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[发明专利]一种瓶装产品的自动计数装箱机-CN202310828433.5在审
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本申请涉及计数装箱技术领域，提供了一种瓶装产品的自动计数装箱机，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有装箱机构，所述底座顶部另一侧固定连接有传送台，所述传送台的顶部前侧设置有导向机构，所述导向机构两侧内部均设置有除尘机构，所述传送台的顶部后侧设置有计数机构，所述计数机构内顶部设置有驱动机构；所述导向机构包括两个导向箱，两个所述导向箱的底部一侧通过轴分别转动连接在传送台的顶部两侧。通过除尘机构可在产品经过时，将其表面及周围灰尘清理干净，提高产品品质，通过导向机构定位产品，避免计数遗漏，且可控制产品通过速率，便于配合装箱，提升整体自动化计数装箱的流畅度。
一种瓶装产品自动计数装箱

[发明专利]一种高效装箱机构及其方法-CN202310753912.5在审
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B55/18 文献下载
摘要：本申请涉及机械装箱技术领域，提供了一种高效装箱机构，包括传送台一，所述传送台一的外部通过支撑架连接有横板，所述横板的顶部通过支架二连接有外框，所述外框内设置有传送台三，所述外框顶部位于传送台三两侧均固定连接有限位侧板，所述外框顶部设置有检测机构，所述外框和横板支架设置有辅助装箱机构，所述辅助装箱机构内设置有消毒机构；所述辅助装箱机构包括漏斗以及支撑板一。通过辅助装箱机构将产品本体竖直排列装入包装箱内部，无需人工参与调整，使得装箱更加高效，通过消毒机构的配合，使得装箱过程对产品本体表面消毒杀菌处理，提高了安全性，通过检测机构将不合格产品及时清理出，提高了产品质量。
一种高效装箱机构及其方法

[实用新型]一种小包装产品快速转向装置-CN202021685174.3有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装产品生产技术领域，公开了一种小包装产品快速转向装置，包括输送台和螺栓，所述输送台的右端固定安装有立柱，所述立柱的上端左侧水平固定安装有固定板，所述固定板下端的左右两侧均固定安装有气缸，所述气缸的下端固定安装有第一直板，所述第一直板的下端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的下端设置有传动杆，所述伺服电机的电机轴输出端与传动杆传动连接，所述传动杆的下端固定安装有第二直板。本实用新型通过设置的气缸、第一直板、伺服电机、传动杆、第二直板、固定块、螺纹槽、螺栓、轴承和限位板，从而带动产品进行转向，极大的降低劳动量，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种包装产品快速转向装置

[实用新型]一种异形产品筛选、分拣装置-CN202021685184.7有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B07B13/065 文献下载
摘要：本实用新型属于筛选和分拣技术领域，具体为一种异形产品筛选、分拣装置，包括第一传动带，所述第一传动带后端口处安装有分拣箱，所述分拣箱左端口、后端口和右端口分别安装有第二传动带、第三传动带和第四传动带，所述分拣箱内安装有环形传动带。本实用新型通过在分拣箱内安装有环形传动带，可以将第一传动带上的物品传递到环形传动带上，在分拣箱内环形转动，在通过三组分拣挡板分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，可以将不同大小的物品从不同大小的凹槽内传递到第二传动带、第三传动带和第四传动带，完成分拣，结构简单实用便捷，有利于更为实用的使用异形产品筛选、分拣装置，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种异形产品筛选分拣装置

[实用新型]一种立式装箱机撑箱装置-CN202021686446.1有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式装箱机撑箱装置，包括固定底板，所述固定底板表面左右两侧分别安装有左固定框和右固定框，所述左固定框内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一转动杆连接，所述右固定框内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二传动杆连接；所述第一传动杆右侧顶部和第二传动杆左侧顶部均水平固定安装有第一撑箱板，所述第一传动杆和第二传动杆上均滑动套接有滑套。本实用新型通过右固定框与固定底板滑动连接，配合调节螺杆使用，可以对右固定框的左右位置进行调整，使得两个相对的第一撑箱板和第二撑箱板之间的距离进行调整，方便适用于左右长度不同的箱体，结构简单，操作方便。
一种立式装箱机撑箱装置

[实用新型]一种异形瓶抓取装置-CN202021697528.6有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体为一种异形瓶抓取装置，包括固定板，所述固定板的底部和机械臂固定连接；所述固定板的表面两侧均安装有限位板，所述限位板的外壁安装有活动板，所述限位板的内壁插接有限位杆且限位杆数目为若干组，所述限位杆的一端固定连接有限位块，所述限位杆的另一端贯穿限位板且固定连接有插杆。本实用新型通过限位板表面插接限位杆，多组限位杆在夹持异形瓶时，当限位杆外端对瓶体施加压力是，在不规则部位，限位杆会卡入对应的凹陷位置，从而对异形瓶进行多点限位，从而使得夹持稳固，避免出现滑脱现象，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种异形抓取装置

[实用新型]一种自动计数装袋装置-CN202021698709.0有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动计数技术领域，具体为一种自动计数装袋装置，包括传送带和出货壳，所述传送带左端前后两侧对称固定有限位块，所述限位块内壁前侧锡焊有红外接收头，所述限位块后侧锡焊有红外发射头，所述红外接收头和红外发射头的位置相对应，所述出货壳内右侧一体成型向左下倾斜状的斜坡，所述斜坡末端锡焊有重力传感器，所述重力传感器下端设置有计数器。本实用新型通过启动传送带将货物运输经过红外发射头和红外接收头之间完成第一次计数，当货物经过斜坡经过重力传感器上方完成第二次计数，通过第一数码管和第二数码管分别显示，采用两种方式进行计数，且两组计数数字，有利于提高计数准确度。
一种自动计数装袋装置

[实用新型]一种产品分拣输送装置-CN201922027777.8有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品分拣输送装置，包括动力单元和分道单元，动力单元包括框架、动力传动系统，分道单元包括分道链板、分道轨道、摆动气缸。本实用新型可以有效节约机器占地面积，节约成本并提高分拣效。
一种产品分拣输送装置

[实用新型]一种袋装水自动装箱输送装置-CN201922059854.8有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装水自动装箱输送装置，包括进料输送单元和撑箱料仓单元，进料输送单元位于撑箱料仓单元侧上方，进料输送单元包括输送带及护栏，输送带两侧设有护栏，撑箱料仓单元包括气缸提升机构及撑箱料仓，气缸提升机构包括气缸、安装在气缸上的直线轴承及设置在直线轴承上的安装板，气缸与撑箱料仓通过安装板相连接。本实用新型为一体式设置、占地面积小、结构简单且包装效率高。
一种袋装自动装箱输送装置

[实用新型]一种二轴机器手臂装箱装置-CN201922057655.3有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二轴机器手臂装箱装置，包括大臂伺服单元和小臂伺服单元，大臂伺服单元包括安装固定件、连杆机构及旋转臂，小臂伺服单元包括旋转轴、连杆机构及旋转臂，小臂伺服单元通过连接轴与大臂伺服单元相连接。本实用新型二轴机器手臂装箱装置，可以有效节约机器占地面积，提高装箱效率。
一种机器手臂装箱装置

[实用新型]一种三伺服开箱装置-CN201922097808.7有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三伺服开箱装置，包括纸箱输送伺服单元、吸大页伺服单元和吸小页伺服单元，纸箱输送伺服单元包括同步带输送线，吸大页伺服单元包括连杆机构和吸大页机构，吸小页伺服单元包括连杆机构和吸小页机构。本实用新型三伺服开箱装置，可以有效节约机器占地面积，节约成本并提高包装效率，降低了纸箱出现划痕或者破裂的现象。
一种伺服开箱装置

[发明专利]多物料自动收集装盒系统及其包装工艺-CN201810275321.0在审
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：一种多物料自动收集装盒系统及其包装工艺，所述装盒系统包括进料输送单元、盒坯打开单元、收集整理单元、装盒单元和盒链单元。本发明采用纯机械自动化设计，相对于传统的装盒方式，占地面积小、人员需求少、生产效率高，车间干净卫生，产品质量稳定；卸料推手与装盒推手固定在同一安装板上，结构紧凑，相互关联而不影响各自的工作，装盒推手与物料看护同步运动，防止装盒过程中产品侧倒以及破包现象，提高装盒成功率；卸料推手与装盒推手均采用伺服电机与气缸的组合为动力，装盒过程中气缸伸出，装盒结束气缸回退，不影响前端收集设备，减小各功能部件之间连接的等待时间。
装盒推手包装工艺自动收集气缸卸料进料输送单元自动化设计干净卫生功能部件人员需求生产效率收集设备伺服电机同步运动整理单元质量稳定安装板传统的纯机械链单元中气缸侧倒盒坯回退减小成功率看护车间关联伸出

[实用新型]一种包装箱的双侧上料机构-CN201820184271.0有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装箱的双侧上料机构，包括包装箱传送带，包装箱传送带的两侧设有对称的物料传输上料机构，物料传输上料机构包括设置在包装箱传送带一侧的物料传送带，物料传送带外侧设有固定座，固定座的顶部设有升降板，升降板上设有推料气缸，推料气缸的端部连接推料板，固定座内设有固定的升降气缸，升降气缸的气缸杆与升降板的底部连接，物料传送带与包装箱传送带的高度齐平。实现了机械化自动上料，提高了包装效率。
包装箱传送带物料传送带固定座升降板双侧上料机构上料机构升降气缸推料气缸物料传输本实用新型包装效率底部连接端部连接高度齐平自动上料固定的气缸杆推料板机械化对称

[实用新型]一种全自动装箱机-CN201820190699.6有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动装箱机，包括产品传输机构，产品传输机构上设有产品夹取机构，产品夹取机构的顶部设有包装箱传输机构，产品夹取机构的底部设有推入机构，所述产品传输机构包括水平的传输支架，传输支架上设有转动轴，转动轴上套设滚轮，各个转动轴同一侧的端部通过传送带连接，传输支架端部的转动轴连接驱动电机；产品夹取机构包括设置在传输支架两侧的夹取支撑板，夹取支撑板的内侧设有两个对置的夹板，两个夹板位于传输支架的两侧，夹取支撑板的外侧设有与夹板连接的夹取气缸，夹取支撑板上设有导向槽，夹取气缸的气缸杆穿过导向槽与夹板连接。该装箱机结构设计新颖，产品夹取效率高，提高了装箱速度。
夹取传输支架产品夹支撑板转动轴产品传输机构全自动装箱夹板夹板连接导向槽气缸本实用新型包装箱装箱传输机构驱动电机推入机构传送带气缸杆装箱机对置滚轮上套穿过

[实用新型]一种三吸盘旋转开盒装置-CN201820208828.X有效
发明人：华祥 -专利权人： 江苏江鹤包装机械有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三吸盘旋转开盒装置，包括壳体，壳体内设有旋转电机，旋转电机的输出轴连接大齿轮盘，大齿轮盘的周面啮合连接三个小齿轮，壳体的内壁上设有环形齿圈，三个小齿轮的周面与环形齿圈啮合，三个小齿轮的侧面设有开盒吸附机构；开盒吸附机构包括固定在小齿轮侧面上的真空气管，真空气管的一端固定在小齿轮上，另一端设有吸盘，小齿轮上固定真空泵，真空泵通过软管与真空气管连接；壳体端口的一侧设有包装盒输送带和放盒输送带，放盒输送带位于包装盒输送带的正下方，该装置的大齿轮盘转动一圈即可同时驱动三个小齿轮上的开盒吸附机构工作，提高了放盒效率。
小齿轮输送带吸盘大齿轮盘吸附机构真空气管开盒环形齿圈开盒装置旋转电机包装盒壳体周面啮合本实用新型固定真空泵输出轴连接壳体端口啮合连接侧面软管真空泵内壁转动体内驱动

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