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[发明专利]一种结合深度学习和轮廓点云重建的目标位姿估计方法-CN202110676959.7有效
发明人：陈从平;姚威;张力;江高勇;周正旺;丁坤;张屹;戴国洪 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及目标位姿估计技术领域，涉及一种结合深度学习和轮廓点云重建的目标位姿估计方法，包括以下步骤：S1、对双目视觉系统进行标定并立体校正；S2、使用训练得到的目标检测网络模型识别出左、右摄像机图像中的目标，并得到目标的边界区域；S3、对左右摄像机图像中检测的目标的边界区域使用LSD算法进行直线段检测；S4、结合深度学习目标检测网络的输出和多约束的方法对直线段进行匹配；S5、重建目标的轮廓点云；S6、对目标进行位姿估计。本发明通过左右摄像机，利用YOLOv4深度学习算法并结合轮廓点云重建，立体匹配的计算时间短，同时计算量小，同时普通摄像机成本大大降低。
一种结合深度学习轮廓重建目标估计方法

[发明专利]一种运动目标提取方法、系统、电子设备及介质-CN202211159735.X在审
发明人：姜金涛;江高勇;王志花;严向华;陈从平;刘闻珂;张俊杰 -专利权人：内蒙古智诚物联股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标提取方法、系统、电子设备及介质，包括以下步骤：获取运动视频以及运动视频中的各张第一初始帧图像；根据各张第一初始帧图像，确定每张第一初始帧图像对应的像素点集合；将各个像素点集合进行合并，得到样本点集合；对于每张第一初始帧图像，将第一初始帧图像中的每个像素点作为第一目标像素点，根据各个第一目标像素点和样本点集合，确定各个第二目标像素点；对于每张第一初始帧图像，根据各个第二目标像素点，确定第一初始帧图像中的运动目标。解决了现有目标检测方法的精准度差、计算量大的问题。
一种运动目标提取方法系统电子设备介质

[发明专利]一种基于深度学习的三维人体姿态估计方法-CN202211031409.0在审
发明人：陈从平;郁春明;江高勇;张力;闫焕章;戴国洪;张屹 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的三维人体姿态估计方法，包括对输入的姿态序列进行多层次初始特征生成；在时域中捕获多个初始特征的时间依赖关系；建立特征细化模块以增强初始表征；细化后的多个姿态特征进行交互建模；通过跨步卷积将多帧姿态信息聚合成单帧表示完成姿态估计。本发明能够实现对原始Transformer模型计算量的压缩，同时能保证人体姿态估计的位置精度。
一种基于深度学习三维人体姿态估计方法

[发明专利]一种截面速度均匀的流道结构设计方法-CN202111352062.5在审
发明人：陈从平;疏林溪;马超;张力;江高勇;郁春明;张屹;戴国洪 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及流道结构设计技术领域，尤其涉及一种截面速度均匀的流道结构设计方法，包括S1、在流场入口和出口间建立流道，设流道入口为速度入口；S2、用有限体积法求出流体在整个流道内的速度分布；S3、统计流道内速度分布并进行判断，将流道截面最大速率与流体速度阈值进行比较，不满足条件时返回迭代，修改外流道结构；直至满足条件，输出外流道形状；S4、计算不同截面上的速度均匀性，对相邻两次不同截面速度均匀性比较，当N个截面均满足CivnCi‑1vn时，输出内流道形状。本发明在有限元仿真的基础上通过不断迭代形成优化流道，使流道内部不会出现回流涡，同时流道内部流体速度分布均匀。
一种截面速度均匀结构设计方法