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[发明专利]一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备-CN202311202661.8在审
发明人：贺骥;郑涛;陈星宇;谢安桓;江明俊;肖占;梁超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本说明书公开了一种机器人的自适应混合通信方法、装置、介质及设备。所述方法包括：发布者节点通过正向话题发送携带有发布者主机标识的信息，订阅者节点通过反向话题发送携带有订阅者主机标识和订阅者节点标识的信息，若根据订阅者主机标识和发布者主机标识确定发布者节点和订阅者节点在同一主机，发布者节点创建共享内存，并通过正向话题发送携带有订阅者节点标识、共享内存标识、以及发布者主机标识的信息，订阅者节点根据该信息确定能够正确获取共享内存的信息后，通过反向话题发送确认信息，之后关闭反向话题；订阅者节点在接收到确认信息后，将目标数据写入所述共享内存，订阅者节点从共享内存中读取目标数据。
一种机器人自适应混合通信方法装置介质设备

[发明专利]基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置-CN202310986365.5在审
发明人：方伟;郑涛;江明俊;谢安桓;吴国藩;贺骥 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器人视觉的目标用户确定方法、装置和电子装置，其中，该基于机器人视觉的目标用户确定方法包括：获取预设时间内多个用户与机器人之间的位置数据；机器人用于根据机器人的视觉模块获取用户的位置信息，位置数据根据用户的位置信息和机器人的位置信息确定；根据位置数据确定多个用户对应的加权系数；根据加权系数对多个用户进行排序得到排序结果，根据排序结果确定目标用户。通过本申请，解决了机器人在众多用户中找到VIP用户比较困难的问题，提高了用户体验感。
基于机器人视觉目标用户确定方法装置电子

[发明专利]一种轨道车辆运维方法-CN202310535407.3在审
发明人：卢耀辉;张雅东;宋承裕;王北昆;艾进鹏;闫炳奇;江明俊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种轨道车辆运维方法，包括如下步骤：S1、输入列车过往维运数据，构建判断模型，S2、获取列车多项实时的状态参数，传输入S1中构建的所述判断模型进行评估获得判断结果，S3、将所述评估结果输入评估模型中，所述评估模型根据所述判断结果获得列车的实时状态结果，S4、输出所述评估模型判断的所述实时状态结果。本发明有效的利用过往维运数据建立了一种新轨道列车维运方法的模型，这种模型可以承载于列车管理系统中。本发明方法应用进行多次判断，以过往的经验数据获得裂纹的判断阀域值，根据阀域值判断进行何种操作。根据不同情况的裂纹进行不同的结果输出，最后获得实时的轨道列车健康状态结果。
一种轨道车辆方法

[发明专利]一种多方向压缩结构填充的吸能盒-CN202310631830.3在审
发明人：卢耀辉;张雅东;闫炳奇;宋承裕;王北昆;艾进鹏;江明俊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明公开的一种多方向压缩结构填充的吸能盒，所述吸能盒位于防撞梁和前纵梁之间，所述吸能盒设置在所述防撞梁的弯曲部位内侧，所述吸能盒为负泊松比材料。所述吸能盒接触所述防撞梁曲面位置与之曲率匹配，所述吸能盒包括若干规整排布的胞元结构，所述胞元结构为截断结构；所述胞元结构内部填充至少包括3个支撑方向的立体支撑结构，多个所述支撑方向均对应所述防撞梁曲面位置的弧度范围内。本发明的多方向缓冲结构实现了对不同方向撞击能量的吸收，实际上这种多方向的非矩形、非单一轴向结构还使得装置能够构成与防撞梁的曲面结构曲率匹配。
一种多方压缩结构填充吸能盒

[实用新型]一种适用于不同切割半径的圆形切割装置-CN202121817154.1有效
发明人：关健;蔡昭辉;马杰;袁兵;詹晖;曾维新;林壮龙;陶武志;江明俊;郑向阳;张兆轩 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同切割半径的圆形切割装置。该切割装置由固定模块和转动模块组成；所述的固定模块设有一支撑件，在所述的支撑件的底端设有倒锥，所述的倒锥上安装有可拆卸的真空吸盘；所述的转动模块设有内套杆、外套杆和圆环，所述的内套杆通过轴承与所述的支撑件紧固连接；所述的外套杆的一端套接于所述的内套杆的外部，另一端与所述的圆环连接。本实用新型的切割装置适用范围广，可适用于各种尺寸的圆孔切割，减少了对建筑金属板材进行圆形切割过程中的工序，节约了工期；有效保证了开孔边缘的圆滑程度，从而大大提高了施工质量。
一种适用于不同切割半径圆形装置

[实用新型]一种河水流速测量装置-CN201521045426.5有效
发明人：金新峰;冷吉卫;江明俊;刘欣;王亚通;郭飞笔;张贺祥 -专利权人：金新峰;冷吉卫;江明俊;刘欣;王亚通;郭飞笔;张贺祥
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01P5/07 文献下载
摘要：一种河水流速测量装置，包括旋浆、电磁感应装置、第一外筒、第二外筒、控制器、尾翼；所述电磁感应装置包括转子、磁铁、线圈；所述控制器包括模数转化器、显示屏；所述旋浆与所述转子固定连接，所述磁铁可产生磁场，配置成所述转子可带动所述线圈转动并切割所述磁场的磁感线；所述第一外筒与所述第二外筒固定连接；所述尾翼与所述第二外筒固定连接；所述控制器安装于所述第一外筒上。本实用新型所取得的有益效果是：1、利用旋浆将水的流速转化为转子的转动，利用电磁感应装置将转子的转动转化为电信号，实现对河水流速的测定。2、设备原理简单，实际测量水流流速时简便易行，增加了尾翼进一步增强了设备测量时的稳定性。
一种河水流速测量装置

[实用新型]用于雾化电浆前趋物的阵列式雾化装置-CN201320098938.2有效
发明人： 江明俊;黄国政;阎克敏;苏吉茂;简谷卫;吴清吉 -专利权人：北儒精密股份有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：一种用于雾化电浆前趋物的阵列式雾化装置，包含一个固定座、数个安装在该固定座上的雾化模组，以及至少一个控制机构，该固定座包括一个沿着一个长度方向设置的架设面，以及一条沿着该长度方向设置的连通流道。所述雾化模组都包括一个具有一个与该连通流道连通的雾化室的雾化座，该控制机构包括一支穿设在该固定座的连通流道内的阀杆，以及一个驱动该阀杆在一个补液位置及一个关闭位置间转换的动力源。利用该连通流道以及该控制机构的配合，可以让装填在所述雾化模组的雾化室内的液体的液面等高，以提高镀膜沉积的品质。
用于雾化电浆前趋物阵列装置

[实用新型]用于雾化电浆前驱物的恒温式雾化装置-CN201320098809.3有效
发明人：黄保诚;江明俊;黄国政;简谷卫;吴清吉 -专利权人：北儒精密股份有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：一种用于雾化电浆前驱物的恒温式雾化装置，包含：一个恒温基座、数个安装在该恒温基座上的雾化模组，以及一个恒温控制机构。该恒温基座包括一个供所述雾化模组架设的架设面，以及一条控温流道，而该恒温控制机构提供该恒温基座的控温流道一个循环流体，使该恒温基座维持在恒温状态。利用在该恒温基座内部设置该控温流道，以及该恒温控制机构提供该控温流道恒温的流体，可以提高镀膜沉积的品质。
用于雾化前驱恒温装置

[实用新型]大气电浆镀膜装置-CN201320105092.0有效
发明人：阎克敏;陈顺铭;江明俊;黄国政;简谷卫 -专利权人：北儒精密股份有限公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C23C4/00 文献下载
摘要：一种大气电浆镀膜装置，包含一个壳体，及分别安装于壳体的一个电浆喷头与一个抽气设备。壳体具有一个工作面，工作面穿设有一个安装孔及多个抽气孔，电浆喷头具有一个外露于安装孔的电浆喷出部，抽气设备是与抽气孔连通，且可产生作用于抽气孔的负压吸力。通过于该壳体的电浆喷头外露处周围设置抽气孔，并经由抽气设备于壳体中产生负压吸力的方式，可将电浆废气与周围粉尘抽吸排出，防止镀膜作业空间内的其它设备被污染，且可防止多个电浆源气流的彼此干扰，有助于提高制程稳定性与镀膜质量。
大气镀膜装置

[发明专利]挠性有机发光二极管的封装设备-CN201110283514.9无效
发明人：简谷卫;江明俊;黄导阳;萧森崇;黄国政 -专利权人：北儒精密股份有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：一种挠性有机发光二极管的封装设备，用来封装一个具有挠性的有机发光二极管，该封装设备包含一个具有一个转运机具的转运单元、一个可让有机发光二极管的元件进出该转运单元的一个转运腔座的连外腔座，以及一个在该有机发光二极管的一个发光单元上形成保护层并将一个挠性基板和该发光单元压合的封装单元。通过前述设备的配合，可以一贯化作业方式对有机发光二极管进行封装，并使封装的有机发光二极管具有较佳的挠性。
有机发光二极管封装设备

[实用新型]薄膜太阳能电池的真空制膜设备-CN201120510799.0有效
发明人：黄导阳;江明俊;简谷卫;阎克敏;陈顺铭 -专利权人：北儒精密股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H01L21/20 文献下载
摘要：一种薄膜太阳能电池的真空制膜设备，包含一个转移腔体，以及数个连接该转移腔体的沉积单元。每一单层沉积单元具有数个上下层迭排列的单片型的单层沉积腔体，每个单层沉积腔体可与该转移腔体相连通。该真空制膜设备整体能产生生产品质效率优异且设备空间需求较小等功效。
薄膜太阳能电池真空设备

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