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[发明专利]一种基于潜在扩散模型和多级上下文交叉一致性的半监督分割方法-CN202310959223.X在审
发明人：张立斌;丁卓;丁建睿;汤丰赫 -专利权人：长江时代通信股份有限公司;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于潜在扩散模型和多级上下文交叉一致性的半监督分割方法，该方法包括两个阶段，图像生成阶段和半监督学习阶段。在图像生成阶段包括如下步骤：首先将图像输入到变分自动编码器的编码器中生成潜在空间编码，将对应图像的潜在空间编码输入到潜在扩散模型中，其次利用去噪自动编码器对加噪后的潜在空间编码计算去噪拟合损失以学习去噪分布，最后利用潜在扩散模型随机生成高斯噪声并进行去噪估计以生成潜在空间编码，将潜在空间编码通过变分自动解码器生成像素级图像。为了利用图像生成阶段生成的大量有价值合成无标记样本，半监督学习阶段包括如下步骤：首先将有标记图像和无标记合成图像样本输入到编码器以提取高级语义特征，其次引入多个辅助解码器，对辅助解码器和主解码器的输入特征提取不同等级的全局上下文信息，并对辅助解码器的输入特征额外施加噪声扰动，最后通过保持主解码器和辅助解码器之间输出结果的一致性来学习生成的未标记样本。发明可以用于任何利用合成图像进行半监督学习的任务。
一种基于潜在扩散模型多级上下文交叉一致性监督分割方法

[发明专利]图像分割方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310289173.9在审
发明人：丁建睿;汤丰赫;丁卓;鲁宁 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;长江时代通信股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像分割方法、装置、存储介质及电子装置。该方法包括接收待分割图像；采用第一编码器对所述待分割图像进行多级编码，得到多级语义特征；采用第二编码器对高级语义特征图进行混合编码，得到全局上下文特征；采用解码器基于多尺度注意力门，构建全局上下文特征和多级语义特征的跳跃连接；对跳跃连接后的特征进行重建以细粒度地实现图像分割。在使用较少数据集和算力的情况下获取全局上下文，且抑制输入图像中于分割目标无关的区域，同时突出对分割目标有用的显著特征，能够有效提升分割性能。本申请解决了由于需要大量数据集和算力以获取全局上下文，且跳跃连接时无法传递有价值的显著特征造成的分割性能差的技术问题。
图像分割方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于远域迁移学习的图像识别方法-CN202210266952.2有效
发明人：丁建睿;汤丰赫;张星东;丁卓 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;南京龙垣信息科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明公开一种基于远域迁移学习的图像识别方法，包括如下步骤：将医学领域的小样本图像作为目标域，同时将与目标域相似度高的无标签图像作为辅助域，将自然场景图像作为源域，通过基于Resnet50的轻量级网络提取各自域的高级语义特征；利用具有域距离度量的卷积自动编码器并通过辅助域作为桥梁对源域和目标域的高级语义特征进行特征融合；通过卷积自动解码器重构各自域的高级语义特征；最后通过全连接层对目标域图像进行识别，整个过程通过多任务损失函数进行优化。本发明改善了模型对高级语义信息的提取能力和稳定性，有效提升了模型远域特征迁移能力，本发明可以用于不同任务的图像识别任务。
一种基于迁移学习图像识别方法

[发明专利]自动码垛机稳定支座-CN202210386340.7在审
发明人：张梓诺;汤丰赫;王瀚屾 -专利权人：张梓诺
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了自动码垛机稳定支座，包括底板，所述底板顶部的边缘处设置有环形框，所述环形框内部顶部的边缘处设置有滚珠，所述底板顶部的中间位置处设置有支撑轴，所述支撑轴的顶部设置有放置板，所述放置板底部的两侧设置有支撑轮，所述底板底部的一侧设置有第一伺服电机。本发明通过对码垛机支座上设置有旋转的放置板，可以带动安装在放置板上的码垛机，可以使得码垛机可以进行三百六十度进行旋转，可以使增加码垛机工作的区域，使得码垛机可以对周围的物料进行抓取，可以使得码垛机更加的灵活，同时在放置板旋转的时候，在滚珠和支撑轮的作用下，使得放置板在旋转的时候不会出现边缘处出现上下的偏移，增加码垛机的稳定性。
自动码垛稳定支座

[实用新型]智能化猫砂盆-CN202221017171.1有效
发明人： 汤丰赫;张梓诺;王瀚屾 -专利权人： 汤丰赫
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能化猫砂盆，该猫砂盆旨在解决现有技术下猫砂清理麻烦，同时对人工依赖高，不能实现全自动清理消毒，而且在清理过程中容易惊吓到宠物猫的技术问题。该猫砂盆包括外壳，所述外壳内部顶端安装有控制系统的EV3机器人，所述外壳内侧靠下一端固定连接有过滤网，所述过滤网上端活动连接有碎石层，所述外壳前端安装有检测猫咪使用次数的超声波传感器。该猫砂盆利用EV3机器人与超声波传感器配合使用，能智能感应到宠物猫进入猫砂盆并能控制其他配件执行开关门，喷水、消毒、烘干指令，实现了全自动化的智能清洁，给养猫需要外出的人士带来了便利，通过自动门组件可以在清洁之前把门关上，能够防止宠物猫在清洗过程中进入，受到惊吓。
智能化猫砂盆

[实用新型]一种智能码垛机抓手-CN202220232003.8有效
发明人：张梓诺;汤丰赫;王瀚屾 -专利权人：张梓诺
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能码垛机抓手，该抓手旨在解决现有技术下无法直接称重，只能而先用称称重再分类，使用起来不是很方便的技术问题。该抓手包括底座、设置于所述底座上侧用于转动的固定箱、设置于所述固定箱上侧用于伸缩的机械臂模块、设置于所述机械臂模块端部用于称重的称重模块；所述称重模块下侧设有用于抓取物品的勾爪模块，所述称重模块内侧设有距离传感器，所述底座下侧设有用于支撑的支撑脚，所述底座内侧设有用于驱动所述固定箱转动的第一电机。该抓手通过称重模块的设置，可以根据勾爪模块下移位置来测量处下移距离计算出皮筋的重量，从而可以知道物品的重量，可以根据不同的要求执行重量不同的分类，更好地将货物分开堆放。
一种智能码垛抓手

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