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[发明专利]指针式仪表的图像倾斜校正方法及系统-CN201911132110.2有效
发明人：朱杰;周登科;王库 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针式仪表的图像倾斜校正方法及系统，该方法包括：将待校正的仪表图像输入深度网络模型中从而得到该仪表的第一刻度线数字的坐标、第二刻度线数字的坐标以及该仪表表盘圆心的坐标，其中，第一刻度线数字的坐标点和第二刻度线数字的坐标点相对于第一直线而对称，该第一直线位于仪表表盘的表面且经过仪表表盘圆心，并且当仪表正直放置的时候，该第一直线垂直于水平线；根据所述第一刻度线数字的坐标以及所述第二刻度线数字的坐标计算该待校正的仪表图像的倾斜角度θ。该指针式仪表的图像倾斜校正方法及系统基于深度网络模型对仪表的图像进行倾斜校正，校正速度更快且准确度更高。
指针仪表图像倾斜校正方法系统

[发明专利]基于深度学习的指针式仪表读数识别方法-CN201910894088.9有效
发明人：朱杰;周登科;王库 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的指针式仪表读数识别方法，该方法通过第一深度网络模型识别待识别仪表图片中的表盘区域；将该待识别仪表的表盘所在的区域从该图片上截取出来；通过第二深度网络模型识别该表盘中的圆心坐标、各个刻度线数字坐标、半指针针尖坐标以及位于指针两侧的两个刻度线数字的坐标；将该两个刻度线数字所在的区域分别从截取出的待识别仪表的表盘区域的图片中截取出来；通过第三深度网络模型识别该两个刻度线数字的数值，并采用角度法进行读数。该基于深度学习的指针式仪表读数识别方法能够同时识别多种类型的指针式仪表的读数，且读数效率更高。
基于深度学习指针仪表读数识别方法

[外观设计]智能巡检机器人（带局放检测）-CN202030623840.X有效
发明人：姜显超;刘畅;王库;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（带局放检测）。2.本外观设计产品的用途：用于变电站巡检场景的智能巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人带局放检测

[外观设计]变电站智能巡检机器人(小型)-CN202030569628.X有效
发明人：刘畅;姜显超;王库;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变电站智能巡检机器人(小型)。2.本外观设计产品的用途：用于变电站巡检场景的智能巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
变电站智能巡检机器人小型

[发明专利]一种轮式机器人的转轮系统及安装方法-CN201810753198.9有效
发明人：王库 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人的转轮系统及安装方法，包括伺服电机、电机减速器、减速器安装座和轮毂，所述轮毂外环套设有轮胎，在轮毂的两侧中部各设置一个轴承位，两个轴承位分别为第一轴承位和第二轴承位，所述减速器安装座外端通过两个轴承对应安装在轮毂的两个轴承位上，所述伺服电机与电机减速器传动连接，所述电机减速器安装在减速器安装座内，电机减速器的输出轴端头连接安装有内传动法兰，所述内传动法兰的外环面再通过台阶轴螺栓传动连接安装在轮上。在承载上具有；具备承受较大的冲击载荷以及弯矩的能力，可以胜任机器人轮系的工作要求；在传动功能上；可以将减速电机固定上，并高效传递减速电机输出的扭矩，同时避免过定位。
一种轮式机器人转轮系统安装方法

[外观设计]配电室机器人（简易）-CN202030002337.2有效
发明人：胡科林;郑彬彬;朱杰;王库;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配电室机器人（简易）。2.本外观设计产品的用途：用于巡检场景的巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
配电机器人简易

[发明专利]数字式仪表读数的自动识别方法、计算机可读存储介质-CN202010025170.0在审
发明人：朱杰;王库;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式仪表读数的自动识别方法、计算机可读存储介质，该方法包括：采用模板匹配法从全景图像中提取第一区域；对第一区域进行调整使得数字式仪表图像中的读数显示框为规则的矩形框，并且该矩形框与第一区域的边缘平行；对调整后的第一区域进行图像预处理；在二值化图像中提取第二区域，其中，第二区域中包括字符和小数点；将第二区域中的所有字符进行分割从而得到多个单字符区域；对每个单字符区域进行字符识别；从第二区域中提取第三区域，其中，第三区域中包括小数点；从第三区域中确定小数点位置；根据字符识别的结果以及小数点位置确定数字式仪表的读数。该数字式仪表读数的自动识别方法其能够提高识别的准确性。
数字式仪表读数自动识别方法计算机可读存储介质

[发明专利]指针角度的智能读取方法及存储介质-CN202010042896.5在审
发明人：王刚刚;王库;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种指针角度的智能读取方法及存储介质，方法包括：接收仪表的实时图像，对所述实时图像进行预处理，得到实时采集的表盘图像；在所述实时采集的表盘图像中对目标区域进行截取，获取目标区域中的指针转轴处的坐标O；进行指针骨架提取以及Hough直线检测，得到第一指针角度根据所述第一指针角度是否满足预设条件，判断所述指针是否为反向；当所述指针为反向时，指针的最终角度为所述第一指针角度按照预设处理方式计算后的角度。本发明提供的指针角度的智能读取方法及存储介质保证了精度又不会造成指针角度反向，提高了指针式仪表读数的准确性。
指针角度智能读取方法存储介质

[外观设计]智能巡检机器人-CN201930395429.9有效
发明人：王库;刘开创 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种巡检场景的智能巡检机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[外观设计]室内智能巡检机器人-CN201930094726.X有效
发明人：王库;丁广顺 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：室内智能巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种室内巡检场景的智能巡检机器人。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
室内智能巡检机器人

[外观设计]发电厂智能巡检机器人-CN201930162781.8有效
发明人：王库;丁广顺;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：发电厂智能巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种发电厂巡检场景的智能巡检机器人。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
发电厂智能巡检机器人

[实用新型]一种轮式机器上转轮的转向系统-CN201821087093.6有效
发明人：王库 -专利权人：随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器上转轮的转向系统，转轮安装在转轮安装座上，转向轴下端垂直连接在转轮安装座上，在转轮安装座上设有轮系支架，轮系支架上方设有转向支架，转向减速器安装在转向支架上，转向减速器的转向输出轴通过转向联轴器与转向轴连接，转向电机与转向减速器传动连接，通过转向电机控制转向轴转动从而控制转轮安装座及转轮转向。本专利在转轮转向轴的下方，刚性固定一个径向充磁的磁铁，通过磁编码器追踪其转向，可以获得的转角精度，该转角精度小于高精度减速器回程间隙产生的0.15°转角误差，足够监控回程间隙和冲击打滑产生的角度偏转，角度偏转产生后，控制系统可以通过转向电机纠偏，从而实现闭环控制。
转轮安装座转向轴转向减速器转向电机转角回程间隙角度偏转轮式机器轮系支架转向系统转向支架上转轮高精度减速器本实用新型转向联轴器转向输出轴闭环控制传动连接垂直连接磁编码器刚性固定径向充磁控制系统转角误差磁铁纠偏打滑下端转动追踪监控

[外观设计]智能巡检机器人-CN201830568800.2有效
发明人：王库;刘畅 -专利权人：随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：用于室内外巡检场景。3．本外观设计产品的设计要点：在于立体图1和立体图2；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1；5．请求保护的外观设计请求色彩保护。
外观设计智能巡检机器人色彩保护室内外巡检场景图片

[实用新型]一种轮式机器人方便维护的车身结构-CN201821088017.7有效
发明人：王库 -专利权人：随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体、中间挡板和车身下壳体，所述车身下壳体中部设有电池仓，电池仓前后两侧的车身下壳体上设有轮轴安装槽，所述中间挡板的中部上设置控制电路仓；中间挡板前端通过第一铰链与对应车身下壳体的前端铰接，中间挡板前端再通过第二铰链与对应车身上壳体的前端铰接，中间挡板后端通过控制电路仓锁扣与对应车身上壳体的后端锁扣连接，所述中间挡板后端再通过电池仓锁扣与对应车身下壳体的后端锁扣连接。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。
车身中间挡板下壳体电池仓上壳体铰链锁扣控制电路仓轮式机器人车身结构锁扣连接铰接设置控制电路本实用新型安装槽壳体轮轴维护

[实用新型]一种机器人底盘装置-CN201820674122.2有效
发明人：王库 -专利权人：随锐科技股份有限公司;江西随锐智能科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘装置，包括承载底盘架和轮子组件，所述承载底盘架四个角上对应设置一套轮子组件；所述轮子组件包括移动轮、驱动电机和转向电机，所述转向电机与减速器驱动连接，所述减速器安装在转向座上，所述转向座通过转向轴连接在承载底盘架上，所述转向电机通过减速器驱动转向座绕转向轴转动，从而实现移动轮的转向控制；所述驱动电机安装在电机座上，所述电机座安装在转向座上，所述移动轮通过轴承安装在电机座上，所述驱动电机的电机转轴通过联轴器与移动轮传动连接，通过驱动电机驱动实现移动轮转动。
驱动电机移动轮转向座承载底盘轮子组件转向电机电机座减速器机器人底盘转向轴本实用新型减速器安装驱动传动连接电机转轴驱动连接轴承安装转向控制联轴器轮转转动移动

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