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[发明专利]一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法-CN202010285147.5有效
发明人：孙仁科 -专利权人：中国矿业大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明为一种永磁无刷直流电机转子位置和速度估算方法，公开了一种无位置传感器控制方式下的无刷直流电机的转子位置检测方法，适用于电动机领域，将定子圆周等分为六个扇区，由于定子绕组换向的作用会产生续流，通过检测任意一相的续流结束时的反电势，估算出该相在刚刚经历的那个扇区开始换向位置的时间，如果该相在扇区开始的时候换向时间过早，那么该相在续流结束时检测的反电动势为0，如果该相在扇区开始的时候换向时间迟了，那么续流结束时检测该相的反电势则超过正常范围，通过检测相应相的续流结束时的反电动势的大小，从而估算出对应项的换向时刻的准确程度，进而可以估算出转子相对于该相定子的相对位置信息。可以减少磁场畸变对位置检测的影响，大大提高了转子位置检测的精度。
一种永磁直流电机转子位置速度估算方法

[发明专利]一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统-CN202110391017.4有效
发明人：赵伟强;洪旺;郑宏宇;郭中阳;宗长富;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶卡车技术领域，特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统，包括：卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统；本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率，改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
一种无人电动集装箱运输卡车驾驶系统

[发明专利]一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统-CN202111561478.8在审
发明人：宗长富;杨路;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统，属于汽车制动系统技术领域；旨在解决驾驶员制动行为出现错误、注意力不集中、驾驶员工况判别失误以及电机出现故障时所带来的一系列安全隐患。本发明以线控电液制动耦合系统为基础，采用多模块的控制方方式辅助驾驶员进行制动操作行为，对驾驶员操作行为进行监测，警示驾驶员误踩行为以及判断驾驶员制动输入反应延迟状态，并对路况进行实时监督以辅助驾驶员进行车辆主动制动；本发明还融合了双绕组电机在发生单绕组故障时安全工作的优势，具备制动系统部件电机绕组冗余安全功能，提高了制动系统的可靠性，增强了车辆在行驶过程中的安全性。
一种基于绕组电机线控电液制动耦合系统

[发明专利]一种基于异质卡车队列节能、安全和货物舒适的控制系统-CN202111282413.X在审
发明人：赵倩;郑宏宇;郭中阳;宗长富;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异质卡车队列节能、安全和货物舒适的控制系统，旨在解决异质卡车队列在行驶时满足不同工况下队列的节能性、安全性以及货物舒适性。针对复杂的道路变化、队列外交通环境影响、物流货运信息以及队列内不同种类的卡车，该系统通过卡车自身搭载的传感器采集数据，判断当前时刻车辆最先维护节能性、安全性以及货物舒适性中最重要的性能，并控制启动相应性能下的执行器，以保证异质卡车队列在各种复杂工况和驾驶情况下均能维护队列节能、安全与货物稳定。
一种基于卡车队列节能安全货物舒适控制系统

[实用新型]一种EPS无刷电机用磁瓦-CN202121728226.5有效
发明人：王爱仙;束磊;孙琦 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型一种EPS无刷电机用磁瓦，包括：定子，定子顶部螺纹连接有第一限位块，定子远离第一限位块一端螺纹连接有第二限位块，定子上转动连接有转子，转子上固定连接有第一固定块、第二固定块和第三固定块，本实用新型具有以下优点：通过两个限位块限制固定盖板移动，将磁瓦限制住，防止磁瓦移动；第一磁瓦、第二磁瓦和第三磁瓦内外圆弧不同心且两端薄中间厚，这样容易产生正弦的气隙磁场波形，使得齿槽转矩降低了10％。
一种 eps 电机用磁瓦

[实用新型]一种电器连接结构及控制器-CN202121410312.1有效
发明人：吴昊;吕棋;杨萍华;韦芳;张逸群 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01R13/213 文献下载
摘要：本申请公开了一种电器连接结构及控制器。电器连接结构包括插座以及插片；所述插座设于一电路板上；所述插座的中部围绕形成第一间隙；所述插片对应插入至所述插座的第一间隙内，实现与所述插座的电性连接；其中，所述插座在所述第一间隙一侧设有卡槽，所述插片在对应所述卡槽位置设有凸块；当所述插片完全插入至所述插座的第一间隙内后，所述插片与所述插座过盈配合。本申请实现了避免插片卡接至插座中时会长期受到挤压应力导致插座形变无法卡紧插片的情形；而且卡槽与凸块过盈配合不会因振动应力作用导致在插片和插座之间的间隙增大，保证了接触良好。
一种电器连接结构控制器

[外观设计]鼓风机控制器保护罩-CN202130514815.2有效
发明人：吴昊;邓福军;景兴;邱斌武;丁钱伟;郭恺 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼓风机控制器保护罩。2.本外观设计产品的用途：用于保护鼓风机控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鼓风机控制器护罩

[外观设计]刹车制动控制器保护罩-CN202130514823.7有效
发明人：吴昊;郭恺;郭中阳;郭永荔;丁钱伟 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刹车制动控制器保护罩。2.本外观设计产品的用途：用于保护刹车制动控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
刹车制动控制器护罩

[发明专利]一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法-CN202110390948.2有效
发明人：李杰;杨蕊绽;郑宏宇;郭中阳;宗长富;宋娟娟;王剑波;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法，属于购物车技术领域；系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台；本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物，节约购物时间，减轻购物负担，同时为带儿童购物的顾客提供安全警示，从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块；智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块；超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。
一种基于穿戴终端超市智能购物系统方法

[发明专利]一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统-CN202110929730.X在审
发明人：潘之瑶;郑宏宇;李明;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统，包括：驾驶员信息采集系统，用于采集驾驶员信息；车辆道路信息采集系统，用于采集车辆状态信息和道路类型信息；驾驶员身份确认系统，用于确认驾驶员身份；正常和异常状态心率范围采集系统，用于采集驾驶员正常状态和异常状态的心率范围；驾驶模式决策系统，用于根据心率判断驾驶员状态，选择相应驾驶模式；异常状态下自动驾驶系统控制权计算系统，结合驾驶员信息和道路类型信息通过神经网络即时计算期望自动驾驶系统控制权；信息存储管理系统，用于存储上述所有系统输出的信息，将以上信息同步上传至云端综合服务器，实现所有检测驾驶员和车辆的数据追溯。
一种面向低驾龄女性驾驶员人机系统

[发明专利]一种四模式无刷双风机控制系统-CN202010822623.2有效
发明人：唐建勋;郭恺;丁钱伟;杨萍华;邓福军 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F01P5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四模式无刷双风机控制系统，包括有双电源P1和P2，左控制器M1，右控制器M2,在双电源和控制器之间并联着整车继电器D1，D2，D3，还包括有开关电路和继电器D4，D5，开关电路中包括多个控制开关，由控制器控制这些控制开关启闭，继电器D4，D5分别与整车及控制器相连，其能根据整车供电状态决定控制器工作模式。
一种模式无刷双风机控制系统

[实用新型]一种车用六通水阀-CN202022931637.6有效
发明人：姜健驰;韦长华;肖丽芬 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用六通水阀，包括有阀座，在所述阀座的侧部等间距开设有六个水口，依次为第一出水口，第一进水口，第二出水口，第三出水口，第二进水口和第四出水口，其中，由第一出水口、第一进水口和第二出水口形成了一组第一三通阀，由第三出水口、第二进水口和第四出水口形成了一组第二三通阀，阀座内部形成有空腔，所述空腔与六个水口相连通，在所述空腔中内置有球阀，所述球阀可以在外力驱动下在所述空腔中360°转动，所述球阀采用对称式设计，置于阀座空腔中，在所述球阀上设置有密封结构，由所述球阀和密封结构将所述空腔分为两个相互独立的第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域均可实现至少2个水口和至多3个水口的连通。
一种车用六通水

[实用新型]一种汽车用无刷电子加热泵-CN202023206220.X有效
发明人：束伟杰;刘贞雷;蔡阳;王帅 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用无刷电子加热泵，包括有泵壳，在所述泵壳的底部设置有端盖，泵壳内部中空形成有安装腔，所述端盖能将安装腔的底部密封，在所述安装腔中设置有转轴，在转轴上套设有叶轮，在安装腔中还设置有定子铁芯，所述定子铁芯固定在安装腔的腔壁上，在定子铁芯上绕制有线圈绕组，线圈绕组与外部电源相连，在转轴上套设有磁钢，在线圈绕组通交流电后能产生旋转磁场，带动转轴转动，当所述转轴转动时，能带动叶轮同步转动，在所述泵壳的顶部固定着泵头，在所述泵头中形成有流道，所述流道与所述安装腔连通，所述叶轮位于所述流道与所述安装腔的接合部，在所述泵头中还设置有加热膜，所述加热膜能对进入流道的介质进行加热。
一种汽车用无刷电子加热

[外观设计]控制器保护罩-CN202130462915.5有效
发明人：吴昊;吕棋;杨萍华;韦芳;张逸群 -专利权人： 江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器保护罩。2.本外观设计产品的用途：用于集成电路板的安装与散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
控制器护罩

[发明专利]一种有刷直流风机开路故障的检测装置及其检测方法-CN201910777974.3有效
发明人：张恺钰;唐建勋;邓福军;邱斌武;许战锋 -专利权人：江苏春博电子科技有限公司;江苏超力电器有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种有刷直流风机开路故障的检测装置及其方法，其包括如下步骤：在风机运行阶段，实时检测流过风机的电流；如果电流大于零，则认为风机未发生开路故障；如果电流为零，进一步关闭驱动风机的MOSFET，延时1毫秒后检测风机接插件正极的电压，如果电压值为零，则判定风机发生开路故障。将电流检测与电压检测相结合，能够准确无误地检测出风机的开路故障。
一种直流风机开路故障检测装置及其方法