|
钻瓜专利网为您找到相关结果 58个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]同步装置、同步方法及其程序-CN202080104711.7在审
-
木津优一;甲斐孝志;关口裕幸;池田英俊
-
三菱电机株式会社
-
2020-08-04
-
2023-05-23
-
G05B23/02
- 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差,对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出,并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
- 同步装置方法及其程序
- [发明专利]伺服控制装置-CN201780094552.5有效
-
斋藤晓生;池田英俊
-
三菱电机株式会社
-
2017-09-08
-
2023-04-18
-
G05B11/36
- 在进行控制以使得通过致动器(23a、23b)对机械(1)进行驱动,由此使机械(1)的机械端追随所设定的目标轨道的伺服控制装置(100)中,具有前馈补偿部(21a、21b),该前馈补偿部(21a、21b)基于被输入进来的位置指令信号而输出用于控制致动器(23a、23b)的前馈信号,由此执行前馈补偿,前馈补偿部(21a、21b)的在连续时间系统中表现出的输入输出特性由具有不稳定零点的传递函数表示,前馈补偿部(21a、21b)的阶跃响应具有反向波动。
- 伺服控制装置
- [发明专利]定位控制装置及定位控制方法-CN201980103204.9在审
-
高野直人;木村将哉;池田英俊
-
三菱电机株式会社
-
2019-12-26
-
2022-08-02
-
G05D3/12
- 为了使调整所需要的时间短,执行高性能的定位动作,定位控制装置(1000)通过运转条件和指令参数对使与电动机(1)连接的机械负载(3)以目标移动距离进行移动的定位动作中的电动机的动作进行规定,该定位控制装置(1000)具有:调整部(7),其执行基于运转条件及指令参数即调整条件(108)及试验参数(105)的定位动作,基于根据所执行的定位动作时的电动机或机械负载的状态得到的评价结果(109)将指令参数之一决定为与调整条件对应的优良参数(106);以及推定部(8),其基于调整条件和与调整条件对应的优良参数的组即调整记录(111),将指令参数之一决定为与作为运转条件之一的未调整条件(110)对应的推定优良参数(107)。
- 定位控制装置方法
- [发明专利]电动机控制装置-CN201780032135.8有效
-
木村将哉;池田英俊;筱原畅宏
-
三菱电机株式会社
-
2017-04-27
-
2022-04-15
-
H02P23/04
- 为了得到简单地进行将速度控制频带最大化的滤波器的调整的电动机控制装置,具备:振荡指示部(103),其输出振荡指示信号;滤波器部(107),其进行具有由滤波器参数规定的频率特性的滤波处理;强制振荡部(105),其在振荡指示信号接通的振荡期间,与滤波器部(107)、电流控制部(108)、电动机(1)及速度运算部(101)一起构成振荡期间中的控制环路,使振荡期间中的控制环路振荡;振幅评价部(109),其在振荡期间中的控制环路产生了振荡时,取得强制振荡部(105)的输入信号的振幅相对于输出信号的振幅的比作为评价值;以及设定于滤波器部(107)的滤波器调整部(110),其对将滤波器参数的多个候补依次设定于滤波器部(107)的情况下的多个评价值进行比较而选择评价值小的滤波器参数。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201980095382.1在审
-
河田武之;斋藤晓生;池田英俊
-
三菱电机株式会社
-
2019-04-16
-
2021-12-03
-
H02P29/00
- 具有:电动机状态观测部(1),其对电动机状态信号进行输出;第一扭矩推定部(21),其基于电动机状态信号及对象机械(10)的物理模型参数,对第一推定扭矩和物理状态变量进行输出;物理模型存储部(22),其以减小实际扭矩和第一推定扭矩的差分的方式对物理模型参数进行学习并存储;特征量生成部(3),其根据第一推定扭矩、物理状态变量及电动机状态信号之中的至少一个而生成特征量;第二扭矩推定部(41),其使用在输入输出关系包含自回归项的机器学习而根据特征量及机器学习模型参数对机器学习校正量进行计算,与第一推定扭矩相加而将第二推定扭矩进行输出;以及机器学习模型存储部(42),其以机器学习校正量与实际扭矩和第一推定扭矩的差分接近的方式,通过有教师学习对机器学习模型参数进行学习并存储。
- 电动机控制装置
|