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[实用新型]一种可行走搬运货物的智能机器人-CN202223499958.9有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可行走搬运货物的智能机器人，涉及智能货运设备技术领域，包括机器人主体、容纳框，机器人主体的下部安装有两组相互对称的移动轮。它能够通过容纳框、容纳腔、升降机构、升降板、交接机构、盖板的配合，可以将搬运货物放置在容纳腔的内部，在取出搬运货物时，通过控制液压升降杆收缩，进而可快速将盖板移出容纳框的上方，便于取出搬运货物，在取出容纳腔底部货物时，通过启动伺服电机，可快速带动升降板在容纳腔的内部快速上升，便于取出容纳腔底部的货物，解决了上述装置只能搬运整体的大件货物，在搬运零散的小型货物或不规则的货物时，上述装置无法起到扶持的作用的问题，实现了本装置使用的高效性。
一种行走搬运货物智能机器人

[实用新型]一种具有自动卸货功能的AGV小车-CN202223165529.8有效
发明人：任龙;陈皓;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车体和箱体，所述箱体底板的右端与固定于车体顶板右端的固定座铰接，所述箱体的左端支撑在固定于车体顶板左端的垫块上，所述车体顶板的左端和箱体底板的左端之间设有升降装置，所述箱体正面侧壁和背面侧壁的右端上部分别固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆远离减速电机的端部依次穿过推板的顶端和丝杆螺母与轴承转动连接，所述轴承固定于箱体左侧壁的上部，所述推板和丝杆螺母固定连接；本实用新型通过升降装置将箱体顶升形成倾斜、推板对货物进行推送以及滚柱减小货物与底板的摩擦，实现了AGV小车的自动、快速卸货。
一种具有自动卸货功能 agv 小车

[实用新型]一种具有防侧翻功能的AGV小车-CN202223177908.9有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种具有防侧翻功能的AGV小车，包括车体，所述车体的两侧分别设有稳定机构，所述车体的内部设有控制器，所述车体的顶部两侧分别安装有压力传感器；本实用新型通过压力传感器识别AGV小车两侧货物的压力，控制器根据压力传感器获得的压力数据判断重心偏移的方向，进而启动相应侧的气缸，使得对应的连接杆向外侧伸出，扩大了AGV小车的底盘，从而避免了AGV小车发生侧翻。
一种具有防侧翻功能 agv 小车

[实用新型]一种具有升降功能的AGV小车-CN202223237021.4有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有升降功能的AGV小车，具有车身，车身的下端设有驱动轮和从动万向轮，车身的上端设有升降机构和角度调节机构，升降机构具有升降机构安装座、升降平台、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、升降机构驱动电机，角度调节机构具有旋转外螺纹柱、角度调节电机，滚珠丝杆转动连接于升降机构安装座，升降机构驱动电机驱动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆螺母连接于滚珠丝杆，升降平台固定连接于滚珠丝杆螺母，旋转外螺纹柱旋转连接于升降平台，角度调节电机驱动连接旋转外螺纹柱，旋转外螺纹柱连接有顶板。本实用新型结构紧凑，连接紧密，设有升降机构和角度调节机构，在升降取放货物时升降机构连接的旋转外螺纹柱可设置较大的顶板，重心稳定，运输效率高。
一种具有升降功能 agv 小车

[实用新型]一种后拖式AGV小车-CN202221030921.9有效
发明人：张伟成;陈皓;任龙 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后拖式AGV小车，具有车体，车体的右侧升降连接有后拖货叉，车体的下侧设有两个并列的驱动轮和多个万向轮，车体面向后拖货叉的一侧设有第一检测机构，第一检测机构具有第一安装架、接触式传感器、第一弹性件、第一接触杆，第一接触式传感器位于第一安装架的上端，第一弹性件连接于第一安装架和第一接触杆之间，第一接触杆铰接于第一安装架的下端。本实用新型后拖式带货叉结构，在面向后拖货叉的一侧设有第一检测机构，通过货物装载后推动第一接触杆来触碰第一接触式传感器，以此进行AGV小车的运输，卸载时，由第二检测机构的第二接触式传感器发送信号至控制单元控制AGV小车的停止，标定方便准确。
一种后拖式 agv 小车

[实用新型]一种升降AGV小车-CN202122858170.1有效
发明人：任龙;陈皓;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降AGV小车，具有车体和底盘，底盘设有行走轮，车体的上端设有升降机构，升降机构具有升降驱动电机、滚珠丝杆、导轨、平移导柱体、斜向导槽、支撑板、升降板、升降导柱。本实用新型结构简单易用，稳定性强，升降导柱需要升降时，升降驱动电机转动，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动平移导柱体沿导轨向左平移。此时，升降板在支撑板沿着斜向导槽向右斜上移动的过程即可上升。本实用新型合理布局安装4个行走驱动电机，动力足，负荷力大。
一种升降 agv 小车

[实用新型]单向剪式AGV小车-CN202122555777.2有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单向剪式AGV小车，包括升降台，所述升降台的内底壁固定连接有升降组件，所述升降组件的顶端设置有运输框，所述升降台的底端设置有动力组件，所述运输框一侧设置有封闭组件，所述运输框内壁设置有两个对称设置的夹紧组件。本实用新型通过设置的升降组件能够将运输框进行上下升降方便放置物品到小车上，通过设置的夹紧组件能够将放置在小车的物品进行夹紧，这样能够避免小车遇到颠簸路段时物品掉落。
单向 agv 小车

[实用新型]单向剪式单举升AGV小车-CN202122904715.8有效
发明人：任龙;陈皓;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。本实用新型通过剪刀叉组件和双绞齿链组件的配合，保证举升台升降的稳定性，防止举升台在升降过程中出现倾斜现象。
单向剪式单举升 agv 小车

[实用新型]一种潜入型AGV壳体辅助焊接装置-CN202121795604.1有效
发明人：樊勇;徐春;乔军容;赵子铭;季畅;陈皓;张伟成;任龙 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜入型AGV壳体辅助焊接装置，具有工作台；所述工作台上布置有用于夹紧AGV壳体的辅助焊接装置；所述工作台上开设有容纳槽；所述辅助焊接装置包括Y向微调机构、夹紧组件以及定位板；所述Y向微调机构布置于容纳槽内；所述夹紧组件布置在容纳槽的Y向两侧；所述定位板布置于容纳槽的X向任一侧。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种潜入型AGV壳体辅助焊接装置。
一种潜入 agv 壳体辅助焊接装置

[实用新型]一种单向潜入型舵轮AGV-CN202121795616.4有效
发明人：樊勇;徐春;乔军容;赵子铭;季畅;陈皓;张伟成;任龙 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单向潜入型舵轮AGV，具有车身组件、与车身组件前端连接的车头组件以及布置在车身组件和车头组件下方的支撑轮组件；所述车身组件包括车身壳体以及布置在车身壳体内部的控制组件、充电组件以及升降销组件；所述充电组件与控制组件以及升降销组件电连接，控制组件与升降销组件电连接；所述车头组件包括车头主体、雷达总成以及操作显示组件；所述车头主体的正前端设置为弧形且近下端设置有内凹空间；所述雷达总成安装在内凹空间中；所述操作显示组件布置于内凹空间上方的车头主体上；所述支撑轮组件可拆卸卡装于车身组件和车头组件下方。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种单向潜入型舵轮AGV。
一种单向潜入舵轮 agv

[实用新型]一种带散热装置的单向潜入型AGV-CN202121795639.5有效
发明人：樊勇;徐春;乔军容;赵子铭;季畅;陈皓;张伟成;任龙 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带散热装置的单向潜入型AGV，具有AGV主体；所述AGV主体上端面安装有多个天窗；所述天窗与AGV主体合页连接，还包括加装在天窗上的散热装置；所述散热装置包括吊篮、散热扇组件以及盖板；所述天窗上开设有阶梯槽；所述吊篮架装于阶梯槽上；所述散热扇组件安装于吊篮中；所述盖板盖装于散热扇组件上方的吊篮上；所述盖板上开设有进风口。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种带散热装置的单向潜入型AGV。
一种散热装置单向潜入 agv

[实用新型]一种供电组件可快拆卸的单向潜入型AGV-CN202121795640.8有效
发明人：樊勇;徐春;乔军容;赵子铭;季畅;陈皓;张伟成;任龙 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供电组件可快拆卸的单向潜入型AGV，具有AGV壳体、AGV运行轮组、AGV主控单元以及供电组件；所述AGV运行轮组布置在AGV壳体的下端；所述AGV主控单元安装于AGV壳体内；所述AGV壳体的上端设置有开关门，开关门的设置主要是便于AGV主控单元和供电组件的安装；所述供电组件通过快拆组件可拆卸安装于AGV壳体中，快拆组件用于解决现有技术中因供电组件与AGV壳体不太合理的连接方式而导致的后期维护不方便的问题。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种供电组件可快拆卸的单向潜入型AGV。
一种供电组件拆卸单向潜入 agv

[实用新型]一种抽拉式电源模块的AGV小车-CN202121971704.5有效
发明人：樊勇;徐春;乔军容;赵子铭;季畅;陈皓;张伟成;任龙 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抽拉式电源模块的AGV小车，具有车身、设置在车身中的容纳空间以及放置于容纳空间中的电源模块；所述容纳空间单侧贯穿车身；放置于所述容纳空间中的电源模块相对于车身侧向抽拉；所述电源模块包括抽拉盒、电源本体以及锁紧销；所述电源本体放置抽拉盒中且电源本体后端设置有为车身供电的供电端口；所述锁紧销布置在抽拉盒外侧端面上；与所述锁紧销的锁紧位置对应的车身上开设有锁紧孔。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种抽拉式电源模块的AGV小车。
一种抽拉式电源模块 agv 小车

[实用新型]一种AGV驱动装置-CN202122015214.4有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动装置。具有安装板，所述安装板底端两侧通过2个悬架结构与车轴，所述车轴两端分别通过轴承安装有1个车轮，所述车轴前后两侧的安装板下固定有连接车轮的驱动装置，所述安装板中部设置有回转支撑组件，所述回转支撑组件前后两端和安装板铰接，所述回转支撑组件顶端设置有弹性缓冲件，所述安装板前后分别安装有1个导引传感器。本实用新型的弹性缓冲件可以有效地缓解因为车轮颠簸所引起的AGV车体的抖动，将驱动装置整体和车体弹性连接，有效抑制震动。将回转支撑组件铰接在驱动装置的安装板上，可以有效缓解车轮可能传递出来的高度差。
一种 agv 驱动装置

[实用新型]一种防撞AGV小车-CN202122024278.0有效
发明人：陈皓;任龙;张伟成 -专利权人： 江苏德迅科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60R19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种防撞AGV小车，包括车体，所述车体的两端分别滑动连接有两根活动杆，两根所述活动杆远离所述车体的端部分别外套有滑套，所述滑套与所述活动杆滑动配合，所述活动杆的中部外套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠所述车体，另一端抵靠所述滑套,所述滑套上铰接有支承架，所述支承架的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述支承架连接，所述支承架远离所述车体的端部滑动连接有缓冲板；本实用新型通过第一弹簧、第二弹簧以及缓冲板的设置实现了对AGV小车受到碰撞时的三级缓冲作用；通过能够转动的滚柱的设置实现了对AGV小车的撞击方向进行引导。
一种 agv 小车

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