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[实用新型]一种硅棒转运装置-CN202321719395.1有效
发明人：王正平;秦鹤 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅棒转运装置，包括装运箱和防撞棉，所述防撞棉固定安装在装运箱的内部，所述装运箱的内部安装有固定装置，所述转运箱的左侧设置有伸缩柱，所述转运箱的下表面设置有移动组件；所述固定装置包括固定安装在防撞棉两侧的立柱，所述立柱中部转动连接有固定框，所述固定框上方设置有螺母，所述螺母底部转动连接有滚动轮；通过设置固定装置，将要转运的硅棒放置在固定框内，通过上方设置的螺母和底部转动连接的滚动轮来调节松紧度，防止硅碳棒从转运装置上滑脱，圆柱形的硅棒极易来回滚动碰撞造成损坏，防撞棉和固定装置对硅棒进行保，减少运输不当和防护措施不足造成的损坏。
一种转运装置

[实用新型]一种便于追溯的快递包裹输送分拣系统-CN202221502150.9有效
发明人：王正平;屠炯彧;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于追溯的快递包裹输送分拣系统，包括：第一输送架、第二输送架、摆轮分拣机、龙门架、升降板、行程开关、第一摄像头、第二摄像头、前挡板和侧挡板，所述摆轮分拣机设置在第一输送架的前端与第二输送架的尾端之间，所述升降板可升降地水平设置在龙门架中，并位于摆轮分拣机上方，所述前挡板竖向设置在升降板前端，所述侧挡板竖向设置在升降板两侧，所述第一摄像头设置在升降板顶部并指向下方，所述第二摄像头分别设置在侧挡板的内壁上。通过上述方式，本实用新型便于追溯的快递包裹输送分拣系统，减少了错误分拣问题，对快递包裹进行顶面及两侧的图像采集和存储，识别图像上的二维码，方便后续的追溯。
一种便于追溯快递包裹输送分拣系统

[实用新型]一种快递包裹分拣信息去皱识别装置-CN202221511779.X有效
发明人：王正平;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，包括：输送架、龙门架、升降板、条码扫描器和真空吸盘，所述龙门架横跨在输送架上，所述升降板可上下移动地设置在龙门架中并位于输送架上方，所述条码扫描器设置在升降板底部，所述真空吸盘以条码扫描器为圆心，可径向移动地环形阵列分布在升降板上并指向下方。通过上述方式，本实用新型所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，快递包裹通过输送架送至升降板下方后，升降板带动真空吸盘下降，进行快递包裹包装袋的多点吸附，然后利用位移驱动装置进行真空吸盘的外移，实现包装袋的张紧，去除包装袋上的褶皱，通过条码扫描器进行分拣信息的准确识别，提升了识别率和自动化水平。
一种快递包裹分拣信息识别装置

[实用新型]一种带有翻板的包裹分流装置-CN202221502585.3有效
发明人：俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有翻板的包裹分流装置，包括：螺旋滑槽、支架、翻板和翻转驱动装置，所述螺旋滑槽上设置有进料口，所述支架设置在螺旋滑槽的进料口外侧下方，所述翻板可翻转地设置在支架的顶部，所述翻板底面设置有第一销座，所述支架中设置有位于第一销座下方的第二销座，所述翻转驱动装置设置在第一销座与第二销座之间。通过上述方式，本实用新型所述的带有翻板的包裹分流装置，通过翻转驱动装置进行翻板的下翻，使得翻板前端斜向下延伸至进料口中，有利于摆轮分拣机将包裹送至螺旋滑槽，进行分流，不需要进行分流时，通过翻转驱动装置进行翻板的上翻，利用竖向状态的翻板进行摆轮分拣机侧面的防护，减少错误分流。
一种带有包裹分流装置

[实用新型]一种载具自动限位的立体仓库-CN202220868437.7有效
发明人：王正平;屠炯彧;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具自动限位的立体仓库，包括：立柱、导轨、连杆和弹性限位组件，所述载具的两侧设置有滚轮，所述滚轮外圆内端设置有一圈环形的凸缘，所述导轨分别纵向设置在相邻两排立柱的内侧面，所述弹性限位组件包括定位座、限位块和弹力块，所述定位座设置在导轨的内侧面，所述定位座顶部前端内凹设置有方槽，所述定位座顶部内凹设置有位于方槽后方并与凸缘对应的第一圆弧面，所述限位块设置在方槽中并位于弹力块上方，所述限位块顶面内凹设置有向后延伸并与第一圆弧面相接的第二圆弧面。通过上述方式，本实用新型所述的载具自动限位的立体仓库，利用第二圆弧面与第一圆弧面的配合，进行凸缘的限位，提升了载具的稳定性。
一种自动限位立体仓库

[实用新型]一种立体仓库载具搬运装置-CN202220904959.8有效
发明人：王正平;屠炯彧;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓库载具搬运装置，包括：第一导轨、第一立架、第二立架和载具推拉机构，所述第一立架和第二立架前后间隔设置在第一导轨上，所述第一立架和第二立架的相对侧分别设置有升降座，所述载具推拉机构包括托架、托板、柱销、第一齿条和第一减速箱，所述托架水平设置在两个升降座之间，所述托板底部设置有第三导轨，所述托架上设置有与第三导轨对应的第二滑块，所述第一齿条设置在托板底部并与第三导轨相平行，所述第一减速箱的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述柱销前后间隔且竖向设置在托板上。通过上述方式，本实用新型所述的立体仓库载具搬运装置，实现了立体仓库中载具的快速搬运，操作简便，而且结构紧凑。
一种立体仓库搬运装置

[实用新型]一种快递包裹分拣信息跟踪识别系统-CN202221197304.8有效
发明人：王正平;屠炯彧;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递包裹分拣信息跟踪识别系统，包括：第一直线输送架、第二直线输送架、圆弧形输送架和跟踪识别组件，所述第一直线输送架和第二直线输送架设置在圆弧形输送架的两端，所述跟踪识别组件包括旋转驱动装置、控制器、转轴、扫码器和转环，所述转轴设置在旋转驱动装置的输出端并与圆弧形输送架相同心，所述转环同心设置在转轴上并位于圆弧形输送架的上方，所述扫码器设置在转环上并指向下方，所述扫码器与控制器相通讯。通过上述方式，本实用新型所述的快递包裹分拣信息跟踪识别系统，通过转环的旋转，使得扫码器悬置在移动中的快递包裹的上方，并与快递包裹保持同步，实现对快递包裹一段距离的跟踪，确保了识别效果。
一种快递包裹分拣信息跟踪识别系统

[实用新型]一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置-CN202221197368.8有效
发明人：王正平;屠炯彧;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置，包括：第一输送架、第二输送架和升降架，所述第一输送架中上下间隔设置有多个第一输送带，所述升降架设置在第一输送架的前方，所述升降架中可升降地设置有第二输送带，所述第二输送架设置在升降架的前方，所述第二输送架中上设置有第三输送带，所述第一输送带的前端延伸至升降架中，所述升降架中设置有位于第一输送带前端上方一侧的第一位移传感器。通过上述方式，本实用新型所述的交叉带式分拣系统用缓存上包装置，通过升降架中可升降的第二输送带与第一输送带配合，逐一将第一输送带上的商品转移至第三输送带上，提升了上包工作效率，结构紧凑，占地面积小。
一种交叉分拣系统缓存装置

[实用新型]一种钢板拆垛转移装置-CN202220904328.6有效
发明人：俞天成;屠炯彧 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板拆垛转移装置，包括：龙门架、升降板、升降驱动装置、滑座、第一横移驱动装置、第一吸盘和第二吸盘，所述滑座可水平滑动地设置在龙门架中，所述升降板设置在滑座下方并与升降驱动装置相连接，所述升降板下方设置有第一吸盘固定板，所述升降板下方设置有位于第一吸盘固定板两侧的第二横移驱动装置，所述第二横移驱动装置底部设置有第二吸盘固定板。通过上述方式，本实用新型所述的钢板拆垛转移装置，通过第二横移驱动装置改变第二吸盘与第一吸盘的间距，提升对钢板宽度的适应性，确保吸附效果，通过第一吸盘和第二吸盘同时进行钢板表面的吸附，转移至输送架上，实现了钢板拆垛转移。
一种钢板转移装置

[发明专利]一种快递包裹分拣信息去皱识别装置-CN202210683808.9在审
发明人：王正平;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递包裹分拣信息去皱识别装置，包括：输送架、龙门架、升降板、条码扫描器和真空吸盘，所述龙门架横跨在输送架上，所述升降板可上下移动地设置在龙门架中并位于输送架上方，所述条码扫描器设置在升降板底部，所述真空吸盘以条码扫描器为圆心，可径向移动地环形阵列分布在升降板上并指向下方。通过上述方式，本发明所述的快递包裹分拣信息去皱识别装置，快递包裹通过输送架送至升降板下方后，升降板带动真空吸盘下降，进行快递包裹包装袋的多点吸附，然后利用位移驱动装置进行真空吸盘的外移，实现包装袋的张紧，去除包装袋上的褶皱，通过条码扫描器进行分拣信息的准确识别，提升了识别率和自动化水平。
一种快递包裹分拣信息识别装置

[发明专利]一种快递包裹分拣信息跟踪识别系统-CN202210542471.X在审
发明人：王正平;屠炯彧;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递包裹分拣信息跟踪识别系统，包括：第一直线输送架、第二直线输送架、圆弧形输送架和跟踪识别组件，所述第一直线输送架和第二直线输送架设置在圆弧形输送架的两端，所述跟踪识别组件包括旋转驱动装置、控制器、转轴、扫码器和转环，所述转轴设置在旋转驱动装置的输出端并与圆弧形输送架相同心，所述转环同心设置在转轴上并位于圆弧形输送架的上方，所述扫码器设置在转环上并指向下方，所述扫码器与控制器相通讯。通过上述方式，本发明所述的快递包裹分拣信息跟踪识别系统，通过转环的旋转，使得扫码器悬置在移动中的快递包裹的上方，并与快递包裹保持同步，实现对快递包裹一段距离的跟踪，确保了识别效果。
一种快递包裹分拣信息跟踪识别系统

[发明专利]一种仓储货物全自动分拣方法-CN202010311999.7有效
发明人：王正平;张永;俞天成 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储货物全自动分拣方法，包括：输送机构的建立、货架和标准物流箱的准备、货物的分类、系统的建立和分拣。通过上述方式，本发明所述仓储货物全自动分拣方法，通过物流箱随动输送机构进行标准物流箱的移动，满足机器人分拣过程的移动以及将货物及时码放至标准物流箱中，减少了中间过程，并利用滑座的主动前移使得对应的物品暴露在视觉检测机构之下，实现货物放置槽内物品的快速定位和吸取，提升了分拣效率和准确率，降低了人工成本。
一种仓储货物全自动分拣方法

[发明专利]一种单组联排物流斜轮分拣装置-CN201910413083.X有效
发明人：孙进;王宁;王正平;王梦秋;周阳;徐雁赟;姚敏虹;顾然;蒋虎青;殷志祥;周心怡;丁煜;张洋 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司;扬州大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单组联排物流斜轮分拣装置，属于物流设备输送技术领域，包括机架，机架上设有若干个斜轮组、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构；所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮、摩擦动力组、驱动电机；摩擦轮设置在对应固定梁下方；摩擦牵引轮与对应的摩擦轮紧密贴合形成摩擦传动机构；摩擦牵引轮的动力由驱动电机提供；所述斜轮组转向机构包括转向电机、转向块、转向轴、换向曲柄、牵引杆；转向轴通过换向曲柄带动牵引杆左右运动，进而带动斜轮组上的滚轮座进行左右运动，实现斜轮组滚轮座的转向。本发明转向灵活度好，占用空间小、易于分拣小体积物件。
一种单组联排物流分拣装置

[发明专利]基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构-CN201910423661.8有效
发明人：孙进;丁煜;王正平;王梦秋;屠炯彧;徐雁赟;姚敏虹;顾然;蒋虎青;殷志祥;周心怡;王宁;张洋 -专利权人： 江苏浩智智能科技有限公司;扬州大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网格模型控制的双层环形交叉带分拣机构，包括上包机构，分拣小车，轨道装置，龙门架和分拣出口装置，所述上包机构的斜边与轨道装置的外壁相连接，分拣小车在轨道装置内匀速运动，龙门架连接轨道装置中两条相互独立的环形轨道，分拣出口装置与轨道装置的内壁相连接。分拣小车的运动和分拣由WCS分拣控制系统来实现，采用基于MESH技术的高速5G蜂窝通信和工业5G多点分布式布局，无线信号发射器产生的无线信号自动连接成网格模型，控制终端自动选择信号强度最高的点进行通信，同时使整个分拣机构处在热点覆盖区域内，达到点到点和点对多的传输目的。本发明分拣效率高，分拣方法准确稳定，具有很大的市场前景和推广价值。
基于网格模型控制双层环形交叉分拣机构

[实用新型]物流分拣机传动系统的防尘结构-CN202020097687.6有效
发明人：阮送良;王正平 -专利权人：台州市全顺电驱动科技有限公司;江苏浩智智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种物流分拣机传动系统的防尘结构。它解决了现有的物流分拣机传动系统由于工作环境中灰尘过多导致传动机构可能出现故障等问题。本物流分拣机传动系统的防尘结构，包括具有外壳体的转向轮，转向轮上还具有穿出外壳体底面的传动轴，传动轴的输入端连接有传动齿轮一，其特征在于，外壳体底面与传动齿轮一之间设有防尘板，所述防尘板上开设有可供传动轴穿过的通孔，所述外壳体的底面将通孔遮盖。本实用新型实现了降低物流分拣系统的故障风险。
物流分拣传动系统防尘结构

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