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[发明专利]接触碰撞测试方法、接触碰撞测试系统-CN202310226092.4在审
发明人：李景辰;陈壮沛;池国熠;黎雄 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触碰撞测试方法，包括：确定接触碰撞测试的测试对象和接触对象，为所述测试对象配置接触碰撞测试参数；根据所述接触碰撞测试参数，执行所述接触碰撞测试，得到所述接触碰撞测试的第一接触力和第一接触形变；根据测试对象的参数和接触碰撞测试参数，执行接触碰撞测试，得到接触碰撞测试的第二接触力和第二接触形变。本发明还提供了接触碰撞测试系统中的计算设备、电子设备、存储介质。本发明能够实现根据不同的接触碰撞测试需求调节碰撞角度，实现不同材料、不同形状、不同速度的接触碰撞的模拟。
接触碰撞测试方法系统

[发明专利]一种图像处理方法、装置及智能机器人-CN201911309036.7有效
发明人：黄巍伟;池国熠;韩林 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种图像处理方法、装置及智能机器人，该方法通过获取待处理人脸图像；识别所述待处理人脸图像中的人脸是否佩戴眼镜；若否，提取所述待处理人脸图像中的脸部区域，作为脸部图像；识别所述脸部图像的脸部姿态、眼部的位置以及眼部尺寸；根据所述脸部姿态，调整眼镜素材图像的姿态，以及，根据所述眼部尺寸，调整所述眼镜素材图像的大小；结合所述眼部位置，将调整后的眼镜素材图像和所述人脸图像进行像素加权求和，获得戴眼镜的人脸图像。通过上述方式，能够使眼镜图像与人脸姿态相匹配，并能模拟镜片的透明和反光，从而自然地将人脸图像戴上眼镜，不会对图像产生干扰。
一种图像处理方法装置智能机器人

[实用新型]一种安检机器人-CN201821550742.1有效
发明人：黄巍伟;孙朝阳;池国熠;汪鹏;杨振宇;吕文艺;王国栋 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安检机器人，包括机器人躯干，以及装设于机器人躯干上的机器人头部；机器人躯干内设有控制主机，控制主机通信连接外设的闸机。机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；机器人头部设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头电连接控制主机；人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机用于判断用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配。本实用新型提供了一种安检机器人，通过设置人脸识别摄像头省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患。
安检人脸识别机器人躯干控制主机摄像头人脸图像机器人头部刷卡机器人本实用新型摄像头采集安全隐患通信连接便利性电连接播报预存闸机装设外设匹配鉴别喇叭身份管理

[发明专利]一种安检机器人及安检方法-CN201811107592.1在审
发明人：黄巍伟;孙朝阳;池国熠;汪鹏;杨振宇;吕文艺;王国栋 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安检机器人及安检方法，安检机器人包括机器人躯干，以及装设于机器人躯干上的机器人头部；机器人躯干内设有控制主机，控制主机通信连接外设的闸机。机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；机器人头部设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头电连接控制主机；人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机用于判断用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配。本发明通过设置人脸识别摄像头省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患。
安检人脸识别机器人躯干控制主机摄像头人脸图像机器人机器人头部刷卡摄像头采集安全隐患通信连接便利性电连接播报外设预存闸机装设匹配鉴别喇叭身份管理