空压机-CN202011306308.0有效
发明人：沈冲;汤易升;黄伟才 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空压机的控制装置、方法和空压机，该装置包括：第一开关单元、第二开关单元、采集单元和控制单元；第一开关单元设置在空压机的输出管路上；第二开关单元设置在空压机的旁通管路上；旁通管路，位于第一开关单元的两端、且与输出管路并联；其中，采集单元，被配置为在空压机按设定频率运行的情况下，采集输出管路和旁通管路的输出侧的当前流量；其中，在空压机按设定频率运行的情况下，第一开关单元的开度达到设定的最大开度值；控制单元，被配置为根据当前流量和设定流量，采用PID调节方式，调节第二开关单元的开度。该方案，通过分管控制和自适应调节输出流量，提升空压机输出流量的控制精度。
一种空压机控制装置方法

[发明专利]一种扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备-CN201910949542.6有效
发明人：王拓;刘白露;黄伟才;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电涡流效应的扁平盘式六维力传感器、检测方法及智能设备，包括外壳、弹性体、第一探头、第二探头、第三探头和第四探头，所述弹性体设置于外壳内部，所述弹性体包括有底板、检测板和第一凸台，所述底板与所述检测板之间设置有支柱且检测板位于底板上方，所述第一凸台设置于检测板上方，所述检测板下表面上设置有沉槽，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头分别均布在所述底板上且不与所述检测板接触；本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
一种扁平盘式六维力传感器检测方法智能设备

[实用新型]一种基于电涡流效应的六维力检测传感器及智能装备-CN201921669251.3有效
发明人：王拓;黄伟才;刘白露;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01L5/169 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于电涡流效应的六维力检测传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本实用新型提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
一种基于涡流效应六维力检测传感器智能装备

[发明专利]一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备-CN201910949541.1在审
发明人：王拓;黄伟才;刘白露;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
一种基于涡流效应六维力检测方法传感器智能装备

[发明专利]直线电机法向力检测装置-CN201811179628.7有效
发明人：王拓;邓敏;黄伟才;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机法向力检测装置。该法向力检测装置，包括基板、托板、压力检测部件，所述托板与所述基板之间滑动连接，所述基板用于固定直线电机具有的初级，所述托板用于固定直线电机具有的次级，所述压力检测部件处于所述托板与所述基板之间以检测所述初级与次级之间的法向力。根据本发明的一种直线电机法向力检测装置，结构极为简单、组装极为方便，能够精确检测直线电机的法向力。
法向力检测装置直线电机基板托板固定直线电机压力检测部件滑动连接检测组装

[外观设计]驱动器-CN201930250373.8有效
发明人：叶俊奇;耿继青;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱动器。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制小型功率伺服电机的伺服电机用控制器。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
驱动器

[发明专利]一种机器人撞击检测方法及机器人-CN201910544465.6在审
发明人：高鹏宇;邓敏;黄伟才;汤易升 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人撞击检测方法及机器人，获取所述机器人驱动电机的电流值；根据所述机器人的运行状态从动态阈值库调取相对应的撞击电流阈值；判断所述电流值是否大于所述撞击电流阈值；若所述电流值大于所述撞击电流阈值，则判定机器人发生撞击，方便对机器人撞击后的迅速处理。
机器人撞击检测机器人技术领域驱动电机人本发明运行状态调取判定

[发明专利]直线电机性能测试装置-CN201811133003.7在审
发明人： 汤易升;邓敏;黄伟才;王拓 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机性能测试装置。该测试装置包括流体驱动伸缩部件、拉压力检测部件，所述流体驱动伸缩部件与直线电机具有的动子连接，以驱动所述动子产生相对于直线电机具有的定子的直线运动，所述拉压力检测部件用于检测所述流体驱动伸缩部件与所述动子之间在运动过程中拉压力的变化。根据本发明的一种直线电机性能测试装置，结构极为简单，无传动间隙，运动控制精度更好，能够实现对动子驱动速度的无级控制，能够更加方便对直线电机各种运动工况的模拟，传动惯性小、运动更平稳，能够提高直线电机性能参数的检测精度。
直线电机动子性能测试装置流体驱动伸缩部件压力检测部件驱动测试装置传动惯性无级控制性能参数运动过程运动控制无传动检测

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