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[发明专利]基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法-CN201811463201.X有效
发明人：王会利;武建平;姚景祺;刘兴;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司;南京邮电大学南通研究院有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于现场测距信息的一键实时标定系统及标定方法，标定系统包括定位系统后台和定位基站，定位基站包括定位测距模块、RF无线通讯模块、电源管理模块和第一网络通讯模块，定位系统后台由测距信息处理单元、第二网络通讯模块、基站ID信息编/解码单元、控制指令解析/执行单元和后端标定处理单元组成。本发明能够大大减轻现场部署标定的工作量，提升部署效率，同时最大限度减少人工测量的主观误差和出错风险；另外，系统能够借助定位系统的远程网络通讯功能实现远程标定，提升效率的同时降低了标定成本。
基于现场测距信息实时标定系统方法

[发明专利]一种基于蓝牙AOA的人流量远程统计系统-CN202110193013.5有效
发明人：武建平;王会利;周晓燕;姚景祺;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙AOA的人流量远程统计系统，包括：蓝牙基站和云服务后台以及智能手机用户侧；蓝牙基站包括：供电单元、远程无线通讯单元、蓝牙无线通讯单元和天线阵列；蓝牙无线通讯单元通过无线扫描功能获取智能手机的蓝牙ID作为用户ID；天线阵列用于测量蓝牙基站与智能手机蓝牙模块之间的角度，从而判断用户出入方向，同时配合蓝牙无线模块对附近智能手机进行精确测距；智能手机利用标配蓝牙模块配合基站进行测距和测向；云服务后台包括数据库单元和通讯单元以及运算处理单元。本发明具有成本低廉，实施方便；保证人流量统计的有效性和准确性，低碳环保等优点。
一种基于蓝牙 aoa 人流量远程统计系统

[发明专利]一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法-CN202211261290.6在审
发明人：武建平;王会利;周晓燕 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及智慧工地技术领域，且公开了一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台也通讯连接，无人机上设置有蓝牙AOA基站、无人机主控、RTK定位模块、语音预警模块、高清摄像头和无线通讯单元。本发明提出一种基于蓝牙AOA精确定位技术和无人机RTK精确定位相结合的智慧工地人员定位解决方案。通过无人机携带蓝牙基站，作业人员佩戴蓝牙头盔标签，蓝牙基站通过AOA方式测定作业人员与无人机之间的距离和方向信息，进一步通过无人机RTK高精度GPS获取无人机精确位置坐标，推算给出位于蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。
一种基于蓝牙 aoa 定位智慧工地人员系统方法

[发明专利]面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统及规划方法-CN202110081031.4有效
发明人：武建平;王会利;周晓燕;姚景祺;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统，包括UWB高精度定位系统、RFID系统和车辆本地显示系统，UWB高精度定位系统由定位标签、定位基站和后台位置解算引擎构成，RFID系统包括设备ID标签、RFID读卡器、本地通讯模块和供电管理单元，车辆本地显示系统包括通讯模块和显示模块、按键输入模块和供电管理单元。本发明只需对极少量的搬运车辆安装车载定位标签，设备配置无源RFID标签即可实现对超大库区货物进行位置精确管控，极大的降低了系统复杂度，减少了系统部署以及后期维护成本，为数字化智慧工厂建设提供数据支撑，大大提升了工厂的智能化和自动化水平。
面向智慧工厂定货路径规划系统方法

[实用新型]一种面向无人值守停车场的新型定位传感装置-CN202023333406.1有效
发明人：武建平;王会利;周晓燕;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向无人值守停车场的新型定位传感装置，包括：MCU控制模块、UWB定位模块、串行通讯模块、MEMS传感模块以及电源管理模块；其中，MCU控制模块通过SPI接口与UWB定位控制模块相连，通过IIC总线和外部中断信号与MEMS传感器相连；MCU控制模块的串口与串行通讯模块连接；MCU控制模块主要用来控制外部UWB定位模块、MEMS传感模块以及充电管理，电源管理模块与各模块连接，为各模块提供电源。本实用新型不仅能实现日常停车、找车、管车所需要的基本功能外，而且为停车场以及用户提供一种事先预警机制，防止因客户车辆长时间停放车库胎压异常引发的财产损失和行车事故。
一种面向无人值守停车场新型定位传感装置

[发明专利]面向智慧工地的人员精确定位系统及定位方法-CN202110081869.3在审
发明人：武建平;王会利;周晓燕;姚景祺;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智慧工地的人员精确定位系统及其定位方法包括UWB头盔标签、UWB微型基站、无人机RTK定位系统和无人机本地配置的陀螺仪、惯性导航、加速度传感器、无线通讯单元以及视频图像模块。本发明系统本身实现部署维护方便，同时结合无人机本身携带的RTK精确定位单元和无线图传功能，能以较低成本实现对智慧工地作业人员的位置精确管控和应急抢险预案，能较好的满足监管部门面临的监管难题，提升建设单位的作业安全和智能化管理水平。
面向智慧工地人员精确定位系统方法

[发明专利]基于UWB的车载ETC终端收费系统及收费方法-CN202011625295.3在审
发明人：武建平;王会利;周晓燕;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的车载ETC终端收费系统及收费方法，该系统包括ETC终端、UWB基站、道闸管理收费模块、采集模块和客户端；ETC终端安装于车载端，其包括无线蓝牙单元、UWB射频无线单元、MCU主控单元、串行通讯单元、ETC读卡单元和电池供电管理单元；UWB基站部署在ETC收费道口，与ETC收费道口的道闸管理收费模块进行通信；道闸管理收费模块包括道口控制单元和收费单元；采集模块安装于ETC收费道口，用于采集车辆信息；客户端用于注册客户信息。该发明规避了现有不同地方ETC系统的兼容性问题，能够防止误扣费、漏扣费异常事件发生，提升了服务质量和通行效率。
基于 uwb 车载 etc 终端收费系统方法

[发明专利]基于高精度室内定位技术的停车场交通事故溯源系统和方法-CN201811544575.4有效
发明人：王会利;武建平;姚景祺;刘兴;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司;南京邮电大学南通研究院有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度室内定位技术的停车场交通事故溯源系统和方法，针对无人值守停车场内的交通事故恶意逃逸的管理难题，提出一种基于UWB高精度室内定位技术实现对无人值守停车场内的恶意逃逸交通事故进行精准溯源追踪，同时以精准位置点位索引，借助远程操控高清摄像头抓怕现场的高清图片、视频信息，结合时间维不可逆性还原肇事历史轨迹和事故现场，自动完成现场证据信息采集，闭合证据链，最大限度保证停车用户的生命财产安全，全自动管控大大提升管理效率，减轻传统依靠事后人工模拟还原分析的负担，为车主、管理方提供更为人性化、智能化的服务。
基于高精度室内定位技术停车场交通事故溯源系统方法

[发明专利]基于UWB技术的动态三维测速系统及方法-CN201911346565.4在审
发明人：王会利;武建平;姚景祺;刘兴;蔡志匡;周晓燕 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB技术的动态三维测速系统及方法，系统包括定位基站、定位标签和速度解算系统；通过高频率刷新测定距离，统一授时，从而给出运动目标在运动过程中三个维度的实时速度，能够根据不同时间粒度给出运动目标在不同时间段内的速度，更有利于工程应用和实验测量，尤其是速度变化剧烈，运动速度快的目标。本发明借助UWB高精度测距特性，根据不同实验测速场景灵活部署基站和标签，测量运动目标的实时速度，应用场景不受室内、室外场景和天气影响。
基于 uwb 技术动态三维测速系统方法

[实用新型]一种新型传感定位装置-CN201821562415.8有效
发明人：王会利;武建平;刘兴;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传感定位装置，定位标签内置在设备电源输入端，通过设备的强电接口来取电，通过电流直接获取设备的基本工作状态；定位标签包括定位测距模块、RF无线通信模块、电源转换管理模块和传感器模块。本实用新型通过多种传感器融合技术，综合判断机器设备的实时运行状态数据，并结合机器设备的实时定位位置信息，能够对设备的位置以及运行状态数据实时监控，统计设备的运转效能和保养计划，同时能够根据历史数据实时监测到设备故障，及时、高效、精确的对故障设备进行维修、维护服务，提升管理效率和产品质量。
传感定位装置本实用新型定位标签机器设备传感器融合技术实时运行状态运行状态数据传感器模块保养计划测距模块电源转换故障设备管理模块管理效率历史数据强电接口设备电源设备故障实时定位实时监测实时监控通过设备统计设备维护服务运转效能直接获取综合判断对设备输入端内置取电维修

[发明专利]基于传感器感知的机器设备定位及状态监测方法和系统-CN201811099245.9在审
发明人：王会利;武建平;刘兴;蔡志匡 -专利权人： 江苏云巅电子科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传感器感知的机器设备定位及状态监测方法和系统，方法包括以下步骤：设置定位标签传感器参数；定位标签与附近基站测距通信；获取当前设备位置信息；传感器感知、采集设备运行状态；数据打包上传至服务后台；服务后台解析数据包，获取具体位置、状态和ID信息；服务后台转发给其他管理系统。本发明采用外部传感的方式来采集机器设备工作状态，通过判断传感器的状态数据来采集机器设备的工作状态，进一步与机器设备ID信息以及定位位置数据相结合，打包一起传递给上位机，上位机根据预设协议解析给出机器设备的位置信息和各种工作状态信息，为企业其它管理系统提供实时、精确的数据支撑服务。
机器设备传感器服务后台感知采集机器定位标签管理系统状态监测上位机解析测距定位位置数据工作状态信息设备工作状态设备位置信息传感器参数采集设备数据打包数据支撑预设协议运行状态状态数据数据包传感基站上传打包转发传递外部通信服务

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