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- [发明专利]一种多自由度焊接机械手-CN201610774340.9在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2016-08-31
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2018-03-13
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B23K37/02
- 一种多自由度焊接机械手,属于机械手技术领域。包括机械手固定座、机械手旋转关节、焊枪旋转关节,机械手固定底座通过连接板连接机械手旋转关节,其特征是,所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板与焊枪旋转关节连接,焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂与焊枪连接,所述伸缩臂端部通过销轴与焊枪铰接。本发明的有益效果是,实现了多自由度的焊接,操作安全方便,该装置利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置,不仅提高了汽车油壶的自动焊接效率,而且可以根据焊件变形量自动进行补偿,确保焊接质量的一致性。
- 一种自由度焊接机械手
- [发明专利]一种可翻转食物的烤炉机械手-CN201610774308.0在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2016-08-31
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2018-03-13
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A21B3/00
- 一种可翻转食物的烤炉机械手,属于机械技术领域。该机械手包括底座、盛放食物的烤盘、连接烤盘与底座的伸缩臂、控制器,所述伸缩臂通过连接块与烤盘连接,伸缩臂在与连接块的连接处设有旋转气缸,所述伸缩臂在与底座连接处设有伸缩气缸;所述控制器分别连接旋转气缸、伸缩气缸;还设有烤盘辅助架,所述烤盘为便于食物翻转的传送带结构,所述烤盘辅助架由大U型架、小U型架构成,大U型架两端分别连接于连接块两侧,小U型架顶端通过连杆与大U型架连接,小U型架位于传送带中部上方,其两端分别下压传送带宽度方向两侧边。本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠,具有广阔的市场空间。
- 一种翻转食物烤炉机械手
- [发明专利]一种烤炉用摇摆机械手-CN201610771308.5在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2016-08-31
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2018-03-09
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A21B3/00
- 一种烤炉用摇摆机械手,属于机械技术领域。该机械手包括底座、盛放物体的半球形托板、连接托板与底座的支撑臂,所述支撑臂连接于托板底部中心,且支撑臂在与托板连接处设有旋转电机,旋转电机驱动托板水平旋转;所述支撑臂在与底座之间设有连接块,连接块上安装有摇摆电机,摇摆电机驱动支撑臂左右摇摆;所述托板四周均匀分布有夹持臂,每个夹持臂上部均设有夹持物品的夹持板,该夹持板与夹持臂连接处设有夹持气缸。本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠,具有广阔的市场空间。
- 一种烤炉摇摆机械手
- [发明专利]一种具有电加热功能的自来水开关阀门-CN201510324401.7在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2015-06-15
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2017-01-11
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F16K49/00
- 一种具有电加热功能的自来水开关阀门,属于阀门技术领域。包括外壳、显示控制屏、直流电动机、电动阀门、空心内螺纹旋转杆、外螺纹旋转杆、活动阀块、变压电源、红外线感应开关、系统控制电路板、涡流器、加热电阻丝,显示控制屏、红外线感应开关位于外壳外表面上与系统控制电路板相连接,系统控制电路板与变压电源相连接,系统控制电路板与直流电动机相连接;直流电动机轴与空心内螺纹旋转杆相固定,外螺纹旋转杆一端与空心内螺纹旋转杆螺纹连接,另一端与活动阀块相固定,活动阀块位于阀体水道内;阀体水道内设涡流器,涡流器内设有加热电阻丝,阀体水道一端与入水口相通,另一端由出水管道与出水口相通。本发明具有自动加热、节水的特点。
- 一种具有加热功能自来水开关阀门
- [发明专利]一种全自动感光遮阳板旋转机械手-CN201510323557.3在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2015-06-15
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2017-01-11
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B60J3/02
- 一种全自动感光遮阳板旋转机械手,包括遮阳板、驱动电机、左侧固定架、右侧固定架、遮阳板主架和感光传感器;遮阳板的左右两侧分别设左侧固定架和右侧固定架,左侧固定架通过左侧固定架固定螺栓与遮阳板固定,右侧固定架通过右侧固定架固定螺栓与遮阳板固定;在左侧固定架上设有左侧固定架旋转臂,左侧固定架旋转臂内侧与驱动电机中心的驱动电机旋转轴相固定;驱动电机安装在遮阳板主架左侧内部;右侧固定架上设有右侧固定架旋转轴,右侧固定架旋转轴插入到遮阳板主架右侧的内部中心孔中;在遮阳板的底面前方设有感光传感器。本发明实现了汽车遮阳板的自动开启和闭合,有效地保护了驾驶员的眼睛不受强光的照射,提高了汽车驾驶时的安全性。
- 一种全自动感光遮阳板旋转机械手
- [发明专利]一种机械手专用喷雾器-CN201410532422.3在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2014-10-11
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2016-05-11
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A01M7/00
- 一种机械手专用喷雾器,属于喷雾器技术领域。包括喷雾器支撑杆、农药导管、喷雾器头端和高压水泵,其特征是,设有喷雾器储药腔、喷雾器支架,喷雾器头端上表面为弧形,喷雾器农药喷射孔沿圆周均匀分布在喷雾器头端,喷雾器头端置于喷雾器储药腔的上部,并通过喷雾器储药腔与农药导管一端连接;喷雾器储药腔的两端穿过喷雾器支架两侧的轴孔,与喷雾器支架转动连接,喷雾器储药腔下端设有摇摆盘,摇摆盘上设有与电动机轴固定连接的偏心摇摆块。本发明的有益效果是,不仅利用电动机提供摇摆动力,实现了喷雾器头在喷出农药时的大幅度机械摆动,提高了药液渗透能力,而且将喷雾器头端的喷射孔沿圆周均匀分布,增加了农作物的受药面积。
- 一种机械手专用喷雾器
- [发明专利]一种机器人远距离遥控输入装置-CN201410532307.6在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2014-10-11
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2016-05-11
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G06F3/01
- 一种机器人远距离遥控输入装置,属于机器人技术领域。包括发送装置和接收装置,发送装置包括遥控激光笔外壳、激光束发射头和遥控发射器,激光笔外壳侧面设有上翻页按键和下翻页按键;接收装置包括鼠标垫基座、设置在鼠标垫基座上方的遥控接收器和鼠标垫,遥控接收器上设有鼠标接口和控制器,控制器上设有控制器显示屏和控制器按键,控制器侧面设有接收天线;还设有数据线、电脑接口,电脑接口通过数据线与控制模块相连接。本发明实现了机器人控制系统的远距离输入功能,还实现了接收装置与鼠标功能相互结合的效果,解决了操作人员远离控制系统时不能对机器人进行输入控制的难题,从而提高了人们工作和学习的效率。
- 一种机器人远距离遥控输入装置
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