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[发明专利]接触碰撞测试方法、接触碰撞测试系统-CN202310226092.4在审
发明人：李景辰;陈壮沛;池国熠;黎雄 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触碰撞测试方法，包括：确定接触碰撞测试的测试对象和接触对象，为所述测试对象配置接触碰撞测试参数；根据所述接触碰撞测试参数，执行所述接触碰撞测试，得到所述接触碰撞测试的第一接触力和第一接触形变；根据测试对象的参数和接触碰撞测试参数，执行接触碰撞测试，得到接触碰撞测试的第二接触力和第二接触形变。本发明还提供了接触碰撞测试系统中的计算设备、电子设备、存储介质。本发明能够实现根据不同的接触碰撞测试需求调节碰撞角度，实现不同材料、不同形状、不同速度的接触碰撞的模拟。
接触碰撞测试方法系统

[发明专利]一种电路板加工定位方法-CN202110785633.8有效
发明人：石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;陶沙;高智森 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明属于电路板加工定位技术领域，尤其涉及一种电路板加工定位方法。电路板加工定位方法包括如下步骤：钻孔，准备底板和钻床，使用第一刀路并通过钻床对PCB板进行钻孔加工，同时于PCB板上加工多个第一定位孔。金属化，将PCB板与底板分离，并将PCB板进行金属化处理；对位，准备对位板并根据第一刀路而设定第二刀路，使用第二刀路并通过钻床于对位板上加工第二定位孔。背钻将金属化后的PCB板层叠设置于对位板，调节PCB板与对位板的相对位置，使任一第一定位孔与对应的第二定位孔连通并固定PCB板。本发明可以实现PCB板在背钻步骤中的重复定位，定位过程简单、精度高且成本低。
一种电路板加工定位方法

[发明专利]印制电路板用微钻轴向力信号处理方法及装置-CN202110430638.9在审
发明人：石红雁;陶沙;高智森;黄嘉奇;胡旭鹏;朱韬;陈壮沛 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于信号处理技术领域，提供了一种印制电路板用微钻轴向力信号处理方法及装置。上述印制电路板用微钻轴向力信号处理方法首先基于循环平稳算法计算轴向力信号的期望频率。然后根据期望周期求取轴向力信号的期望信号，其中，期望周期根据期望频率计算得到。最后根据期望信号对轴向力信号进行滤波。本申请实施例提供的印制电路板用微钻轴向力信号处理方法中可以获取到准确的期望频率，进而获取到具有高信噪比的期望信号，最终通过期望信号对轴向力信号滤波后输出的信号也具有高信噪比的特点，降低噪声信号的影响，从而提高了轴向力信号的精准度。
印制电路板用微钻轴向信号处理方法装置

[发明专利]钻孔工具的剩余寿命预测方法、装置、设备和存储介质-CN202210264057.7在审
发明人：石红雁;陶沙;王照国;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;黄嘉奇;李永辉;周倩;彭思元 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种钻孔工具的剩余寿命预测方法、装置、设备和存储介质，属于计算机技术领域。包括：获取n个第一状态信息；将k个钻孔工具中每个钻孔工具的多个第二状态信息中与n个第一状态信息最匹配的连续n个第二状态信息中的最后一个第二状态信息作为目标状态信息；根据在采集n个第一状态信息中最后一个第一状态信息时目标钻孔工具的退化速度、在采集每个钻孔工具的目标状态信息时每个钻孔工具的剩余寿命和退化速度、目标钻孔工具与每个钻孔工具之间的退化速度比值变化趋势，预测目标钻孔工具的剩余寿命。本申请通过同时考虑已经失效的钻孔工具的剩余寿命因素和钻孔工具的未来退化速度因素进行剩余寿命预测，提高了剩余寿命预测的准确率。
钻孔工具剩余寿命预测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种长度分拣装置以及分拣设备-CN202120204320.4有效
发明人：石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;高智森;陶沙;黄渠滨;王思杰;李军敏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种长度分拣装置以及分拣设备。长度分拣装置包括送料结构和拨料结构。送料结构包括调节组件，调节组件开设有供目标物容置的送料槽，送料槽用于将各目标物依次传送至分拣工位。拨料结构设置于分拣工位，且包括摄像头、控制器以及相邻摄像头设置的拨料组件，摄像头用于拍摄位于分拣工位处的目标物的长度并向控制器传输目标物的长度信息，控制器根据长度信息而控制拨料组件将目标物拨料至对应的集料工位。本实用新型通过摄像头拍摄并分析和确定目标物的长度，控制器根据长度信息控制拨料组件，实现不同长度的目标物的分拣。
一种长度分拣装置以及设备

[实用新型]一种直径分拣装置以及分拣设备-CN202120205501.9有效
发明人：石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;高智森;陶沙;黄渠滨;王思杰;李军敏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种直径分拣装置以及分拣设备。直径分拣装置包括送料结构和振料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许目标物的最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动，以使各目标物随调节板一并振动。调节组件设置有多个，各调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一调节组件从位于其上方且相邻的滤料口接收目标物。本实用新型结构简单，且可以实现不同直径的目标物的分拣。
一种直径分拣装置以及设备

[实用新型]一种分拣设备-CN202120209708.3有效
发明人：石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;高智森;陶沙;黄渠滨;王思杰;李军敏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种分拣设备。分拣设备包括送料结构、振料结构和拨料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，分拣工位相邻送料槽的一端设置，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动。拨料结构设置于分拣工位，且包括摄像头、控制器以及相邻摄像头设置的拨料组件，摄像头用于拍摄位于分拣工位处的目标物的长度并向控制器传输目标物的长度信息。本实用新型通过送料结构和拨料结构可实现不同长度和不同直径的目标物的分拣。
一种分拣设备

[发明专利]一种微孔加工装置以及超声波辅助钻削系统-CN202110936202.7在审
发明人：石红雁;高智森;陶沙;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;刘仙文 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明属于高速电路板加工技术领域，尤其涉及一种微孔加工装置以及超声波辅助钻削系统。微孔加工装置用于对高速电路板进行钻孔加工，微孔加工装置包括钻孔结构和超声振动结构。钻孔结构包括底座和钻头机构，底座位于钻头机构的下方，且钻头机构用于对目标物进行钻孔。超声振动结构包括超声振动板以及连接超声振动板的超声机构，超声振动板平铺设置于底座并在超声机构的作用下沿竖直方向往复振动，目标物层叠固定于超声振动板并随超声振动板一并振动。本发明可以提高高速电路板的微孔的加工质量。
一种微孔加工装置以及超声波辅助系统

[发明专利]一种直径分拣装置以及分拣设备-CN202110098049.5在审
发明人：石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;高智森;陶沙;黄渠滨;王思杰;李军敏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本发明属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种直径分拣装置以及分拣设备。直径分拣装置包括送料结构和振料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许目标物的最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动，以使各目标物随调节板一并振动。调节组件设置有多个，各调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一调节组件从位于其上方且相邻的滤料口接收目标物。本发明结构简单，且可以实现不同直径的目标物的分拣。
一种直径分拣装置以及设备

[发明专利]一种分拣设备-CN202110098050.8在审
发明人：石红雁;黄嘉奇;朱韬;陈壮沛;胡旭朋;高智森;陶沙;黄渠滨;王思杰;李军敏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种分拣设备。分拣设备包括送料结构、振料结构和拨料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，分拣工位相邻送料槽的一端设置，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动。拨料结构设置于分拣工位，且包括摄像头、控制器以及相邻摄像头设置的拨料组件，摄像头用于拍摄位于分拣工位处的目标物的长度并向控制器传输目标物的长度信息。本发明通过送料结构和拨料结构可实现不同长度和不同直径的目标物的分拣。
一种分拣设备

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